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公开(公告)号：KR101107735B1
公开(公告)日：2012-01-20
申请号：KR1020100017781
申请日：2010-02-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 Special Euclidean Group SE(3) 상에서 PSO(Particle Swarm Optimization)을 수행하여 카메라의 포즈를 결정하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 이전 프레임에서 카메라의 포즈를 나타내는 복수 개의 파티클(particle)과 상기 복수 개의 파티클 각각을 위한 복수 개의 랜드마크를 초기화하는 단계, 현재 프레임에서 상기 복수 개의 랜드마크에 각각 대응하는 복수 개의 코너 포인트를 추출하는 단계, 그리고 상기 추출된 코너 포인트를 이용하여 상기 복수 개의 파티클에 대해 Special Euclidean Group SE(3) 상에서 PSO(Particle Swarm Optimization)을 수행하여 현재 프레임에 대한 카메라의 포즈를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 파티클은 동차 행렬(Homogeneous matrix) 으로 표현되며, R은 3×3 회전 행렬이고, t( )는 이동 벡터(translation vector)이다. 본 발명에 따르면 카메라의 급격한 모션 변화에도 카메라 포즈를 종래보다 상대적으로 적은 에러율로 정확하게 구할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101350460B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120048283
申请日：2012-05-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 카메라에서 획득한 영상의 모션 블러(motion blur)를 제거하는 영상의 모션 블러를 제거하는 방법으로, 이 방법은 카메라의 움직임으로부터 영상의 모션 블러 양상을 예측하는 단계, 모션 블러 양상을 이용하여 이전 영상과 영상 간의 대응 관계 정보를 검출하는 단계, 대응 관계 정보를 이용하여 카메라의 위치를 검출하는 단계, 그리고 카메라의 위치를 이용하여 모션 블러 함수를 추정하고, 모션 블러 함수를 이용하여 영상의 모션 블러를 제거하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130124837A
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020120048283
申请日：2012-05-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20201 , H04N5/23254
Abstract: The present invention relates to a method for removing a motion blur of an image, especially for removing a motion blur of an image obtained by a camera, and the method comprises the steps of: predicting the motion blur aspect of the image from a motion of the camera; detecting information about a correspondence between the image and a previous image using the motion blur aspect; detecting the location of the camera using the correspondence information; and estimating a motion blur function using the location of the camera, and removing a motion blur of the image using the motion blur function. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S300) Predicting the motion blur aspect of the image from a motion of the camera;(S310) Detecting information about a correspondence between the characteristic point of the image and the characteristic point of a previous image using the motion blur aspect;(S320) Detecting the location of the camera using the correspondence information;(S330) Estimating a motion blur function using the location of the camera;(S340) Removing a motion blur of the image using the motion blur function
Abstract translation: 本发明涉及一种用于去除图像的运动模糊的方法，特别是用于去除由相机获得的图像的运动模糊，并且该方法包括以下步骤：从图像的运动模糊方面预测运动模糊方面 相机; 使用运动模糊方面检测关于图像和先前图像之间的对应关系的信息; 使用对应信息检测相机的位置; 以及使用相机的位置估计运动模糊功能，以及使用运动模糊功能来去除图像的运动模糊。 （AA）开始;（BB）结束;（S300）从相机的运动中预测图像的运动模糊方面;（S310）检测关于图像的特征点与特征的对应关系的信息 （S320）使用对应信息检测相机的位置;（S330）使用相机的位置来估计运动模糊功能;（S340）去除图像的运动模糊 使用运动模糊功能
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公开(公告)号：KR1020110098252A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020100017781
申请日：2010-02-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23248 , G06T1/0014 , G06T7/20 , G06T2207/30244
Abstract: 본 발명은 Special Euclidean Group SE(3) 상에서 PSO(Particle Swarm Optimization)을 수행하여 카메라의 포즈를 결정하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 이전 프레임에서 카메라의 포즈를 나타내는 복수 개의 파티클(particle)과 상기 복수 개의 파티클 각각을 위한 복수 개의 랜드마크를 초기화하는 단계, 현재 프레임에서 상기 복수 개의 랜드마크에 각각 대응하는 복수 개의 코너 포인트를 추출하는 단계, 그리고 상기 추출된 코너 포인트를 이용하여 상기 복수 개의 파티클에 대해 Special Euclidean Group SE(3) 상에서 PSO(Particle Swarm Optimization)을 수행하여 현재 프레임에 대한 카메라의 포즈를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 파티클은 동차 행렬(Homogeneous matrix) 으로 표현되며, R은 3×3 회전 행렬이고, t( )는 이동 벡터(translation vector)이다. 본 발명에 따르면 카메라의 급격한 모션 변화에도 카메라 포즈를 종래보다 상대적으로 적은 에러율로 정확하게 구할 수 있다.
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