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公开(公告)号：WO2014175628A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2014/003494
申请日：2014-04-22
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
CPC classification number: G05B13/0245 , G05B13/045 , G05B19/18 , H02P23/0004 , H02P29/027
Abstract: 본 발명은 전류 제한부를 구비한 서보 모터를 제어하는 서보 모터 제어기 및 그것의 무튜닝 비선형 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따런, 전류 제한부를 포함하는 서보 모터를 제어하는 서보 모터 제어기의 제어 방법은 전류 제한부의 전류 명령으로서 제한 전류가 출력되는 것을 감지하는 단계, 제한 전류의 출력에 응답하여 서보 모터 제어기의 외란추정 이득을 조정하는 단계 및 조정된 외란추정 이득에 기초하여 서보 모터 제어기로부터 전류 제한부로 제공되는 제어 입력을 생성하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制具有限流单元的伺服电动机的伺服电机控制器及其非调谐非线性控制方法。 根据本发明，用于控制包括限流单元的伺服电动机的伺服电动机控制器控制方法包括以下步骤：根据限流单元的电流指令检测有限电流; 响应于限制电流的输出来调整伺服电动机控制器的扰动估计增益; 根据调整后的干扰估计增益，生成从伺服电动机控制装置向限流装置提供的控制输入。
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公开(公告)号：WO2012124869A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/KR2011/006945
申请日：2011-09-20
CPC classification number: A61K9/2886 , A61K9/209 , A61K9/2853 , Y02A50/473 , Y02A50/481
Abstract: 본 발명의 일측면은 약물층과 약물 방출 조절용 생분해성 고분자층이 번갈아 적층되어 있는 층 구조를 포함하는 약물 전달 시스템을 개시한다. 상기 약물 전달 시스템을 통해 약물 전달 시스템의 생체 내 약물 방출 속도 및 방출량을 용이하게 조절할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个方面涉及包含层状结构的药物递送系统，其中药物层和用于控制药物释放的可生物降解的聚合物层交替层压。 药物递送系统可以容易地控制体内药物释放速率和释放量。
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公开(公告)号：WO2012157877A2
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/KR2012/003527
申请日：2012-05-04
CPC classification number: A61N1/36046 , A61N1/0543
Abstract: 인공 망막 시스템은, 유연한 기판; 상기 기판상에 위치하며, 인가된 빛에 따라 저항이 변화하는 하나 이상의 나노와이어를 포함하는 나노와이어 광 검출기; 상기 기판상에 위치하며, 상기 나노와이어 광 검출기와 전기적으로 연결되고, 망막 세포와 접촉하는 하나 이상의 미소 전극; 및 상기 나노와이어 광 검출기 및 상기 미소 전극에 전력을 인가하는 전력 공급원을 포함할 수 있다. 상기 인공 망막 시스템은 나노와이어 광 검출기를 미소 전극이 구현된 기판상에 함께 제작함으로써, 매우 얇고 유연한 기판 형태의 고해상도 망막 시스템으로 구현될 수 있다.
Abstract translation: 视网膜假体系统可以包括：柔性基底; 纳米线光检测器，其被放置在基板上，并且包括电阻根据所施加的光而改变的一个或多个纳米线; 放置在基板上的一个或多个微电极与纳米线光检测器电连接，并与视网膜细胞接触; 以及用于向纳米线光检测器和微电极施加电力的电源。 通过在其上实施微电极的基板上制造纳米线光检测器，可以将视网膜假体系统实现为非常薄且柔性的基板型高分辨率视网膜系统。
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公开(公告)号：WO2012018168A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/KR2011/001190
申请日：2011-02-23
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 조동일 , 박재홍
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 구동 명령 기반의 비젼 장치(vision device) 제어 시스템은, 이동 가능한 몸체; 상기 몸체에 연결되어 구동되며 영상 정보를 수신하는 비젼 장치; 구동 명령에 따라 상기 몸체를 구동시키는 구동부; 및 상기 구동 명령을 이용하여 상기 몸체의 구동 정보를 산출하며, 산출된 구동 정보를 이용하여 상기 몸체의 구동으로 인한 영향을 보상하도록 상기 비젼 장치를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다. 구동 명령 기반의 비젼 장치 제어 시스템을 이용하여, 이동 로봇 등의 물체가 이동 중인 경우에도 물체에 포함된 비젼 장치가 소정의 타겟을 주시하도록 함으로써 안정적인 영상 정보를 얻을 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于驱动指令的视觉设备的控制系统和方法，包括：移动体; 与身体相关联并且接收视频信息的视觉设备; 驱动单元根据驱动指令驱动主体; 以及控制单元，其使用所述驱动指令来计算所述身体的驾驶信息，并且使用所计算的驱动信息来补偿由所述被驱动体产生的影响。 使用基于驱动指令的视觉设备的控制系统，即使当物体移动时，也可以控制包括在诸如移动机器人的对象中的视觉设备来观看预定目标，从而稳定地获得视频信息。
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公开(公告)号：KR102218421B1
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR1020200110234
申请日：2020-08-31
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은초소형화및 고민감도를위한호형태스프링구조물을포함하는압저항형감지방식의마이크로폰설계방법에관한것이다. 멤브레인에스프링구조를추가하여, 종래방식처럼고민감도를위해키웠던멤브레인면적을소형화할수 있으며, 나아가호형태의스프링설계를통해직선형태스프링및 구불구불한형태의스프링대비같은효과를가지면서도면적을최소화할수 있다. 스프링구조물내부에감지소자로서우수한압저항특성을가진실리콘나노와이어등의압저항소자를포함하여고민감도를구현하고, 시뮬레이션을통한스프링구조물중 최대인장및 압축발생위치에압저항소자를각각배치해차동모드측정을가능케하여최대저항변화량확보및 신호대잡음비를확보할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102160678B1
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：KR1020200058164
申请日：2020-05-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H01L41/113 , H01L41/316 , H01L41/331 , H01L41/332 , B82B3/00 , B82Y40/00
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公开(公告)号：KR101757267B1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020150094708
申请日：2015-07-02
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
IPC: H02P29/00
Abstract: 본발명의일 실시예는전류명령을발생시키는서보제어기에서발생된전류명령으로부터공진및 공진억제를감지하는공진감지기, 상기전류명령의주파수를추정하는주파수추정기및 상기주파수추정기에의해추정된주파수를노치주파수로하여상기전류명령을필터링하는적응노치필터를포함하는적응노치필터를이용한서보시스템의자동공진억제장치를개시한다. 또한다른일 실시예는서보제어기에서발생된전류명령으로부터공진을감지하는단계, 상기전류명령의주파수를추정하는단계및 상기주파수추정기에의해추정된주파수를적응노치필터의노치주파수로하여상기전류명령을필터링하는단계를포함하는적응노치필터를이용한서보시스템의자동공진억제방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR101655152B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150018903
申请日：2015-02-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 일실시예에따른전기자극방법은, 외부자극의세기를나타내는신호를수신하는단계; 상기외부자극의세기에기초하여, 발생시킬단위자극펄스의개수를결정하는단계; 및결정된상기개수의상기단위자극펄스를자극인가주기내에서발생시키는단계;를포함한다. 본발명의일 실시예에따르면, 복수의자극인가주기에걸쳐자극펄스의진폭이일정하고이웃하는펄스사이의시간간격이일정한자극펄스를발생시킴으로써공간적해상도가높고자극대상의자극에대한민감도가균일한선형적전기자극방법을구현할수 있다.
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