公开(公告)号：KR1020150120084A

公开(公告)日：2015-10-27

申请号：KR1020140045804

申请日：2014-04-17

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  박대근 ,  구인욱 ,  윤창호 ,  테오도로얀갈리 ,  조아오스코그나미글리오 ,  마테우스코스타

IPC: A61F4/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: B25J5/00 ,  A61F4/00 ,  A61H3/00

Abstract: 상지보조기기는팔굽힘유닛, 상완지지유닛, 전완지지유닛및 어깨회전유닛을포함한다. 상기팔굽힘유닛은사용자의전완에고정된제1 와이어를포함하며, 상기제1 와이어의동작에따라사용자의팔을얼굴방향으로굽히거나펴도록동작시킨다. 상기상완지지유닛은사용자의옆구리와상완의사이에고정되어, 사용자의팔의위치를고정한다. 상기전완지지유닛은상기상완지지유닛과사용자의전완사이에고정되어사용자의전완의위치를고정한다. 상기어깨회전유닛은상기팔지지유닛에고정된제2 와이어를포함하며, 상기제2 와이어의동작에따라사용자의팔을가슴방향으로회전하도록동작시킨다.

Abstract translation: 本发明涉及一种上肢辅助装置。 上肢辅助装置包括：臂弯曲单元，上臂支撑单元，前臂支撑单元和肩部旋转单元。 臂弯曲单元包括：第一线，其固定到使用者的前臂上，以允许使用者根据第一线的运动使臂伸直或朝向脸部弯曲。 上臂支撑单元固定在使用者的上臂和侧面之间，以固定使用者的手臂的位置。 前臂支撑单元固定在上臂支撑单元和使用者的前臂之间，以固定用户的前臂的位置。 肩部旋转单元包括固定到臂支撑单元上的第二线，以根据第二线的运动将使用者的手臂朝向胸部旋转。

公开(公告)号：KR101570396B1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：KR1020140045804

申请日：2014-04-17

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  박대근 ,  구인욱 ,  윤창호 ,  테오도로얀갈리 ,  조아오스코그나미글리오 ,  마테우스코스타

IPC: A61F4/00 ,  A61H1/00

Abstract: 상지보조기기는팔굽힘유닛, 상완지지유닛, 전완지지유닛및 어깨회전유닛을포함한다. 상기팔굽힘유닛은사용자의전완에고정된제1 와이어를포함하며, 상기제1 와이어의동작에따라사용자의팔을얼굴방향으로굽히거나펴도록동작시킨다. 상기상완지지유닛은사용자의옆구리와상완의사이에고정되어, 사용자의팔의위치를고정한다. 상기전완지지유닛은상기상완지지유닛과사용자의전완사이에고정되어사용자의전완의위치를고정한다. 상기어깨회전유닛은상기팔지지유닛에고정된제2 와이어를포함하며, 상기제2 와이어의동작에따라사용자의팔을가슴방향으로회전하도록동작시킨다.