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公开(公告)号：KR102224485B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020140100359A
申请日：2014-08-05
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 관절 운동 보조 장치가 개시된다. 본 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부, 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되는 제1 고정부, 일측의 반대방향에 배치되고, 관절고정부에 연결된 제2 고정부, 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부, 및 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하는 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2016021940A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/KR2015/008218
申请日：2015-08-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 관절 운동 보조 장치가 개시된다. 본 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부, 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되는 제1 고정부, 일측의 반대방향에 배치되고, 관절고정부에 연결된 제2 고정부, 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부, 및 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하는 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种关节运动辅助装置。 本装置包括：用于测量用户的生物信息的传感器部分; 固定到使用者的接合部的接合固定部; 第一固定部，其通过线连接到所述接合固定部的一侧; 第二固定部，其设置在所述接头固定部的一侧的相反方向上并与所述接头固定部连接; 电力部件，用于通过向电线提供电力来为使用者的关节运动提供动力; 以及控制部件，用于基于由传感器部件测量的生物信息来确定用户的预期运动，以及控制调节施加到线材的功率的功率部件。 因此，可以提高用户便利性。
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公开(公告)号：KR102224485B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020140100359
申请日：2014-08-05
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 엘지전자 주식회사
Abstract: 관절운동보조장치가개시된다. 본장치는사용자의생체정보를측정하는센서부, 사용자의관절부위에고정되는관절고정부, 관절고정부의일측과와이어를통해연결되는제1 고정부, 일측의반대방향에배치되고, 관절고정부에연결된제2 고정부, 와이어에동력을제공하여, 상기사용자의관절운동을위한동력을제공하는동력부, 및센서부에서측정된상기생체정보에기초하여, 상기사용자의동작의도를판단하고, 상기와이어에걸리는동력을조절하는상기동력부를제어하는제어부를포함한다. 이에따라, 사용자편의성이향상될수 있다.
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公开(公告)号：KR101637678B1
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140121028
申请日：2014-09-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은사용자의몸에간단하게착용되어사용자가신체부위를움직일때의관절운동을보조해줄 수있는근력보조장치에관한것이다. 본발명에의한근력보조장치는제 1 뼈대부와관절을통해연결되는제 2 뼈대부를움직이는사용자의관절운동에따른근력을보조해준다. 이러한근력보조장치는, 일단이제 2 뼈대부에결합되는와이어와, 와이어의움직임을가이드하기위해와이어가삽입되어움직일수 있는내부통로를구비하고제 1 뼈대부에결합되는와이어가이드와, 와이어를통해제 2 뼈대부에대해제 1 뼈대부에대한제 2 뼈대부의관절운동각도에따라변하는지지력을제공하는지지력발생유닛을포함한다. 지지력발생유닛은와이어의타단이결합되어제 2 뼈대부의움직임에연동하여움직이는연동부재와, 연동부재에대해와이어를당기는방향으로힘을발생시키도록연동부재를이동가능하게지지하기위해제 1 뼈대부나제 1 뼈대부가연결되는사용자의몸통부에결합되는당김력발생기를구비한다.
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公开(公告)号：KR1020150120084A
公开(公告)日：2015-10-27
申请号：KR1020140045804
申请日：2014-04-17
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 상지보조기기는팔굽힘유닛, 상완지지유닛, 전완지지유닛및 어깨회전유닛을포함한다. 상기팔굽힘유닛은사용자의전완에고정된제1 와이어를포함하며, 상기제1 와이어의동작에따라사용자의팔을얼굴방향으로굽히거나펴도록동작시킨다. 상기상완지지유닛은사용자의옆구리와상완의사이에고정되어, 사용자의팔의위치를고정한다. 상기전완지지유닛은상기상완지지유닛과사용자의전완사이에고정되어사용자의전완의위치를고정한다. 상기어깨회전유닛은상기팔지지유닛에고정된제2 와이어를포함하며, 상기제2 와이어의동작에따라사용자의팔을가슴방향으로회전하도록동작시킨다.
Abstract translation: 本发明涉及一种上肢辅助装置。 上肢辅助装置包括：臂弯曲单元，上臂支撑单元，前臂支撑单元和肩部旋转单元。 臂弯曲单元包括：第一线，其固定到使用者的前臂上，以允许使用者根据第一线的运动使臂伸直或朝向脸部弯曲。 上臂支撑单元固定在使用者的上臂和侧面之间，以固定使用者的手臂的位置。 前臂支撑单元固定在上臂支撑单元和使用者的前臂之间，以固定用户的前臂的位置。 肩部旋转单元包括固定到臂支撑单元上的第二线，以根据第二线的运动将使用者的手臂朝向胸部旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150027619A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106277
申请日：2013-09-04
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A63B21/055 , A41D13/12 , A41D13/00 , A63B23/12
CPC classification number: A63B21/0557 , A63B21/4007 , A63B21/4017
Abstract: 상지 근력 보조장치는 착용부, 제1 탄성부재 및 제2 탄성부재를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통, 우측 팔 및 좌측 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부, 우측 팔부 및 좌측 팔부를 포함한다. 상기 제1 탄성부재는 양 끝단이 상기 착용부의 후면부 및 우측 및 좌측 팔부들의 전면에 각각 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 팔의 근력을 보조한다. 상기 제2 탄성부재는 양 끝단이 상기 착용부의 우측 및 좌측 팔부들의 후면에 각각 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 팔의 근력을 보조한다.
Abstract translation: 用于上肢肌肉力量的辅助装置包括磨损单元，第一弹性构件和第二弹性构件。 佩戴单元包括分别穿在使用者上部的前躯干，后躯，右臂和左臂上的前单元，后单元，右臂单元和左臂单元。 第一弹性构件具有固定到后单元的前侧的两端和佩戴单元的左右臂单元，以支撑使用者的左右两侧的肌肉力量。 第二弹性构件具有固定到佩戴单元的左右臂的后侧的两端，以支撑使用者的右臂和左臂的肌肉力量。
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公开(公告)号：KR101630570B1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020150027710
申请日：2015-02-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/1659 , B25J18/00
Abstract: 본발명에따른근력보조장치는, 제 1 뼈대부와, 제 1 뼈대부와제 1 관절을통해연결되는제 2 뼈대부와, 제 2 뼈대부와제 2 관절을통해연결되는제 3 뼈대부를갖는사용자의다관절부에서의관절운동을보조해주기위한것으로, 제 2 뼈대부에착용되는제 1 와이어결합부재와, 일단이제 1 와이어결합부재에고정되는제 1 와이어와, 제 1 와이어의움직임을가이드하는제 1 와이어가이드와, 제 3 뼈대부에착용되는제 2 와이어결합부재와, 일단이제 2 와이어결합부재에고정되는제 2 와이어와, 제 2 와이어의움직임을가이드하는제 2 와이어가이드와, 지지력발생기를포함한다. 지지력발생기는, 베이스프레임과, 베이스프레임에회전가능하게설치되는회전체와, 제 1 와이어가감기도록회전체에결합되는와이어릴과, 제 1 와이어가감기는방향으로회전체를회전시키도록회전체에탄성력을제공하는와이어지지스프링과, 와이어지지스프링과연결되도록상기회전체에설치되어제 2 와이어의움직임에따라회전체의회전중심에대해와이어지지스프링의탄성력이작용하는반경거리를변화시킴으로써와이어지지스프링이회전체에대해발생시키는토크를조절하는토크조절기를구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助肌肉力量的装置，其帮助用户的腿部接合部分的关节运动，具有第一骨部，通过第一关节连接到第一骨部的第二骨部，以及第三骨部 通过第二关节连接到第二骨骼部分。 用于辅助肌肉力量的装置包括：穿在第二骨部上的第一线耦合构件; 第一线，其一端固定到第一线耦合构件; 引导第一线的移动的第一线引导件; 第二线耦合构件，其被佩戴在第三骨部上; 第二线，其一端固定到第二线耦合构件; 引导第二线的移动的第二线引导件; 和承载力发电机。 承载能力发生器包括：底架; 旋转体，其安装到基座框架以能够旋转; 与所述旋转体结合的线卷筒，以使所述第一丝线能够卷绕; 线支撑弹簧，其向所述旋转体提供弹性力，以使所述旋转体沿所述第一线缠绕的方向旋转; 以及转矩调节器，其安装到旋转体以连接到线支撑弹簧，以便通过改变线支撑弹簧的弹力的半径来调节由线支撑弹簧相对于旋转体产生的扭矩 根据第二线的移动相对于旋转体的旋转中心施加。
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公开(公告)号：KR1020160031603A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140121028
申请日：2014-09-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/54 , A61F2/68 , A61F4/00 , A61F2002/6827 , A61F2002/6854 , A61G7/10
Abstract: 본발명은사용자의몸에간단하게착용되어사용자가신체부위를움직일때의관절운동을보조해줄 수있는근력보조장치에관한것이다. 본발명에의한근력보조장치는제 1 뼈대부와관절을통해연결되는제 2 뼈대부를움직이는사용자의관절운동에따른근력을보조해준다. 이러한근력보조장치는, 일단이제 2 뼈대부에결합되는와이어와, 와이어의움직임을가이드하기위해와이어가삽입되어움직일수 있는내부통로를구비하고제 1 뼈대부에결합되는와이어가이드와, 와이어를통해제 2 뼈대부에대해제 1 뼈대부에대한제 2 뼈대부의관절운동각도에따라변하는지지력을제공하는지지력발생유닛을포함한다. 지지력발생유닛은와이어의타단이결합되어제 2 뼈대부의움직임에연동하여움직이는연동부재와, 연동부재에대해와이어를당기는방향으로힘을발생시키도록연동부재를이동가능하게지지하기위해제 1 뼈대부나제 1 뼈대부가연결되는사용자의몸통부에결합되는당김력발생기를구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助肌肉强度的装置，该装置以容易的方式佩戴在使用者的身上，并且可以在用户移动身体部分时辅助关节的运动。 本发明的用于辅助肌肉力量的装置在用户的关节运动期间帮助肌肉力量，以通过关节移动连接到第一骨骼单元的第二骨骼单元。 用于辅助肌肉力量的装置包括：具有连接到第二骨骼单元的一个端部的线; 线引导件，其具有允许线插入并移动以引导线的运动的内部路径，并且连接到第一骨骼单元; 以及支撑力产生单元，其通过所述线提供根据所述第二骨骼单元相对于所述第一骨骼单元的关节移动角度而改变的支撑力。 所述支撑力产生单元包括：协作构件，其接合到所述线的另一端部，并且与所述第二骨骼单元的移动协同运动; 以及牵引力发生器，其连接到第一骨骼单元或与第一骨骼单元接合的使用者上身，以支撑协作单元移动，使得相对于协作构件拉动线的方向的力可以 生成。
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公开(公告)号：KR1020160016356A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140100359
申请日：2014-08-05
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 엘지전자 주식회사
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 관절운동보조장치가개시된다. 본장치는사용자의생체정보를측정하는센서부, 사용자의관절부위에고정되는관절고정부, 관절고정부의일측과와이어를통해연결되는제1 고정부, 일측의반대방향에배치되고, 관절고정부에연결된제2 고정부, 와이어에동력을제공하여, 상기사용자의관절운동을위한동력을제공하는동력부, 및센서부에서측정된상기생체정보에기초하여, 상기사용자의동작의도를판단하고, 상기와이어에걸리는동력을조절하는상기동력부를제어하는제어부를포함한다. 이에따라, 사용자편의성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种关节运动辅助装置。 本装置包括：用于测量用户的生物信息的传感器部分; 固定到使用者的接合部的接合固定部; 第一固定部，其通过线连接到所述接合固定部的一侧; 第二固定部，其设置在所述接头固定部的一侧的相反方向上并与所述接头固定部连接; 电力部件，用于通过向电线提供电力来为使用者的关节运动提供动力; 以及控制部件，用于基于由传感器部件测量的生物信息来确定用户的预期运动，以及控制调节施加到线材的功率的功率部件。 因此，可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：KR101570396B1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：KR1020140045804
申请日：2014-04-17
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 상지보조기기는팔굽힘유닛, 상완지지유닛, 전완지지유닛및 어깨회전유닛을포함한다. 상기팔굽힘유닛은사용자의전완에고정된제1 와이어를포함하며, 상기제1 와이어의동작에따라사용자의팔을얼굴방향으로굽히거나펴도록동작시킨다. 상기상완지지유닛은사용자의옆구리와상완의사이에고정되어, 사용자의팔의위치를고정한다. 상기전완지지유닛은상기상완지지유닛과사용자의전완사이에고정되어사용자의전완의위치를고정한다. 상기어깨회전유닛은상기팔지지유닛에고정된제2 와이어를포함하며, 상기제2 와이어의동작에따라사용자의팔을가슴방향으로회전하도록동작시킨다.
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