公开(公告)号：WO2018217028A1

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：PCT/KR2018/005889

申请日：2018-05-24

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 박재흥 ,  최원제 ,  원종석 ,  조현범

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B21/00

Abstract: 본 발명의 일 실시예는 신체의 상체에 소정의 힘을 가하는 제1 서브 항중력 모듈과, 제1 서브 항중력 모듈을 수직 방향을 따라 연장하는 제1 수직회전축을 중심으로 회전 가능하도록 지지하는 제1 회전판을 포함하는 베이스 프레임을 포함하는 요추 안정화 운동 장치를 개시한다.

公开(公告)号：KR102034891B1

公开(公告)日：2019-10-21

申请号：KR1020170065485

申请日：2017-05-26

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 박재흥 ,  최원제 ,  원종석 ,  조현범

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B21/00