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公开(公告)号：WO2018217028A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/KR2018/005889
申请日：2018-05-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 신체의 상체에 소정의 힘을 가하는 제1 서브 항중력 모듈과, 제1 서브 항중력 모듈을 수직 방향을 따라 연장하는 제1 수직회전축을 중심으로 회전 가능하도록 지지하는 제1 회전판을 포함하는 베이스 프레임을 포함하는 요추 안정화 운동 장치를 개시한다.
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公开(公告)号：KR101907278B1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：KR1020160180041
申请日：2016-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G05B11/01
Abstract: 본발명의일 측면은제어대상물의현재입력값 및과거상태의히스테리시스정보로부터현재출력값을결정하는시스템으로서, 상기제어대상물의히스테리시스특성을나타내는정보로서, 입력값의증가에따라출력값이증가하는상승구간에대한상승구간함수정보와, 입력값의감소에따라출력값이감소하는하강구간에대한하강구간함수정보와, 입력값의변화방향이변환됨에따라출력값이상기상승구간및 하강구간중 어느하나의임의의지점에서다른구간으로전이되는전이구간에대한전이구간함수정보를저장하는히스테리시스특성저장부; 적어도상기복수의구간중 상기제어대상물의직전입력값에대응되는직전구간에대한직전구간정보를저장하는과거상태히스테리시스정보저장부; 상기제어대상물의현재입력값을측정하는입력값측정부; 및상기입력값측정부에의해측정된현재입력값과상기과거상태히스테리시스정보저장부에저장된직전구간정보를기초로, 상기제어대상물의현재출력값을결정하는출력값결정부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180076003A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020160180041
申请日：2016-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G05B11/01
CPC classification number: G05B11/011 , G05B11/36 , G05B2219/37604
Abstract: 본발명의일 측면은제어대상물의현재입력값 및과거상태의히스테리시스정보로부터현재출력값을결정하는시스템으로서, 상기제어대상물의히스테리시스특성을나타내는정보로서, 입력값의증가에따라출력값이증가하는상승구간에대한상승구간함수정보와, 입력값의감소에따라출력값이감소하는하강구간에대한하강구간함수정보와, 입력값의변화방향이변환됨에따라출력값이상기상승구간및 하강구간중 어느하나의임의의지점에서다른구간으로전이되는전이구간에대한전이구간함수정보를저장하는히스테리시스특성저장부; 적어도상기복수의구간중 상기제어대상물의직전입력값에대응되는직전구간에대한직전구간정보를저장하는과거상태히스테리시스정보저장부; 상기제어대상물의현재입력값을측정하는입력값측정부; 및상기입력값측정부에의해측정된현재입력값과상기과거상태히스테리시스정보저장부에저장된직전구간정보를기초로, 상기제어대상물의현재출력값을결정하는출력값결정부; 를포함할수 있다.
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