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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101718392B1
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150020925
申请日：2015-02-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 보폭정보를계산하기위한방법및 장치가제공된다. 보폭정보계산장치는제1 관성신호및 제2 관성신호를사용하여대상의보폭정보를계산한다. 대상의휴대단말의제1 관성센서로부터제1 관성신호가제공되고, 대상의신발등에부착된제2 관성센서로부터제2 관성신호가제공된다. 보폭정보계산장치는제2 관성신호가제공되는상태이면제2 관성신호를사용하여보폭파라미터를계산하고, 제2 관성신호가제공되지않는상태이면이전에계산된보폭파라미터를사용하여대상의보폭을계산한다.
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公开(公告)号：KR1020160075977A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771 , G01C21/10
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，本发明涉及一种估计虚拟现实中行人位置的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于估计在移动接口装置上行走的步行者的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿势相位的步骤; 从移动接口装置接收移动接口装置的行驶速度信息的步骤; 以及在通过对第二感测数据应用卡尔曼滤波器来估计步行者的步幅的同时，在姿势阶段中考虑行走界面装置的行驶速度来估计行人的步幅的步骤。 根据本发明的实施例，能够估计步行者在虚拟现实中实际移动的距离和行人的位置。
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公开(公告)号：KR101693629B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于在虚拟现实中估计行人的位置的方法和装置。 估计在运动界面装置上行走的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿态相位; 从移动接口装置接收移动接口装置的驾驶速度信息; 并且基于第二感测数据估计行人的步长，其中考虑到姿态阶段中的运动界面装置的行驶速度来估计步长。 可以估计行人的实际行驶距离和行人在虚拟现实中的位置。
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公开(公告)号：KR1020160098823A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020925
申请日：2015-02-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 보폭정보를계산하기위한방법및 장치가제공된다. 보폭정보계산장치는제1 관성신호및 제2 관성신호를사용하여대상의보폭정보를계산한다. 대상의휴대단말의제1 관성센서로부터제1 관성신호가제공되고, 대상의신발등에부착된제2 관성센서로부터제2 관성신호가제공된다. 보폭정보계산장치는제2 관성신호가제공되는상태이면제2 관성신호를사용하여보폭파라미터를계산하고, 제2 관성신호가제공되지않는상태이면이전에계산된보폭파라미터를사용하여대상의보폭을계산한다.
Abstract translation: 提供了一种计算步幅信息的方法和装置。 用于计算步幅信息的装置使用第一惯性信号和第二惯性信号来计算物体的步幅信息。 第一惯性信号由物体的便携式终端的第一惯性传感器提供，并且第二惯性信号从附接在物体的鞋上的第二惯性传感器提供。 当处于提供第二惯性信号的状态和未设置第二惯性信号的状态下，用于计算步幅信息的装置使用第二惯性信号计算步幅参数，并且装置使用先前计算的步幅参数来计算步幅 一个东西。
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