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公开(公告)号：KR101041324B1
公开(公告)日：2011-06-14
申请号：KR1020090025459
申请日：2009-03-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이트리아 안정화 지르코니아를 포함하는 가스 센서 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 가스 센서는 감지전극, 기준전극, 및 상기 감지전극과 기준전극 사이에 개재되는 고체 전해질을 구비하는 가스 센서에 있어서, 상기 기준전극이 이트리아 안정화 지르코니아를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 가스 센서는 감지가스가 기준전극 및 고체 전해질과 반응하는 것을 방지하여 센서의 성능 열화를 방지한다.
가스 센서, YSZ-
公开(公告)号：KR1020100115957A
公开(公告)日：2010-10-29
申请号：KR1020090034634
申请日：2009-04-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A logic circuit for detecting and recovering errors in a SRAM-based field programmable gate array is provided to perform error detection and an error selection function. CONSTITUTION: First circuit units(10,20) generate a first output value by using a time redundancy method about data 0 and data 1. A second circuit unit(30) receives the first output value from the first circuit units. The second circuit unit creates a time redundancy comparison output value and hardware spare comparison output value using the first output value. The second circuit unit detects errors of the first circuit units using the time redundancy comparison output value and hardware spare comparison output value.
Abstract translation: 目的：提供用于检测和恢复基于SRAM的现场可编程门阵列中的错误的逻辑电路，以执行错误检测和错误选择功能。 构成：第一电路单元（10,20）通过使用关于数据0和数据1的时间冗余方法产生第一输出值。第二电路单元（30）从第一电路单元接收第一输出值。 第二电路单元使用第一输出值创建时间冗余比较输出值和硬件备用比较输出值。 第二电路单元使用时间冗余比较输出值和硬件备用比较输出值来检测第一电路单元的错误。
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公开(公告)号：KR1020160075977A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771 , G01C21/10
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，本发明涉及一种估计虚拟现实中行人位置的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于估计在移动接口装置上行走的步行者的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿势相位的步骤; 从移动接口装置接收移动接口装置的行驶速度信息的步骤; 以及在通过对第二感测数据应用卡尔曼滤波器来估计步行者的步幅的同时，在姿势阶段中考虑行走界面装置的行驶速度来估计行人的步幅的步骤。 根据本发明的实施例，能够估计步行者在虚拟现实中实际移动的距离和行人的位置。
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公开(公告)号：KR101693629B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于在虚拟现实中估计行人的位置的方法和装置。 估计在运动界面装置上行走的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿态相位; 从移动接口装置接收移动接口装置的驾驶速度信息; 并且基于第二感测数据估计行人的步长，其中考虑到姿态阶段中的运动界面装置的行驶速度来估计步长。 可以估计行人的实际行驶距离和行人在虚拟现实中的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160098823A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020925
申请日：2015-02-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 보폭정보를계산하기위한방법및 장치가제공된다. 보폭정보계산장치는제1 관성신호및 제2 관성신호를사용하여대상의보폭정보를계산한다. 대상의휴대단말의제1 관성센서로부터제1 관성신호가제공되고, 대상의신발등에부착된제2 관성센서로부터제2 관성신호가제공된다. 보폭정보계산장치는제2 관성신호가제공되는상태이면제2 관성신호를사용하여보폭파라미터를계산하고, 제2 관성신호가제공되지않는상태이면이전에계산된보폭파라미터를사용하여대상의보폭을계산한다.
Abstract translation: 提供了一种计算步幅信息的方法和装置。 用于计算步幅信息的装置使用第一惯性信号和第二惯性信号来计算物体的步幅信息。 第一惯性信号由物体的便携式终端的第一惯性传感器提供，并且第二惯性信号从附接在物体的鞋上的第二惯性传感器提供。 当处于提供第二惯性信号的状态和未设置第二惯性信号的状态下，用于计算步幅信息的装置使用第二惯性信号计算步幅参数，并且装置使用先前计算的步幅参数来计算步幅 一个东西。
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公开(公告)号：KR1020100107257A
公开(公告)日：2010-10-05
申请号：KR1020090025459
申请日：2009-03-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A gas sensor including yttria-stabilized zirconia and a manufacturing method thereof are provided to guarantee stable drive in long term usage and maintain excellent reliability and accuracy by preventing reaction with sensing gas of reference electrode and solid electrolyte. CONSTITUTION: A gas sensor including yttria-stabilized zirconia is constituted as follows. A reference electrode comprises an yttria-stabilized zirconia. The thickness of the reference electrode is 10 micron-100 nm. A coating layer is formed on the side of the reference electrode and solid electrolyte to prevent the exposure of a joint part of the reference electrode and solid electrolyte. Paste for the formation of sensing electrode is applied on one side of solid electrolyte and yttria-stabilized zirconia is applied on the other side of the solid electrolyte.
Abstract translation: 目的：提供一种包括氧化钇稳定的氧化锆的气体传感器及其制造方法，以确保长期使用中的稳定驱动，并通过防止参考电极和固体电解质的感测气体的反应而保持优异的可靠性和准确性。 构成：包括氧化钇稳定的氧化锆的气体传感器如下构成。 参考电极包括氧化钇稳定的氧化锆。 参比电极的厚度为10微米-100纳米。 在参考电极和固体电解质的一侧形成涂层，以防止参考电极和固体电解质的接合部分的暴露。 用于形成感测电极的浆料施加在固体电解质的一侧，并且在固体电解质的另一侧上施加氧化钇稳定的氧化锆。
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公开(公告)号：KR101718392B1
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150020925
申请日：2015-02-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 보폭정보를계산하기위한방법및 장치가제공된다. 보폭정보계산장치는제1 관성신호및 제2 관성신호를사용하여대상의보폭정보를계산한다. 대상의휴대단말의제1 관성센서로부터제1 관성신호가제공되고, 대상의신발등에부착된제2 관성센서로부터제2 관성신호가제공된다. 보폭정보계산장치는제2 관성신호가제공되는상태이면제2 관성신호를사용하여보폭파라미터를계산하고, 제2 관성신호가제공되지않는상태이면이전에계산된보폭파라미터를사용하여대상의보폭을계산한다.
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公开(公告)号：KR1020120001925A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100062557
申请日：2010-06-30
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: PURPOSE: A waking state estimating apparatus and method for estimation of step length using a portable terminal are provided to improve the accuracy of step length estimation in a portable terminal. CONSTITUTION: A waking state estimating method for estimation of step length using a portable terminal comprises a step(505) of setting an observation row using estimated temporary step length, acceleration distribution, and step frequency, a step of creating an observation probability vector, which includes probabilities according to walking state based on the observation row, a step of calculating the final probabilities according to walking state by multiplying the observation probability vector by one or more of state transition probability vectors, a step(507) of determining a walking state having the maximum final probability as the final walking state, and a step(509) of estimating the temporary step length using integral parameters.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用便携式终端估计步长的唤醒状态估计装置和方法，以提高便携式终端中的步长估计的精度。 构成：使用便携式终端来估计步长的醒状状态估计方法包括使用估计的临时步长，加速度分布和步进频率设定观察行的步骤（505），创建观察概率向量的步骤，其中 包括根据观察行的行走状态的概率，通过将观察概率向量乘以一个或多个状态转移概率向量，根据步行状态计算最终概率的步骤，确定具有 作为最终步行状态的最大最终概率，以及使用积分参数估计临时步长的步骤（509）。
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公开(公告)号：KR100998314B1
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020090034634
申请日：2009-04-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 SRAM 기반의 FPGA(Field Programmable Gate Array)에서 오류를 검출하고 복구하는 논리회로에 관한 것이다. 본 발명의 논리회로는 제1 회로부, 제2 회로부, 제3 회로부를 포함한다. 제1 회로부는 이중화된 데이터를 입력받아, 입력받은 데이터 0 및 데이터 1 각각에 대하여 시간 여분 기법을 이용하여 제1 출력 값을 생성한다. 제2 회로부는 제1 회로부로부터 제1 출력 값을 입력받고, 입력받은 제1 출력 값을 이용하여 시간 여분 비교 출력 값과 하드웨어 여분 비교 출력 값을 생성하고, 생성한 시간 여분 비교 출력 값과 하드웨어 여분 비교 출력 값을 이용하여 제1 회로부의 오류 지점을 검출한다. 제3 회로부는 적어도 3개 이상의 하드웨어 여분을 이용하여 적어도 3개 이상의 결과 값 중에서 다수의 값을 결과 값으로 출력함으로써, 검출된 오류를 복구한다.
오류 검출, 오류 복구, 오류 선정, 논리회로, SRAM 기반의 FPGA
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