公开(公告)号：KR101556684B1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：KR1020140025214

申请日：2014-03-03

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 유호영 ,  김태정 ,  송원석 ,  최두섭 ,  김보은

IPC: H04N13/02

Abstract: 본발명은뎁스맵 생성방법및 이를이용하는장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른뎁스맵 생성방법은영상이지면을포함하는지여부를결정하는단계, 영상이지면을포함하는지포함하지않는지에따라포커스뎁스맵에대한신뢰도를산출하는단계및 신뢰도와포커스뎁스맵에기초하여뎁스맵을생성하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명은다양한뎁스큐를조합하여뎁스맵을생성하는데있어, 포커스뎁스맵에대한독립적인신뢰성을산출할수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR101569165B1

公开(公告)日：2015-11-13

申请号：KR1020140025230

申请日：2014-03-03

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김항태 ,  김태정 ,  송원석 ,  최두섭 ,  김보은

IPC: G06T7/00

Abstract: 본발명은소실점검출방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른소실점검출방법은복수의픽셀을갖는이미지로부터엣지 (edge) 픽셀및 비-엣지픽셀을검출하는단계, 엣지픽셀에대한허프변환 (Hough transform) 을수행하여복수의직선을검출하는단계, 엣지픽셀에대해직선의기울기에기초한패턴과패턴매칭을수행하는단계, 패턴매칭결과에기초하여직선의강도를계산하는단계및 직선의강도에기초하여이미지에서의소실점을검출하는단계를포함하는것을특징으로하여, 직선에기여하는엣지픽셀을보다명확히선별하고, 직선상에존재하는엣지픽셀뿐만아니라비-엣지픽셀에도점수를부여하는방식으로새로운정의의직선의강도를제공하여, 보다정확하게소실점을검출할수 있다.

公开(公告)号：KR1020150103602A

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：KR1020140025214

申请日：2014-03-03

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 유호영 ,  김태정 ,  송원석 ,  최두섭 ,  김보은

IPC: H04N13/02

Abstract: 본 발명은 뎁스 맵 생성 방법 및 이를 이용하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 뎁스 맵 생성 방법은 영상이 지면을 포함하는지 여부를 결정하는 단계, 영상이 지면을 포함하는지 포함하지 않는지에 따라 포커스 뎁스 맵에 대한 신뢰도를 산출하는 단계 및 신뢰도와 포커스 뎁스 맵에 기초하여 뎁스 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 다양한 뎁스 큐를 조합하여 뎁스 맵을 생성하는데 있어, 포커스 뎁스 맵에 대한 독립적인 신뢰성을 산출할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种深度图生成方法及其使用方法。 根据本发明的实施例的深度图生成方法包括确定图像是否包括地面的步骤，基于图像是否包括地面的可靠性来计算焦点深度图的可靠性的步骤 和焦点深度图; 以及基于可靠性和深度图生成深度图的步骤。 当通过组合各种深度线索的深度图生成时，可以计算焦点深度图的独立可靠性。

公开(公告)号：KR1020150103605A

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：KR1020140025230

申请日：2014-03-03

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김항태 ,  김태정 ,  송원석 ,  최두섭 ,  김보은

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/00

Abstract: 본 발명은 소실점 검출 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 소실점 검출 방법은 복수의 픽셀을 갖는 이미지로부터 엣지 (edge) 픽셀 및 비-엣지 픽셀을 검출하는 단계, 엣지 픽셀에 대한 허프 변환 (Hough transform) 을 수행하여 복수의 직선을 검출하는 단계, 엣지 픽셀에 대해 직선의 기울기에 기초한 패턴과 패턴 매칭을 수행하는 단계, 패턴 매칭 결과에 기초하여 직선의 강도를 계산하는 단계 및 직선의 강도에 기초하여 이미지에서의 소실점을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하여, 직선에 기여하는 엣지 픽셀을 보다 명확히 선별하고, 직선 상에 존재하는 엣지 픽셀뿐만 아니라 비-엣지 픽셀에도 점수를 부여하는 방식으로 새로운 정의의 직선의 강도를 제공하여, 보다 정확하게 소실점을 검출할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测消失点的方法和装置。 根据本发明的一个实施例，用于检测消失点的方法包括以下步骤：从具有多个像素的图像中检测边缘像素和非边缘像素; 对边缘像素执行霍夫变换以检测多条直线; 基于直线的斜率，对具有图案的边缘像素进行图案匹配; 基于图案匹配的结果计算直线的强度; 并且基于直线的强度来检测图像中的消失点，从而更清楚地区分对直线有贡献的边缘像素，并以提供非边缘像素的分数的方式提供新定义的直线的强度，如 以及存在于直线上的边缘像素，因此可以更精确地检测消失点。