公开(公告)号：KR101627042B1

公开(公告)日：2016-06-03

申请号：KR1020140121027

申请日：2014-09-12

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이동준 ,  최병화

IPC: B64C39/00 ,  B64C29/00 ,  B64C27/08

Abstract: 본발명은복수의비행유닛이다양한개수로결합되는구조를취함으로써, 종래기술에비해움직임이자유롭고, 용도나필요한작업하중에맞춰다양한크기로확장하여사용할수 있는합체분리가능한멀티로터기반의비행체를제공하기위한것이다. 본발명에의한합체분리가능한멀티로터기반의비행체는복수의비행유닛과, 적어도하나의결합기구를포함한다. 각각의비행유닛은, 지지프레임과, 상기지지프레임에서로이격되도록설치되고회전하는날개를구비하여추진력을발생시키는복수의로터와, 상기지지프레임에결합되어상기복수의로터의동작을제어하는컨트롤러를구비한다. 결합기구는복수의비행유닛들중 적어도하나의추진방향이나머지비행유닛들과평행하지않게배치되도록복수의비행유닛들을서로결합한다.

公开(公告)号：KR1020160031602A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：KR1020140121027

申请日：2014-09-12

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이동준 ,  최병화

IPC: B64C39/00 ,  B64C29/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C39/00 ,  B64C27/08 ,  B64C29/00

Abstract: 본발명은복수의비행유닛이다양한개수로결합되는구조를취함으로써, 종래기술에비해움직임이자유롭고, 용도나필요한작업하중에맞춰다양한크기로확장하여사용할수 있는합체분리가능한멀티로터기반의비행체를제공하기위한것이다. 본발명에의한합체분리가능한멀티로터기반의비행체는복수의비행유닛과, 적어도하나의결합기구를포함한다. 각각의비행유닛은, 지지프레임과, 상기지지프레임에서로이격되도록설치되고회전하는날개를구비하여추진력을발생시키는복수의로터와, 상기지지프레임에결합되어상기복수의로터의동작을제어하는컨트롤러를구비한다. 결합기구는복수의비행유닛들중 적어도하나의추진방향이나머지비행유닛들과평행하지않게배치되도록복수의비행유닛들을서로결합한다.

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够基于多转子组合和分离的飞行器，该多转子具有结构，其中各种数量的飞行单元与现有技术相比以便自由移动，并且扩展为具有 各种尺寸根据目的或所需的工作量。 根据本发明，能够基于多转子组合和分离的飞行器包括：飞行单元; 和至少一个联接装置。 每个飞行单元包括：支撑框架; 多个转子，其安装成与所述支撑框架间隔开并且通过包括旋翼来产生推力; 以及耦合到支撑框架以控制转子的操作的控制器。 联接装置使得飞行单元能够彼此联接，以防止飞行单元中的至少一个的推进方向与其余飞行单元平行地布置。