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公开(公告)号：WO2022108372A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/KR2021/017023
申请日：2021-11-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01N33/50 , G01N33/68 , C12Q1/6883 , C12Q1/6869
Abstract: 본 발명은 뇌 오가노이드 제조방법 및 이를 이용한 퇴행성 신경질환 치료제 스크리닝 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개체의 뇌에서 발현되는 생리/병리학적 특성이 높은 수준으로 구현된 뇌 오가노이드 제조방법 및 이를 이용한 퇴행성 신경질환 치료제 스크리닝 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2014148727A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/KR2013/011884
申请日：2013-12-19
Applicant: 재단법인 멀티스케일 에너지시스템 연구단 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B01J19/08 , B01J19/088 , B01J2219/0809 , B01J2219/0813 , B01J2219/0815 , B01J2219/0822 , B01J2219/0828 , B01J2219/083 , B01J2219/0839 , B01J2219/0841 , B01J2219/0843 , B01J2219/0849 , B01J2219/0869 , B01J2219/0879 , B82Y40/00 , H05H2001/483
Abstract: 본 발명은 스파크 방전 발생기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스파크 방전 발생기는 복수개의 칼럼형 전극과 각각의 칼럼형 전극의 위치에 상응하는 위치에 복수개의 출구 구멍을 갖는 접지 플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하며, 3차원 형상의 나노구조물 어레이를 대면적으로 균일하고 신속하게 제조할 수 있다.
Abstract translation: 火花放电发生器本发明涉及一种火花放电发生器，本发明的火花放电发生器包括多个列式电极和一个接地板，该接地板在对应于各列列电极位置的位置上具有多个出射孔， 从而能够均匀且快速地制造具有三维形状的大面积纳米结构体。
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公开(公告)号：KR101738545B1
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020160017481
申请日：2016-02-15
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 기초과학연구원
Abstract: 본발명은금속수산화물육각나노판의합성및 응용에관한것으로, 구체적으로는암모늄이온과수산화이온이용해된수용액에코발트, 망간, 철, 마그네슘중에서선택되는금속을포함하는금속전구체를 1종이상혼합하여공침을유도함으로써금속수산화물또는복합금속수산화물육각나노판을간단하게합성하는방법을제공한다. 또한, 본발명의일실시예는이를리튬이차전지의전극으로응용하기위하여상기제조방법에의해제조된금속수산화물육각나노판의표면에질소도핑된탄소코팅층을형성하여코어-쉘구조의금속산화물나노복합체를제조하였으며, 이를음극활물질로적용하여제조된리튬이차전지는우수한용량보존성및 안정성을가지는것을확인할수 있었다.
Abstract translation: 本发明涉及到合成和金属氢氧化物六边形纳米板的应用，具体地euroneun铵离子和氢氧根离子与钴，锰，铁，与金属前体的共沉淀混合的水溶液包括从镁至少一种的金属 本发明提供简单合成金属氢氧化物或复合金属氢氧化物六方纳米
粒子的方法。 另外，本发明的一个实施例是，以形成由上述的制造方法制造以应用其作为锂二次电池的芯金属氧化物纳米壳结构的电极的金属氢氧化物六边形纳米板的表面上的氮掺杂的碳涂层 并且通过将其用作负极活性材料而制备的锂二次电池具有优异的容量保持率和稳定性。-
公开(公告)号：KR1020160105168A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150028494
申请日：2015-02-27
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 기초과학연구원
IPC: A61L27/56 , A61F2/04 , A61K9/00 , A61K31/337 , A61K31/436
CPC classification number: A61L27/56 , A61F2/04 , A61K9/0002 , A61K31/337 , A61K31/436
Abstract: 본발명은약물방출나노구조체를함유하는생체내이식가능한생흡수성의료장치에관한것이다. 보다상세하게는, 본발명은근적외선의조사에의해발열하여약물방출의동력을제공하는금속나노입자로이루어진코어와, 약물의적재와방출이이루어지는메조기공성실리카나노쉘을포함하는약물방출나노구조체를함유하는생분해성고분자물질로피복된생체내이식가능한생흡수성의료장치, 및이의제조방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种体内可植入和生物可吸收的医疗装置，其包括药物释放纳米结构。 更具体地，本发明涉及体内可植入和生物可吸收的医疗装置及其制造方法。 该体内可植入和生物可吸收的医疗装置涂覆有含有药物释放纳米结构的可生物降解的聚合物物质，其包括：由金属纳米颗粒形成的芯，用于通过通过近红外线的照射加热来提供药物释放的动力; 和用于携带和释放药物的介孔二氧化硅纳米壳。 根据本发明，体内可植入和生物可吸收的医疗装置可以预防和治疗易损斑块和血管内再狭窄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160105160A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150028485
申请日：2015-02-27
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 기초과학연구원
IPC: H01L27/115 , H01L27/24
CPC classification number: H01L27/11507 , H01L27/24 , H01L2924/1443
Abstract: 본발명은생체적합성(biocompatible)이면서생분해성(biodegradable)인물질로제조되고생흡수성(bioresorbable)인비휘발성저항기억소자에관한것이다. 보다상세하게는, 본발명은생흡수성물질로가수분해될수 있는생체적합성전극들과, 상기전극층들사이에위치하는생흡수성물질로가수분해될수 있는저항층을포함하는, 생흡수성비휘발성저항기억소자및 이의제조방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用生物相容性和生物可降解材料制造的生物可再吸收的非挥发性电阻记忆元件及其制造方法。 更具体地，生物可再吸收的非挥发性电阻记忆元件包括：可水解成生物可再吸收材料的生物相容性电极; 以及可以水解成位于电极层之间的生物可再吸收材料的电阻层。
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公开(公告)号：KR101619927B1
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140054113
申请日：2014-05-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은논홀로노믹패시브디컴포지션(nonholonomic passive decomposition)을이용하여다수의이동조작로봇을제어하는기법에관한것으로서, 이동조작로봇의기구조작부대형을변화시키는벡터공간에대한제어입력; 이동조작로봇의기구조작부또는운반하는물체의위치를변화시키는벡터공간에대한제어입력; 이동조작로봇의기구조작부대형을유지하면서이동로봇플랫폼을회전및 전후이동시키는벡터공간에대한제어입력; 및, 이동조작로봇의기구조작부대형유지및 움직임을동시에방해하는벡터공간에대한제어입력;에의하여각각의이동조작로봇의상태가결정되는것을특징으로하는다중이동조작로봇의협업제어및 장애물회피기법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160031602A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140121027
申请日：2014-09-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은복수의비행유닛이다양한개수로결합되는구조를취함으로써, 종래기술에비해움직임이자유롭고, 용도나필요한작업하중에맞춰다양한크기로확장하여사용할수 있는합체분리가능한멀티로터기반의비행체를제공하기위한것이다. 본발명에의한합체분리가능한멀티로터기반의비행체는복수의비행유닛과, 적어도하나의결합기구를포함한다. 각각의비행유닛은, 지지프레임과, 상기지지프레임에서로이격되도록설치되고회전하는날개를구비하여추진력을발생시키는복수의로터와, 상기지지프레임에결합되어상기복수의로터의동작을제어하는컨트롤러를구비한다. 결합기구는복수의비행유닛들중 적어도하나의추진방향이나머지비행유닛들과평행하지않게배치되도록복수의비행유닛들을서로결합한다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够基于多转子组合和分离的飞行器，该多转子具有结构，其中各种数量的飞行单元与现有技术相比以便自由移动，并且扩展为具有 各种尺寸根据目的或所需的工作量。 根据本发明，能够基于多转子组合和分离的飞行器包括：飞行单元; 和至少一个联接装置。 每个飞行单元包括：支撑框架; 多个转子，其安装成与所述支撑框架间隔开并且通过包括旋翼来产生推力; 以及耦合到支撑框架以控制转子的操作的控制器。 联接装置使得飞行单元能够彼此联接，以防止飞行单元中的至少一个的推进方向与其余飞行单元平行地布置。
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公开(公告)号：KR1020150127899A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020140054113
申请日：2014-05-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은논홀로노믹패시브디컴포지션(nonholonomic passive decomposition)을이용하여다수의이동조작로봇을제어하는기법에관한것으로서, 이동조작로봇의기구조작부대형을변화시키는벡터공간에대한제어입력; 이동조작로봇의기구조작부또는운반하는물체의위치를변화시키는벡터공간에대한제어입력; 이동조작로봇의기구조작부대형을유지하면서이동로봇플랫폼을회전및 전후이동시키는벡터공간에대한제어입력; 및, 이동조작로봇의기구조작부대형유지및 움직임을동시에방해하는벡터공간에대한제어입력;에의하여각각의이동조작로봇의상태가결정되는것을특징으로하는다중이동조작로봇의협업제어및 장애물회피기법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用非完整的被动分解来控制多个移动操纵器的方法。 本发明涉及一种用于控制多个移动操纵器的协作并避免障碍物的方法，其中每个移动操纵器的状态通过以下方式确定：向矢量空间中的控制输入，用于改变设备操作部分的形成 移动操纵器; 向量空间中的控制输入，用于改变移动操纵器的设备操作部分或被传送对象的位置; 控制输入到矢量空间中，用于在保持移动操纵器的设备操作部分的形成的同时旋转和向前移动移动机器人平台; 以及到矢量空间中的控制输入，用于同时中断对移动操纵器的设备操作部分的形成的维护和移动。
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公开(公告)号：KR1020140115920A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130104456
申请日：2013-08-30
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 재단법인 멀티스케일 에너지시스템 연구단
CPC classification number: B05D1/06 , B01J19/088 , B01J2219/0809 , B01J2219/0813 , B01J2219/0815 , B01J2219/0822 , B01J2219/0828 , B01J2219/083 , B01J2219/0839 , B01J2219/0841 , B01J2219/0843 , B01J2219/0849 , B01J2219/0869 , B01J2219/0879 , B82Y40/00 , G21B3/006
Abstract: The present invention relates to a spark discharge generator. According to the present invention, the spark discharge generator comprises: a plurality of columnar-type electrodes, and a ground plate having a plurality of exit holes in the location corresponding to each of the columnar-type electrodes. A 3D-shaped nanostructure array can uniformly and quickly be produced.
Abstract translation: 火花放电发生器技术领域本发明涉及火花放电发生器。 根据本发明，火花放电发生器包括：多个柱状电极和在与每个柱状电极对应的位置具有多个出射孔的接地板。 可以均匀且快速地制造3D形状的纳米结构阵列。
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