公开(公告)号：KR101436555B1

公开(公告)日：2014-09-02

申请号：KR1020130073020

申请日：2013-06-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이동준 ,  하창수

IPC: H04L12/12 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0202 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017

Abstract: The present invention relates to an internet based remote control system of an unmanned flying robot, comprising the unmanned flying robot (100) flying according to a control signal of a slave computer (500); a haptic device (200) generating position information for remote adjustment of the unmanned flying robot (100); a motion capture device (300) sensing motion information of the unmanned flying robot (100); a master computer (400) connected to the haptic device (200) via a wired or a wireless network for receiving the position information generated by the haptic device (200) and transmitting the position information to the slave computer (500); and the slave computer (500) connected to the motion capture device (300) via a wired or a wireless network for receiving the motion information sensed by the motion capture device (300), calculating a control signal for controlling the flight of the unmanned flying robot (100) by using the position information received from the master computer (400) and the motion information received from the motion capture device (300), and transmitting the control signal to the unmanned flying robot (100) through wireless communication.

Abstract translation: 本发明涉及一种无人飞行机器人的基于因特网的遥控系统，其包括根据从属计算机（500）的控制信号飞行的无人驾驶飞行机器人（100）。 产生用于远程调节无人驾驶飞行机器人（100）的位置信息的触觉装置（200）; 运动捕获装置（300），用于感测无人驾驶飞行机器人（100）的运动信息; 通过有线或无线网络连接到触觉装置（200）的主计算机（400），用于接收由触觉装置（200）生成的位置信息，并将位置信息发送到从属计算机（500）; 以及经由有线或无线网络连接到运动捕获装置（300）的从属计算机（500），用于接收由运动捕获装置（300）感测的运动信息，计算用于控制无人驾驶飞行的控制信号 通过使用从主计算机（400）接收的位置信息和从运动捕获装置（300）接收的运动信息，并且通过无线通信将控制信号发送到无人驾驶飞行机器人（100）的机器人（100）。