公开(公告)号：KR1020150142225A

公开(公告)日：2015-12-22

申请号：KR1020140070619

申请日：2014-06-11

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이경수 ,  한승재 ,  김태우

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/068 ,  B60T8/175 ,  G01N19/02

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 차량능동안전시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량능동안전시스템은, 차량의주행속도를측정하는차속센서; 차량의가속도를측정하는가속도센서; 차속센서로부터수신된차속과, 가속도센서로부터수신된차량가속도에기반하여도로의마찰계수를추정하는마찰계수추정기; 및마찰계수추정기로부터추정된마찰계수를기반으로차량의주행을제어하는차량주행능동안전장치;를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种车辆主动安全系统。 根据本发明实施例的车辆主动安全系统包括：车速传感器，其测量车辆的行驶速度; 加速度传感器，其测量车辆的加速度; 摩擦系数估计器，其基于从车速传感器接收的车速和从加速度传感器接收的加速度来估计道路的摩擦系数; 以及车辆主动安全装置，其基于从摩擦系数估计器估计的摩擦系数来控制车辆的行驶。