公开(公告)号：KR101722876B1

公开(公告)日：2017-04-03

申请号：KR1020160050290

申请日：2016-04-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  한민우 ,  함선유

IPC: F03G1/02 ,  B25J9/10 ,  F03G7/06

CPC classification number: F03G7/065

Abstract: 본발명의실시예에따른편물구조로구성된구동기는외부신호에따라기 설정된제1 패턴으로변형되는제1 영역을포함하며, 제1 영역은기 설정된제1 방향으로변형되는제1 단위셀을포함하며, 제1 단위셀은제1 와이어및 제2 와이어로이루어진편물구조로구성된다. 본발명의실시예에따른편물구조로구성된구동기는외부신호에따라제2 패턴으로변형되는제2 영역을더 포함하며, 제2 영역은제2 방향으로변형되는제2 단위셀을포함하고, 제2 단위셀은제3 와이어및 제4 와이어로이루어진편물구조로구성된다. 본발명의실시예에따른편물구조로구성된구동기에서제2 방향은제1 방향과반대인방향이며, 제2 패턴은제1 패턴과대칭관계이면서반대로형성되는패턴이며, 편물구조는루프(loop) 형태의편물구조이다. 본발명은구조적또는형태적인측면에서기 설정된제1 패턴및 제2 패턴또는이들의단순결합으로예측할수 없는다양한구동형태를구현할수 있는편물구조로구성된구동기를제공한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例由一编织结构的致动器包括被变形为预定的第一图案中根据外部信号的第一区域，所述第一区域包括在第一方向上的预定转化的第一单元电池 并且第一单元电池包括由第一导线和第二导线组成的编织结构。 根据本发明的实施例，并根据外部信号由编织结构的致动器包括在所述第二图案变形的第二区域，第一区域和第二区域，其包括在第二方向变换的第二单元电池， 并且这两个单元电池由包括第三导线和第四导线的编织结构组成。 并且在根据本发明的第二方向的一个实施例由一编织结构的致动器是所述第一方向的方向上是相反的，第二图案是形成有图案与所述第一图案，但对称的关系，针织物结构是一个环路（回路） 针织结构形状。 本发明提供一种构造有针织结构的驱动器，其能够实现在结构或形态方面不能通过预定第一图案和第二图案或其简单组合来预测的各种驱动模式。