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公开(公告)号：KR102211073B1
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：KR1020190006291
申请日：2019-01-17
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은로봇을이용한턱교정및 안면골수술장치에관한것으로, 조절부를통해이동될수 있는로봇몸체; 상기로봇몸체타측에결합되며, 상기로봇몸체에대하여슬라이드왕복운동가능한슬라이드부; 일측은상기슬라이드부에결합되며, 상악골, 하악골, 이식골편중 어느하나에결합되는이펙터부를포함하는로봇말단부; 상기로봇말단부의위치를인식하고추적할수 있는트래킹툴;을포함하며, 상기로봇말단부는상기슬라이드부와함께, 상기로봇몸체에대하여슬라이드왕복운동가능한것을특징으로하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020160033564A
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020140143461
申请日：2014-10-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은턱교정수술에서턱관절의불안정과모델수술을준비하는과정과모델수술의오차를극복하기위하여수술용중간상부자의사용을하지않음으로써턱관절내 하악과두의위치와상관없고, 수술중 하악과두의자가회전도필요없으면서도상악을수술계획에맞게정확하면서도쉽고빠르게재위치시킬수 있는턱교정수술용상악형판(maxillary template for orthognathic surgery)를제공하고자한다. 이를위해상악골의절단선상부및 하부전체형상에상응하도록미리성형된제1부재; 및상기상악골의절단선하부형상에상응하도록미리성형된제2부재를포함하고, 골절단수술전 상악골에고정된상기제1부재의가이드홈과골절단수술후 절단된상악골편에고정된상기제2부재의가이드부는서로끼워맞추어지는구조를가지는, CAD-CAM 기반턱교정수술용플레이트를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于正面外科手术的基于CAD-CAM的上颌骨模板，其消除了在正常外科手术中准备颞下颌骨不稳定性和模型手术的过程，并且使用手术中间板夹板来克服模型手术的误差以准确地，容易地 ，并且在外科手术中，无论髁突头在颞下颌关节中的位置如何，都可以快速地将上颌重新定位成外科手术，而不需要自主旋转髁突头。 用于正面外科手术的基于CAD-CAM的上颌模板包括：预先形成为对应于上颚骨切割线的上部和下部的整体形状的第一构件; 以及预先形成为对应于上颚骨切割线的下部的形状的第二部件。 在骨切割手术之前固定在上颚骨上的第一构件的引导槽和固定在切割手术后切割的上颚骨的一部分上的第二构件的引导单元彼此插入。
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公开(公告)号：KR101668919B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020140143461
申请日：2014-10-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은턱교정수술에서턱관절의불안정과모델수술을준비하는과정과모델수술의오차를극복하기위하여수술용중간상부자의사용을하지않음으로써턱관절내 하악과두의위치와상관없고, 수술중 하악과두의자가회전도필요없으면서도상악을수술계획에맞게정확하면서도쉽고빠르게재위치시킬수 있는턱교정수술용상악형판(maxillary template for orthognathic surgery)를제공하고자한다. 이를위해상악골의절단선상부및 하부전체형상에상응하도록미리성형된제1부재; 및상기상악골의절단선하부형상에상응하도록미리성형된제2부재를포함하고, 골절단수술전 상악골에고정된상기제1부재의가이드홈과골절단수술후 절단된상악골편에고정된상기제2부재의가이드부는서로끼워맞추어지는구조를가지는, CAD-CAM 기반턱교정수술용플레이트를제공한다.
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