公开(公告)号：KR102091050B1

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：KR1020190083536

申请日：2019-07-11

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 국민석 ,  한정준

IPC: A61B17/80 ,  A61B17/84 ,  A61B17/24

公开(公告)号：KR102211073B1

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：KR1020190006291

申请日：2019-01-17

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  전남대학교산학협력단

Inventor： 황순정 ,  한정준

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B17/16 ,  A61B17/80

Abstract: 본발명은로봇을이용한턱교정및 안면골수술장치에관한것으로, 조절부를통해이동될수 있는로봇몸체; 상기로봇몸체타측에결합되며, 상기로봇몸체에대하여슬라이드왕복운동가능한슬라이드부; 일측은상기슬라이드부에결합되며, 상악골, 하악골, 이식골편중 어느하나에결합되는이펙터부를포함하는로봇말단부; 상기로봇말단부의위치를인식하고추적할수 있는트래킹툴;을포함하며, 상기로봇말단부는상기슬라이드부와함께, 상기로봇몸체에대하여슬라이드왕복운동가능한것을특징으로하는것이다.