公开(公告)号：KR1020160126254A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：KR1020150057116

申请日：2015-04-23

Applicant: 선문대학교 산학협력단 ,  한국전자통신연구원

Inventor： 김병규 ,  남재현 ,  백장운 ,  양승훈 ,  엄태정 ,  권기구 ,  박미룡

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

Abstract: 본발명은도로영역검출시스템을제공한다. 상기도로영역검출시스템은기 저장된도로의색상특징정보를이용하여차량에장착된영상입력부가촬영한영상정보에서상기차량전방의도로영역을검출하기위한타겟도로영역을검출하는타겟검출부및 상기검출된타겟도로영역내 색상의밝기변화를분석하여윤곽선을검출하고, 상기검출된윤곽선을이용하여상기타겟도로영역을도로영역및 비도로영역으로분류하며, 상기분류된도로영역가장자리에해당하는윤곽선을추적하여상기추적된윤곽선과상기영상정보를매칭시키는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020150089322A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：KR1020140009806

申请日：2014-01-27

Applicant: 선문대학교 산학협력단

Inventor： 권기구 ,  백장운 ,  엄태정 ,  김병규 ,  양승훈 ,  홍광수 ,  백룡

IPC: G06T7/00 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30277 ,  G06F17/30259 ,  G06T7/70

Abstract: 본발명은사각지대에서접근하는차량을검출하기위한차량특징매칭장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른사각지대차량검출을위한차량특징매칭장치는차량및 배경의이미지데이터를사용하여차량의특징을취합하고, 학습데이터를생성하는학습부와, 이미지센서가획득한입력영상을수신하고, 학습부가생성한학습데이터를이용하여입력영상내에서정면이보이는차량과정면및 측면이보이는차량을구분하여검출하는검출부및 검출부가검출한차량을추적하여정면이보이는차량과정면및 측면이보이는차량을매칭하는추적및 매칭부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于匹配用于检测在死角区域中接近的车辆的车辆特征的装置和方法。 根据本发明的一个方面的装置包括：学习单元，用于通过使用车辆和背景的图像数据来收集车辆特征，并且产生学习数据; 检测单元，用于接收由图像传感器获得的输入图像，并且通过使用由学习产生的学习数据来区分表示前表面的车辆和表示输入图像中的前侧面和侧面的车辆来检测车辆 单元; 以及跟踪和匹配单元，用于通过跟踪由检测单元检测到的车辆来匹配示出前表面和车辆的车辆，以示出前表面和侧表面。