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公开(公告)号：KR1020160126254A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150057116
申请日：2015-04-23
Applicant: 선문대학교 산학협력단 , 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은도로영역검출시스템을제공한다. 상기도로영역검출시스템은기 저장된도로의색상특징정보를이용하여차량에장착된영상입력부가촬영한영상정보에서상기차량전방의도로영역을검출하기위한타겟도로영역을검출하는타겟검출부및 상기검출된타겟도로영역내 색상의밝기변화를분석하여윤곽선을검출하고, 상기검출된윤곽선을이용하여상기타겟도로영역을도로영역및 비도로영역으로분류하며, 상기분류된도로영역가장자리에해당하는윤곽선을추적하여상기추적된윤곽선과상기영상정보를매칭시키는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150089322A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140009806
申请日：2014-01-27
Applicant: 선문대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/30277 , G06F17/30259 , G06T7/70
Abstract: 본발명은사각지대에서접근하는차량을검출하기위한차량특징매칭장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른사각지대차량검출을위한차량특징매칭장치는차량및 배경의이미지데이터를사용하여차량의특징을취합하고, 학습데이터를생성하는학습부와, 이미지센서가획득한입력영상을수신하고, 학습부가생성한학습데이터를이용하여입력영상내에서정면이보이는차량과정면및 측면이보이는차량을구분하여검출하는검출부및 검출부가검출한차량을추적하여정면이보이는차량과정면및 측면이보이는차량을매칭하는추적및 매칭부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于匹配用于检测在死角区域中接近的车辆的车辆特征的装置和方法。 根据本发明的一个方面的装置包括：学习单元，用于通过使用车辆和背景的图像数据来收集车辆特征，并且产生学习数据; 检测单元，用于接收由图像传感器获得的输入图像，并且通过使用由学习产生的学习数据来区分表示前表面的车辆和表示输入图像中的前侧面和侧面的车辆来检测车辆 单元; 以及跟踪和匹配单元，用于通过跟踪由检测单元检测到的车辆来匹配示出前表面和车辆的车辆，以示出前表面和侧表面。
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公开(公告)号：KR1020150101205A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：KR1020140022607
申请日：2014-02-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00362 , G06K9/4633
Abstract: 보행자 영역을 추출하는 장치가 제공된다. 이 장치는 이미지의 세로방향의 에지를 누적하여 적분 세로 에지 맵을 추출하는 에지 맵 추출부와 상기 이미지로부터 보행자가 존재하는 관심영역을 추출하는 관심영역 추출부와 추출된 상기 관심영역과 상기 적분 세로 에지 맵을 매칭하는 공간 정합부와 상기 관심영역 내의 에지 값과 기 설정된 값을 비교한 결과에 기초해, 상기 관심영역을 보행자 후보 영역으로 판단하여, 상기 보행자 후보영역 내의 보행자 특징을 추출하는 특징 추출부와 추출된 상기 특징을 기반으로 상기 보행자의 신체 부위를 분류하는 부위별 보행자 분류부 및 상기 이미지 내에 보행자의 존재 여부를 검증하기 위해, 상기 분류된 신체 부위의 위치와 기 학습된 신체 부위의 위치를 매칭하여 상기 이미지 내에 보행자가 존재하는지 여부를 판단하는 부위별 위치 판단부를 포함� �다.
Abstract translation: 提供一种用于提取步行区域的装置。 根据本发明，该装置包括：边缘图提取单元，用于累积图像的垂直边缘以提取整体垂直边缘图; 兴趣区域提取单元，用于从图像中提取存在行人的感兴趣区域; 空间匹配单元，用于匹配提取的感兴趣区域和整体垂直边缘图; 特征提取单元，用于基于将感兴趣区域中的边缘值与预定值进行比较的结果，确定作为行人候选区域的感兴趣区域，以提取行人候补区域中的行人特征; 行人体部分分类单元，用于基于所提取的特征对行人的身体部分进行分类; 以及身体部位位置确定单元，用于通过匹配分类的身体部位的位置和预先学习的身体部位的位置来确定图像中是否存在行人，以便验证图像中是否存在行人。 。
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公开(公告)号：KR1020150091779A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140012417
申请日：2014-02-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S13/867 , G06T5/50
Abstract: 본 발명은 서로 다른 센서들로부터 획득된 영상을 처리하여 제공함으로써, 야간이나 악천후의 상황에서도 차량 전방의 장애물들을 높은 확률로 검출할 수 있는 다중 센서를 이용한 영상 처리 시스템에 관한 것으로, 상기 영상 처리 시스템은, 가시광선 카메라, 근적외선 라디아 및 원적외선 카메라로 구성되는 다중 센서부; 및 상기 근적외선 라이다로부터 제공되는 영상 프레임을 다수의 서브 프레임으로 분할하고, 상기 가시광선 카메라 및 상기 원적외선 카메라로부터 제공되는 영상의 단일 프레임과 상기 분할된 다수의 서브 프레임을 서로 맵핑하고, 상기 가시광선 카메라과 상기 근적외선 라이다를 기반으로 분석된 정보와 상기 원적외선 카메라와 근적외선 라이다를 기반으로 분석된 정보를 비교 합성하여 영상 정보를 생성하는 영상 처리부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用多个传感器的图像处理系统，其能够通过处理从不同传感器获得的图像并提供相同的方式，在夜晚或恶劣天气以高可能性检测车辆前方的障碍物。 图像处理系统包括：包括可见光线照相机，近红外线雷达和远红外线照相机的多传感器单元; 以及图像处理单元，其将从近红外线雷达提供的图像帧分割成多个子帧，将从可见光相机和远红外线照相机提供的单个图像映射到分割的子帧 并且通过将基于可见光照相机和近红外线雷达分析的信息与基于远红外线照相机和近红外雷达分析的信息进行比较来产生图像信息并进行合成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150043780A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130122615
申请日：2013-10-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/00 , B60W30/12 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3602 , G01C21/3658
Abstract: 차선인식기능을구비한네비게이션장치및 방법이개시된다. 차선인식기능을구비한네비게이션장치는주행중인도로의영상을획득하는영상획득부및 획득한도로영상에서차량이위치한차선을인식하고, 인식한차선이안내경로상전방의방향전환예정위치인제1 지점에서, 진행하려는방향으로방향전환을할 수있는차선이아닐경우, 방향전환을할 수있는차선으로차선변경을안내하는제어부를포함한다. 따라서, 현재위치에기반한정확한차선안내를제공함으로써가까운거리에연속한교차로또는차선변화가복잡한도로에서도안전하고정확한길 안내를할 수있다.
Abstract translation: 在本发明中公开了具有车道引导功能的导航系统和用于提供导航信息的方法。 具有车道引导功能的导航系统包括：图像获取单元，其获取驾驶道路的图像; 以及控制单元，其识别车辆位于所获得的道路图像中的车道，并且当所识别的车道在预期方向改变的第一点处不允许朝向期望方向改变方向时引导车辆改变方向 指向引导路线。 因此，通过根据车辆的当前位置提供准确的导轨，导航系统可以安全准确地引导车辆，即使在紧密连续的交叉点或具有复杂车道变化的道路中。
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公开(公告)号：KR1020150037316A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116832
申请日：2013-09-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G07B15/06
CPC classification number: G08G1/0962 , G07B15/06 , G08G1/056
Abstract: 본발명은차량이주행중인차로가하이패스차로인지판단하여, 전자식통행료지불시스템을이용할수 없는상황일때 차량이하이패스차로로주행하고있으면, 운전자에게하이패스차로진입을경고하는장치및 그방법에관한것이다. 여기서, 하이패스차로진입경고장치는차량의하이패스장치가전자식통행료지불시스템을이용할수 있는지여부를판단하는시스템이용판단부, 차량의전방을촬영하고있는장치로부터영상을획득하고, 획득한영상을토대로현재주행중인차로가하이패스차로인지일반차로인지를판단하는차로판단부및 차량이전자식통행료지불시스템을이용할수 없는경우, 차량이하이패스차로로주행하고있으면, 운전자에게하이패스차로로진입을중단할것을경고하는경고부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于向收费站通知高通车道的装置和方法，该装置和方法被配置为如果车辆在高通道上行驶时警告高速车辆进入驾驶员，以防电子 通过确定车辆行驶的车道是否是高通车道，通行费用系统不可用。 这里，用于对通道通道进行警告的装置包括：系统使用确定部分，用于确定车辆的高通装置是否可以使用电子费用支付系统; 车道确定部分，用于从正在拍摄车辆前方的装置获取图像，并且基于获取的图像确定车辆当前正在行驶的车道是高通车道; 以及警告部分，如果车辆不能使用电子费用支付系统，当车辆在高速通道上行驶时，警告驾驶员停止进入高通道的入口。
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公开(公告)号：KR1020140073296A
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：KR1020120141375
申请日：2012-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H05B37/0218 , B60Q1/04 , H05B37/0227
Abstract: The present invention relates to a method for automatically controlling a headlight of a car, which includes the steps of: determining whether an operation mode of the headlight is an automatic mode or not; determining congestion or external illumination around the car if the operation mode is the automatic mode; and turning off the headlight according to the congestion or if the external illumination around the car exceeds a preset reference value.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动控制汽车前照灯的方法，包括以下步骤：确定前灯的操作模式是否为自动模式; 如果操作模式是自动模式，则确定汽车周围的拥挤或外部照明; 并根据拥堵状况关闭大灯，或者汽车周围的外部照明超过预设的参考值。
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公开(公告)号：KR101054300B1
公开(公告)日：2011-08-08
申请号：KR1020080122875
申请日：2008-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60R21/00 , G08G1/0962 , B62D41/00
Abstract: 본 발명은 자동차용 사고기록장치를 이용한 운행정보 제공방법, 그 장치 및 시스템에 관한 것으로, 일면에 따른 운행정보 제공 시스템은, 차량의 운행관련 데이터를 입력받고 사고 발생시 상기 사고 이후의 상기 운행관련 데이터를 저장하는 자동차용 사고기록장치와, 상기 자동차용 사고기록장치로부터 상기 사고 이전의 상기 운행관련 데이터를 제공받아 운전자에게 표시하는 운행정보 제공 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
운행정보, 안전운행, 블랙박스, 주행정보장치, 사고기록장치-
公开(公告)号：KR1020100064441A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080122875
申请日：2008-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60R21/00 , G08G1/0962 , B62D41/00
Abstract: PURPOSE: A driving information providing method using a black box for a vehicle and a system thereof are provided to enable a driver to obtain information about driving by utilizing driving data of an accident record apparatus. CONSTITUTION: A driving information providing system comprises a vehicle accident record apparatus(10) and a driving information providing apparatus(20). The vehicle accident record apparatus receives data related to driving of the vehicle. The vehicle accident record apparatus stores driving data. The driving information providing apparatus receives driving data from the vehicle accident record apparatus before accident and displays driving information data to a driver.
Abstract translation: 目的：提供一种使用车辆黑箱的驾驶信息提供方法及其系统，以使得驾驶员能够利用事故记录装置的驾驶数据来获取关于驾驶的信息。 构成：驾驶信息提供系统包括车辆事故记录装置（10）和驾驶信息提供装置（20）。 车辆事故记录装置接收与车辆的驾驶有关的数据。 车辆事故记录装置存储驾驶数据。 驾驶信息提供装置在事故发生之前从车辆事故记录装置接收驾驶数据，并向驾驶员显示驾驶信息数据。
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