公开(公告)号：KR1020050082607A

公开(公告)日：2005-08-24

申请号：KR1020040011102

申请日：2004-02-19

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 윤용호 ,  이태원 ,  김세주 ,  원충연 ,  최유영

IPC: H02P6/16

CPC classification number: H02P6/16 ,  H02M7/48 ,  H02P6/08 ,  H02P23/0004

Abstract: 본 발명에 따른 2개의 홀센서와 PLL을 이용한 브러시리스 직류 전동기의 속도 제어방법은, PM BLDC 전동기의 3상중 임의의 2상에만 홀센서를 설치하고, 그 홀센서의 검출신호를 이용하여 나머지 한 상에 대한 홀센서 신호를 별도로 마련한 홀센서 추정회로에 의해 추정하며, 상기 2개의 실제로 측정한 홀센서 신호와 한 개의 추정 홀센서 신호를 이용하여 전동기의 속도제어를 위한 엔코더를 대신하기 위해 별도로 마련한 디지털 로직 회로에 의해 회전자의 1회전당 6개의 펄스를 발생시키는 한편, 2개의 홀센서를 사용함에 따른 낮은 분해능의 문제를 보상하기 위해 별도로 마련된 PLL에 의해 상기 디지털 로직 회로로부터의 펄스에 대응하여 디지털 로직 회로에서 발생되는 펄스에 비해 상대적으로 더욱 조밀한 간격의 펄스를 발생하여, 그 발생된 펄스를 상기 전동기 구동 시스템의 속도제어부에 제공함으로써 최종적으로 PM BLDC 전동기의 속도를 제어한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 2개의 실측 홀센서 신호와 한 개의 추정 홀센서 신호를 이용하여 6개의 펄스를 발생시키고, 다시 6개의 펄스 각각에 대하여 23개의 펄스를 발생시켜 총 138개의 펄스를 이용하여 전동기의 속도 제어에 활용하므로, 고가의 엔코더와 레졸버 없이도 정밀한 속도 제어가 가능하며, 궁극적으로 전체적인 전동기 구동 시스템의 제작비용을 대폭 감축시킬 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR100659156B1

公开(公告)日：2006-12-19

申请号：KR1020040011102

申请日：2004-02-19

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 윤용호 ,  이태원 ,  김세주 ,  원충연 ,  최유영

IPC: H02P6/16

Abstract: 본 발명에 따른 2개의 홀센서와 PLL을 이용한 브러시리스 직류 전동기의 속도 제어방법은, PM BLDC 전동기의 3상중 임의의 2상에만 홀센서를 설치하고, 그 홀센서의 검출신호를 이용하여 나머지 한 상에 대한 홀센서 신호를 별도로 마련한 홀센서 추정회로에 의해 추정하며, 상기 2개의 실제로 측정한 홀센서 신호와 한 개의 추정 홀센서 신호를 이용하여 전동기의 속도제어를 위한 엔코더를 대신하기 위해 별도로 마련한 디지털 로직 회로에 의해 회전자의 1회전당 6개의 펄스를 발생시키는 한편, 2개의 홀센서를 사용함에 따른 낮은 분해능의 문제를 보상하기 위해 별도로 마련된 PLL에 의해 상기 디지털 로직 회로로부터의 펄스에 대응하여 디지털 로직 회로에서 발생되는 펄스에 비해 상대적으로 더욱 조밀한 간격의 펄스를 발생하여, 그 발생된 펄스를 상기 전동기 구동 시스템의 속도제어부에 제공함으로써 최종적으로 PM BLDC 전동기의 속도를 제어한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 2개의 실측 홀센서 신호와 한 개의 추정 홀센서 신호를 이용하여 6개의 펄스를 발생시키고, 다시 6개의 펄스 각각에 대하여 23개의 펄스를 발생시켜 총 138개의 펄스를 이용하여 전동기의 속도 제어에 활용하므로, 고가의 엔코더와 레졸버 없이도 정밀한 속도 제어가 가능하며, 궁극적으로 전체적인 전동기 구동 시스템의 제작비용을 대폭 감축시킬 수 있는 장점이 있다.