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公开(公告)号：KR1020060081057A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：KR1020050001448
申请日：2005-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , H02M7/48 , H02P6/04 , H02P6/06 , H02P2006/045 , H02P2207/05
Abstract: 본 발명에 따른 3고조파를 이용한 PM BLDC 전동기의 구동 장치는, 단상 교류 전원을 입력받아 직류로 변환하여 출력하는 정류기; 정류기로부터 입력받은 직류 전원을 3상 교류 전원으로 변환하여 PM BLDC 전동기로 제공하는 인버터; 인버터와 PM BLDC 전동기를 연결하는 3상 라인의 각 상에 Y-결선으로 접속되며, PM BLDC 전동기의 제3고조파 전압을 검출하는 제3고조파 검출회로부; 인버터와 PM BLDC 전동기를 연결하는 3상 라인중의 임의의 2상에 접속되며, 그 접속된 2상의 전류를 검출하여 히스테리시스 전류를 제어하는 히스테리시스 전류 제어부; 상기 제3고조파 검출회로부 및 히스테리시스 전류 제어부로부터의 출력신호를 입력받아 추정 홀센서 신호를 발생하는 홀센서 신호 발생부; 홀센서 신호 발생부로부터의 출력신호를 입력받아 상기 인버터 내의 반도체 스위칭 소자의 게이트 단자를 구동시키기 위한 게이트 신호를 발생하는 게이트 드라이버; 및 상기 히스테리시스 전류 제어부 및 홀센서 신호 발생부와 전기적으로 연결되며, 상기 홀센서 신호 발생부의 구동 시작 신호를 출력하고, 홀센서 신호 발생부로부터의 홀센서 신호를 입력받아 PI제어 및 D/A 제어를 수행하며, 상기 히스테리시스 전류 제어부의 제어를 위한 제어신호를 출력하는 주제어부를 포함하여 구성된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050082079A
公开(公告)日：2005-08-22
申请号：KR1020040010441
申请日：2004-02-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16 , H02M7/48 , H02P6/08 , H02P23/0004
Abstract: 본 발명에 따른 2개의 홀센서를 이용한 브러시리스 직류 전동기의 속도 제어방법은, PM BLDC 전동기의 3상중 임의의 2상에만 홀센서를 설치하고, 그 2상에 설치된 홀센서에 의해 PM BLDC 전동기의 영구자석 회전자의 위치에 대한 2상의 각각에 대한 상대적인 위치를 검출하는 한편 그 2상에 대한 위치 검출신호를 이용하여 실용 적분회로와 영점 검출회로의 조합으로 이루어진 홀센서 신호 추정회로에 의해 나머지 한 상에 대한 위치를 추정하고, 상기 2상에 대한 실제의 검출신호와 나머지 한 상에 대한 추정신호를 PM BLDC 전동기의 속도 제어 알고리즘에 제공하여 최종적으로 PM BLDC 전동기의 속도를 제어한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, PM BLDC 전동기의 3상중 임의의 2상에만 홀센서를 설치하고, 그에 따른 검출신호와 나머지 한 상에 대한 추정신호를 바탕으로 전동기의 속도를 제어하므로, 종래의 전동기의 속도 제어를 위해 사용되던 고가의 장치를 필요로 하지 않아 PM BLDC 전동기의 전체적인 구동 시스템의 제작비용을 대폭 감축시킬 수 있고, 기존의 속도 센서 설치에 있어서의 여러 가지 문제점들을 원천적으로 해결할 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR100659156B1
公开(公告)日：2006-12-19
申请号：KR1020040011102
申请日：2004-02-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H02P6/16
Abstract: 본 발명에 따른 2개의 홀센서와 PLL을 이용한 브러시리스 직류 전동기의 속도 제어방법은, PM BLDC 전동기의 3상중 임의의 2상에만 홀센서를 설치하고, 그 홀센서의 검출신호를 이용하여 나머지 한 상에 대한 홀센서 신호를 별도로 마련한 홀센서 추정회로에 의해 추정하며, 상기 2개의 실제로 측정한 홀센서 신호와 한 개의 추정 홀센서 신호를 이용하여 전동기의 속도제어를 위한 엔코더를 대신하기 위해 별도로 마련한 디지털 로직 회로에 의해 회전자의 1회전당 6개의 펄스를 발생시키는 한편, 2개의 홀센서를 사용함에 따른 낮은 분해능의 문제를 보상하기 위해 별도로 마련된 PLL에 의해 상기 디지털 로직 회로로부터의 펄스에 대응하여 디지털 로직 회로에서 발생되는 펄스에 비해 상대적으로 더욱 조밀한 간격의 펄스를 발생하여, 그 발생된 펄스를 상기 전동기 구동 시스템의 속도제어부에 제공함으로써 최종적으로 PM BLDC 전동기의 속도를 제어한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 2개의 실측 홀센서 신호와 한 개의 추정 홀센서 신호를 이용하여 6개의 펄스를 발생시키고, 다시 6개의 펄스 각각에 대하여 23개의 펄스를 발생시켜 총 138개의 펄스를 이용하여 전동기의 속도 제어에 활용하므로, 고가의 엔코더와 레졸버 없이도 정밀한 속도 제어가 가능하며, 궁극적으로 전체적인 전동기 구동 시스템의 제작비용을 대폭 감축시킬 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR100659151B1
公开(公告)日：2006-12-19
申请号：KR1020040010441
申请日：2004-02-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H02P6/16
Abstract: 본 발명에 따른 2개의 홀센서를 이용한 브러시리스 직류 전동기의 속도 제어방법은, PM BLDC 전동기의 3상중 임의의 2상에만 홀센서를 설치하고, 그 2상에 설치된 홀센서에 의해 PM BLDC 전동기의 영구자석 회전자의 위치에 대한 2상의 각각에 대한 상대적인 위치를 검출하는 한편 그 2상에 대한 위치 검출신호를 이용하여 실용 적분회로와 영점 검출회로의 조합으로 이루어진 홀센서 신호 추정회로에 의해 나머지 한 상에 대한 위치를 추정하고, 상기 2상에 대한 실제의 검출신호와 나머지 한 상에 대한 추정신호를 PM BLDC 전동기의 속도 제어 알고리즘에 제공하여 최종적으로 PM BLDC 전동기의 속도를 제어한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, PM BLDC 전동기의 3상중 임의의 2상에만 홀센서를 설치하고, 그에 따른 검출신호와 나머지 한 상에 대한 추정신호를 바탕으로 전동기의 속도를 제어하므로, 종래의 전동기의 속도 제어를 위해 사용되던 고가의 장치를 필요로 하지 않아 PM BLDC 전동기의 전체적인 구동 시스템의 제작비용을 대폭 감축시킬 수 있고, 기존의 속도 센서 설치에 있어서의 여러 가지 문제점들을 원천적으로 해결할 수 있는 장점이 있다.
홀센서, 브러시리스 직류전동기, 속도제어-
公开(公告)号：KR100635006B1
公开(公告)日：2006-10-16
申请号：KR1020050001448
申请日：2005-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H02P6/18
Abstract: 본 발명에 따른 3고조파를 이용한 PM BLDC 전동기의 구동 장치는, 단상 교류 전원을 입력받아 직류로 변환하여 출력하는 정류기; 정류기로부터 입력받은 직류 전원을 3상 교류 전원으로 변환하여 PM BLDC 전동기로 제공하는 인버터; 인버터와 PM BLDC 전동기를 연결하는 3상 라인의 각 상에 Y-결선으로 접속되며, PM BLDC 전동기의 제3고조파 전압을 검출하는 제3고조파 검출회로부; 인버터와 PM BLDC 전동기를 연결하는 3상 라인중의 임의의 2상에 접속되며, 그 접속된 2상의 전류를 검출하여 히스테리시스 전류를 제어하는 히스테리시스 전류 제어부; 상기 제3고조파 검출회로부 및 히스테리시스 전류 제어부로부터의 출력신호를 입력받아 추정 홀센서 신호를 발생하는 홀센서 신호 발생부; 홀센서 신호 발생부로부터의 출력신호를 입력받아 상기 인버터 내의 반도체 스위칭 소자의 게이트 단자를 구동시키기 위한 게이트 신호를 발생하는 게이트 드라이버; 및 상기 히스테리시스 전류 제어부 및 홀센서 신호 발생부와 전기적으로 연결되며, 상기 홀센서 신호 발생부의 구동 시작 신호를 출력하고, 홀센서 신호 발생부로부터의 홀센서 신호를 입력받아 PI제어 및 D/A 제어를 수행하며, 상기 히스테리시스 전류 제어부의 제어를 위한 제어신호를 출력하는 주제어부를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020050082607A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：KR1020040011102
申请日：2004-02-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16 , H02M7/48 , H02P6/08 , H02P23/0004
Abstract: 본 발명에 따른 2개의 홀센서와 PLL을 이용한 브러시리스 직류 전동기의 속도 제어방법은, PM BLDC 전동기의 3상중 임의의 2상에만 홀센서를 설치하고, 그 홀센서의 검출신호를 이용하여 나머지 한 상에 대한 홀센서 신호를 별도로 마련한 홀센서 추정회로에 의해 추정하며, 상기 2개의 실제로 측정한 홀센서 신호와 한 개의 추정 홀센서 신호를 이용하여 전동기의 속도제어를 위한 엔코더를 대신하기 위해 별도로 마련한 디지털 로직 회로에 의해 회전자의 1회전당 6개의 펄스를 발생시키는 한편, 2개의 홀센서를 사용함에 따른 낮은 분해능의 문제를 보상하기 위해 별도로 마련된 PLL에 의해 상기 디지털 로직 회로로부터의 펄스에 대응하여 디지털 로직 회로에서 발생되는 펄스에 비해 상대적으로 더욱 조밀한 간격의 펄스를 발생하여, 그 발생된 펄스를 상기 전동기 구동 시스템의 속도제어부에 제공함으로써 최종적으로 PM BLDC 전동기의 속도를 제어한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 2개의 실측 홀센서 신호와 한 개의 추정 홀센서 신호를 이용하여 6개의 펄스를 발생시키고, 다시 6개의 펄스 각각에 대하여 23개의 펄스를 발생시켜 총 138개의 펄스를 이용하여 전동기의 속도 제어에 활용하므로, 고가의 엔코더와 레졸버 없이도 정밀한 속도 제어가 가능하며, 궁극적으로 전체적인 전동기 구동 시스템의 제작비용을 대폭 감축시킬 수 있는 장점이 있다.
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