公开(公告)号：KR101060988B1

公开(公告)日：2011-09-01

申请号：KR1020090005887

申请日：2009-01-23

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김우중

IPC: B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  H04B7/26

Abstract: 지그비 신호의 세기를 측정하는 좌우 중앙에 설치된 3개의 지그비 센서와 위치와 거리를 센싱하는 카메라를 장착한 이동로봇이 지그비를 장착한 이동 대상물을 추적하여 따라가게 하기 위하여, 이동로봇을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이동 대상물의 거리에 따른 지그비 신호 세기의 감쇄율 데이터를 입력받고 대상물의 초기 위치에서 지그비 신호 세기를 측정하여 초기값을 설정하여; 지그비 센서로 수신된 지그비 신호의 세기를 초기값으로 감쇄율을 구하여 위치와 거리를 계산하고; 입력된 상기 지그비 신호의 세기가 이전 지그비 신호의 세기와 기준값 이상의 차이가 발생하면 대신 카메라로 센싱하여 위치와 거리를 계산하고; 계산된 이동 대상물의 위치와 거리에 따라 이동 방향과 속도를 출력하여 이동로봇을 이동시키는 구성을 마련한다.
상기와 같은 이동로봇의 이동 대상물 추적 제어 장치 및 방법에 의해, 간단한 지그비 모듈과 센서를 이용하여 이동 대상물을 추적하는 이동로봇(또는 이동장치)을 만들 수 있고, 무선통신에서 발생할 수 있는 노이즈를 카메라로 보완함으로써 보다 정확한 제어를 할 수 있다.
이동로봇, 지그비, 카메라, 센서, 노이즈, 추적

公开(公告)号：KR101048267B1

公开(公告)日：2011-07-08

申请号：KR1020090005097

申请日：2009-01-21

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김우중

IPC: H04B1/40 ,  H04B7/26

Abstract: 본 발명에 따른 대기 오염 측정 센서를 갖춘 자전거용 내비게이션은, GPS 신호를 전송하는 적어도 하나의 위성(201)과, 이 위성(201)으로부터 전송신되는 GPS 위성신호(202)를 인가받는 모바일 기기(101) 및, 이 모바일 기기(101)로부터 전송되는 정보를 저장하는 서버(207)를 갖추어 이루어진 자전거용 내비게이션에 있어서, 상기 모바일 기기(101)가 SO
2 (아황산가스) 측정 센서(102)와, CO(일산화탄소) 측정 센서(103), NO
2 (이산화질소) 측정 센서(104), PM-10(미세먼지) 측정 센서(105), O
3 (오존) 측정 센서(106) 및, Pb(납) 측정 센서(107)를 갖춘 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)를 구비하여 이루어지되, 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)가 상기 위성(201)으로부터의 GPS 위성신호(202)를 기초로 현재 위치 및 고도를 파악하고, 파악된 현재의 위치 정보를 기초로 현재 위치의 대기 오염 정보를 파악함과 더불어 파악된 현재의 고도 정보를 기초로 현재 위치의 경사도 정보를 파악하고; 상기 서버(207)가 상기 각 센서(102,103,104,105,106,107)에서 측정된 GPS 기반의 대기 오염 관련 정보를 인가받아 저장하고, 저장된 대기 오염 관련 정보를 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)에 제공하도록 되어; 상기 다수의 사용자 모바일 기기(203,204,205,206,----)의 사용자가 대기 오염이 적은 길을 찾을 수 있도록 된다.

Abstract translation: 根据本发明的用于具有空气污染测量传感器的自行车的导航系统包括至少一个用于发送GPS信号的卫星201和移动设备 101，以及用于存储从移动设备（101）发送的信息的服务器（207），其中移动设备（101）

公开(公告)号：KR1020100025713A

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：KR1020080084374

申请日：2008-08-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 조준동 ,  신청호 ,  박세창 ,  김우중 ,  김희성

IPC: H04B1/38

CPC classification number: H04M19/04 ,  H04M19/008 ,  H04M2201/18

Abstract: PURPOSE: A mobile phone and a driving method thereof are provided to minimize the damage on a device. CONSTITUTION: A memory(1200) stores a power lookup table necessary for the operation of plural elements according to the occurrence of an event. A converter(1320) applies the controlled power to the plural devices, and a PWM(Pulse Width Modulation) controller(1310) adjusts the pulse width of the power source to the converter. A DSP(Digital Signal Processor)(1110) controls the PWM controller according to the power lookup table corresponding to the occurring event. An error amplifier(EA) and a comparator(CP) reduces an error by comparing the input and output of the converter.

Abstract translation: 目的：提供一种移动电话及其驱动方法以最小化对设备的损坏。 构成：存储器（1200）根据事件的发生存储多个元素的操作所需的功率查找表。 A转换器（1320）将受控电力施加到多个装置，并且PWM（脉宽调制）控制器（1310）调节转换器的电源的脉冲宽度。 DSP（数字信号处理器）（1110）根据与发生事件对应的功率查找表来控制PWM控制器。 误差放大器（EA）和比较器（CP）通过比较转换器的输入和输出来减少误差。

公开(公告)号：KR100991045B1

公开(公告)日：2010-10-29

申请号：KR1020080049458

申请日：2008-05-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 권순태 ,  김교석 ,  전병구 ,  김우중 ,  조준동 ,  홍병주 ,  이승훈

IPC: H04B1/40

Abstract: 근거리 디지털 데이터 송수신 장치가 개시된다. RF 신호를 수신하여 베이스밴드 데이터를 생성하고, 베이스밴드 데이터를 RF 신호로 변환하여 발신하는 무선 인터페이스부, 소정의 유선 외부 인터페이스 방식으로 외부로 데이터를 발송하고, 외부로부터 데이터를 수신하는 외부 인터페이스부 및 외부 인터페이스부를 통하여 수신되거나 발송되는 데이터와, 무선 인터페이스부에서 수신한 베이스밴드 데이터 및 무선 인터페이스부에 전달되어 RF 신호로 변환될 베이스밴드 데이터를 저장하는 메모리부 및 외부 인터페이스부를 통하여 수신되어 메모리부에 저장된 데이터를 소정의 프로토콜에 따라서 베이스밴드 데이터로 인코딩하고, 무선 인터페이스부를 통하여 수신된 베이스밴드 데이터를 디코딩하여 메모리부에 저장하는 프로토콜 처리부를 포함하여 근거리 디지털 데이터 송수신 인터페이스 장치를 구성한다. 따라서, 보편적으로 이용되는 USB 등의 인터페이스 포트에 장착되어 다양한 전자기기간의 연결을 무선화시킬 수 있다.
MOT, USB, 블루투스, 근거리 통신, RFID, 추상화

公开(公告)号：KR1020100123061A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：KR1020090042076

申请日：2009-05-14

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 박찬술 ,  한태희 ,  김우중 ,  권순태 ,  정경식

IPC: H04B1/40 ,  G06F3/14 ,  H04W4/18 ,  G06F9/44

CPC classification number: H04B1/3877 ,  G06F3/1438 ,  G06F3/1454 ,  G06F9/4411 ,  G06F9/4491 ,  H04B1/3833 ,  H04W4/18 ,  H04W4/185

Abstract: PURPOSE: A mobile device and a dual monitor system using the same are provided to utilize a dual monitor by using a portable terminal. CONSTITUTION: A USB device management unit registers a portable terminal(130) to a USB device management unit of an external computer and performs USB communication setting. The USB port inputs/outputs data through the external computer and the USB communication. A data input unit receives input of data from a user. A storage unit stores a dual monitor application program.

Abstract translation: 目的：提供使用其的移动设备和双监视器系统以通过使用便携式终端来利用双监视器。 构成：USB设备管理单元将便携式终端（130）注册到外部计算机的USB设备管理单元，并执行USB通信设置。 USB端口通过外部计算机和USB通信输入/输出数据。 数据输入单元从用户接收数据的输入。 存储单元存储双监视器应用程序。

公开(公告)号：KR101000008B1

公开(公告)日：2010-12-10

申请号：KR1020080084374

申请日：2008-08-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 조준동 ,  신청호 ,  박세창 ,  김우중 ,  김희성

IPC: H04B1/38

Abstract: 본 발명은 휴대폰과 이의 구동방법에 대한 것으로서, 특히 이벤트에 따른 소자의 구동 전원을 미리 예측하고 이에 따라 소자의 구동 전원을 미리 생성하여 컨버터에서 출력되는 전압의 출렁임을 최소화할 수 있는 휴대폰과 이의 구동방법에 대한 것이다. 본 발명은 전원이 필요한 이벤트의 발생에 따라 작동하는 다수개의 소자를 포함하는 휴대폰의 구동방법에 있어서, 상기 이벤트에 따른 상기 다수개의 소자의 동작에 필요한 전원 룩업테이블을 마련하는 단계와, 상기 이벤트를 인식하는 단계와, 상기 이벤트에 대응하는 상기 전원 룩업테이블에 따라 상기 소자를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰의 구동방법을 제공한다.
휴대폰, 컨버터, 전압, 룩업테이블, 이벤트

公开(公告)号：KR1020100006652A

公开(公告)日：2010-01-21

申请号：KR1020080066865

申请日：2008-07-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 진덕양 ,  김희성 ,  김우중 ,  황진우 ,  조준동

IPC: H04B1/40

CPC classification number: H04M1/72561 ,  G06F3/013 ,  H04M2201/38 ,  H04M2250/12 ,  H04M2250/52

Abstract: PURPOSE: A browsing method for using the visual recognition and a restricted display size and a portable terminal applying the same are provided to supply a wireless internet service such as real Internet environment in the portable terminal restricted by the size of the display. CONSTITUTION: An infrared camera(330) takes a photograph of the eyeball of a user and outputs the image. A visual treatment unit(340) traces and recognizes the eye line of user from the image. In case the eye line of the user traced the recognition escapes the virtual marginal range of the display unit in order to move the display unit in the display middle center of image, a controller(301) controls the display unit. The visual treatment unit uses the dual Purkinje image base tracking scheme.

Abstract translation: 目的：提供用于使用视觉识别和受限显示尺寸的浏览方法以及应用其的便携式终端，以便在由显示器的尺寸限制的便携式终端中提供诸如实际互联网环境的无线因特网服务。 构成：红外线摄像机（330）拍摄用户眼球的照片并输出图像。 视觉处理单元（340）从图像中追踪并识别用户的眼线。 如果用户的眼线跟踪识别，则转移显示单元的虚拟边缘范围，以便将显示单元移动到图像的显示中心中，则控制器（301）控制显示单元。 视觉处理单元使用双Purkinje图像基础跟踪方案。

公开(公告)号：KR101004930B1

公开(公告)日：2010-12-28

申请号：KR1020080066865

申请日：2008-07-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 진덕양 ,  김희성 ,  김우중 ,  황진우 ,  조준동

IPC: H04B1/40

Abstract: 본 발명, 시선 인식을 이용한 풀 브라우징 방법 및 이를 적용한 휴대용 단말기는, 적외선 카메라를 통해 입력되는 신호를 통해, 사용자의 시선을 인식 및 추적하고, 상기 인식 및 추적된 사용자의 시선이 디스플레이부의 가상 경계범위를 벗어나는지 판단하며, 사용자의 시선이 디스플레이부의 가상 경계범위를 벗어나는 경우, 디스플레이부 상에 디스플레이 중인 이미지의 중심을 이동하여 디스플레이 함으로써, 화면의 터치나 버튼의 조작없이 시선의 이동만으로 기존의 화면터치방식보다 더 편리하게 신속하게, 작은 화면에서 원하는 정보를 찾고 조작 가능하도록 하여, 휴대용 단말 사용자의 편의성을 증대시킨다.
시선 인식, 풀 브라우징, 적외선 카메라, 휴대용 단말기, 좌표

公开(公告)号：KR1020100086589A

公开(公告)日：2010-08-02

申请号：KR1020090005887

申请日：2009-01-23

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김우중

IPC: B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  H04B7/26

CPC classification number: B25J13/08 ,  B25J13/089 ,  B25J19/023 ,  G05D1/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/022 ,  H04W4/027 ,  H04W4/029

Abstract: PURPOSE: A target tracing controlling device of an intelligent mobile robot using a radio signal strength of zigbee and a controlling method thereof are provided to increase control accuracy by compensating noise in wireless telecommunication using a camera. CONSTITUTION: A target tracing controlling device of an intelligent mobile robot(20) is as follows. The damping ratio data of Zigbee signal strength according to the distance of the movement target is inputted. The Zigbee signal strength is measured at in the initial position of a target to set up an entry value. The Zigbee signal intensity transmitted in the Zigbee sensor is set up as the entry value to calculate an attenuation ratio. The Zigbee signal intensity is sensed with a camera(25) to calculate the location and distance. The mobile robot is carried by inputting movement direction and moving speed according to the calculated location and distance of the target.

Abstract translation: 目的：提供使用zigbee的无线电信号强度的智能移动机器人的目标跟踪控制装置及其控制方法，以通过使用相机的无线电信中的噪声补偿来提高控制精度。 构成：智能移动机器人（20）的目标跟踪控制装置如下。 输入根据移动目标的距离的Zigbee信号强度的阻尼比数据。 在目标的初始位置测量Zigbee信号强度以设置入口值。 在Zigbee传感器中传输的Zigbee信号强度被设置为输入值以计算衰减比。 用相机（25）感测Zigbee信号强度，以计算位置和距离。 移动机器人根据目标的计算位置和距离输入移动方向和移动速度。

公开(公告)号：KR1020100085682A

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：KR1020090005097

申请日：2009-01-21

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김우중

IPC: H04B1/40 ,  H04B7/26

CPC classification number: G08G1/166 ,  G01N33/50 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/096855 ,  H04W4/027

Abstract: PURPOSE: A bicycle navigation having air pollution measurement sensors, a method for storing the air pollution measurement information using the same, and a method for finding the road using the same are provided to implement a navigation for a bicycle by installing an air pollution measurement sensor and an inclination sensor inside the mobile device. CONSTITUTION: A navigation system for a bicycle includes the followings. At least one satellite(201) transmits GPS signals, and a mobile device receives GPS satellite signals(202) transmitted from satellites. A server(207) stores the information transmitted from the mobile device, and the mobile device includes a SO2 measurement sensor, a CO measurement sensor and a NO2 measurement sensor.

Abstract translation: 目的：提供一种具有空气污染测量传感器的自行车导航器，用于存储使用该空气污染测量信息的空气污染测量信息的方法以及使用该空气污染测量信息的方法，以通过安装空气污染测量传感器来实现自行车的导航 以及移动装置内的倾斜传感器。 构成：用于自行车的导航系统包括以下内容。 至少一个卫星（201）发送GPS信号，并且移动设备接收从卫星发送的GPS卫星信号（202）。 服务器（207）存储从移动设备发送的信息，移动设备包括SO2测量传感器，CO测量传感器和NO2测量传感器。