公开(公告)号：KR101560984B1

公开(公告)日：2015-10-27

申请号：KR1020140110973

申请日：2014-08-25

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 고태욱 ,  황성호 ,  박수아 ,  정영수 ,  최창훈 ,  홍빛찬

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W40/02

Abstract: 본발명은자동주차시스템에관한것으로서, 주차장내에적어도하나가설치되며, 설치된위치의위치정보를나타내는랜드마크; 상기주차장의입구에차량의진입이감지되면, 상기차량의위치에서주차가능구역까지의주행정보를생성하고, 생성된상기주행정보를상기차량에전송하는자동주차관제장치; 및상기랜드마크를촬영하여랜드마크이미지를생성하고, 생성된랜드마크이미지가나타내는랜드마크위치정보를인식하여기준위치로설정하고, 상기주차관제장치로부터상기주행정보가수신되면, 수신된상기주행정보에따라설정된상기기준위치를기준으로상기차량의위치를나타내는현재위치정보를파악하면서상기주차가능구역까지주행및 주차를제어하는자동주행장치; 를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动停车系统。 所述自动停车系统包括：安装在停车场中的地标，指示关于安装所述自动停车系统的位置的信息; 自动停车控制装置，当在停车场的入口处感测到车辆的接近时，从车辆的位置产生驾驶信息到可停放区域，将所生成的驾驶信息发送到车辆; 以及自动驱动装置，其通过拍摄地标来生成地标图像，并且通过识别所述地标图像信息来设置所生成的地标图像表示为基准位置的地标位置信息，其中所述自动驾驶装置还控制驾驶并停泊到可停放 通过基于当从停车控制装置接收到驾驶信息时根据接收到的驾驶信息而设定的基准位置读取表示车辆位置的当前位置信息的区域。