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公开(公告)号：KR100949191B1
公开(公告)日：2010-03-23
申请号：KR1020080020554
申请日：2008-03-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01L41/193 , B81B3/00 , B25J19/00 , H02N11/00
Abstract: 본 발명에 따른 유전 탄성체를 이용한 자가 센싱 액츄에이터는 유전 탄성체로 이루어진 필름과 상기 필름의 상면과 하면에 각각 구비된 제1전극과 제2전극을 포함하는 구동부, 상기 구동부의 임피던스를 센싱하는 임피던스 센싱부 및 상기 임피던스 센싱부에서 센싱된 임피던스의 크기에 따라 상기 구동부에 인가되는 전원의 조건을 제어하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 전원공급 및 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 유전 탄성체를 이용한 자가 센싱 액츄에이터는 구동 전압하에서 구동되는 동안 발생하는 유전 탄성체의 물리적 특성 변화를 이용하여 외부에서 작용하는 부하의 세기를 센싱하고, 그에 따라 입력되는 전원의 세기 및 주파수를 조정하여 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 자가 센싱 방식으로 구동되기 때문에 종래 기술과 달리 별도의 힘 센서를 구비하지 않더라도 액츄에이터의 동작을 제어할 수 있다.
유전 탄성체, 액츄에이터, 센서-
2.发明公开고단열 및 고강도 특성을 갖는 알루미늄-미세탄소재료 복합체의 제조방법 및 이에 의해 제조된 알루미늄-미세탄소재료 복합체 无效制造铝 - 精细碳材料复合材料和高热绝缘和高强度铝的方法 - 由方法制造的精细碳材料复合材料
公开(公告)号：KR1020140115399A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130017263
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 대유플러스 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B22F3/20 , B22F2003/208 , B22F2998/10 , B22F3/10
Abstract: Disclosed is a method for manufacturing an aluminum-fine carbon material composite. In order to manufacture the aluminum-fine carbon material composite, first of all, aluminum powder and the fine carbon material are dispersed so as to obtain a powder mixture of the aluminum-fine carbon material. Then, the powder mixture of the dispersed aluminum-fine carbon material is sintered and shaped. Thereafter, the sintered composite of the aluminum-fine carbon material is extruded with heat. According to the method for manufacturing the aluminum-fine carbon material composite, the aluminum-fine carbon material composite with excellent heat insulation and mechanical properties can be manufactured by a relatively simple process.
Abstract translation: 公开了一种铝 - 细碳材料复合材料的制造方法。 为了制造铝 - 微细碳材料复合材料，首先分散铝粉和细碳材料，以获得铝 - 微细碳材料的粉末混合物。 然后，将分散的铝 - 细碳材料的粉末混合物烧结并成型。 然后，将铝 - 微细碳材料的烧结复合体加热挤压。 根据铝 - 微细碳材料复合材料的制造方法，可以通过相对简单的工艺制造具有绝热性和机械性能优异的铝 - 微细碳材料复合体。
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公开(公告)号：KR1020090095291A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080020554
申请日：2008-03-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01L41/193 , B81B3/00 , B25J19/00 , H02N11/00
CPC classification number: H01L41/0805 , B25J19/028 , B81B3/0021 , H01L41/042 , H01L41/09
Abstract: A sensing actuator using dielectric elastic body capable of controlling the operation of the actuator is provided to control the operation of the actuator by using physical property change of dielectric elastomer. A sensing actuator includes a driving unit, an impedance sensing unit, a power supplier and a controller for driving a micro robot. A driving unit(12) comprises a respective equipped first electrode in the upper side of a film, consisting of the film and lower-part and the second electrode. An impedance sensing unit(13) senses the impedance of the driving unit The controller controls the operation of the driving unit according to the impedance size.
Abstract translation: 提供使用能够控制致动器的操作的介电弹性体的感测致动器，以通过使用介电弹性体的物理特性改变来控制致动器的操作。 感测致动器包括驱动单元，阻抗感测单元，电源供应器和用于驱动微机器人的控制器。 驱动单元（12）包括由膜和下部和第二电极组成的薄膜上侧的相应配备的第一电极。 阻抗检测单元（13）感测驱动单元的阻抗。控制器根据阻抗大小来控制驱动单元的操作。
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公开(公告)号：KR101509028B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130026985
申请日：2013-03-14
Applicant: 주식회사 대유플러스 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 알루미늄-탄소나노튜브복합재료의제조방법이개시된다. 알루미늄-탄소나노튜브복합재료는탄소나노튜브를알루미늄분말표면에기계적으로디클러스터링한후 볼밀공정을통하여알루미늄-탄소나노튜브복합분말을제조하고, 알루미늄-탄소나노튜브복합분말을소결후 압출성형하여제조된다. 이러한방법으로알루미늄-탄소나노튜브복합재료를제조하는경우우수한연성및 강도를갖는복합재료를제조할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140112662A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130026985
申请日：2013-03-14
Applicant: 주식회사 대유플러스 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: Disclosed is a method for manufacturing a composite material of aluminum-carbon nanotube. Carbon nanotube is mechanically de-clustered onto the surface of aluminum powder, and a ball-milling process is performed to manufacture aluminum-carbon nanotube. After sintering the aluminum-carbon nanotube, extrusion molding is performed. Thereby, the composite material of aluminum-carbon nanotube having excellent ductility and strength can be manufactured.
Abstract translation: 公开了一种制造铝 - 碳纳米管复合材料的方法。 将碳纳米管机械地聚集在铝粉表面上，并进行球磨工艺以制造铝 - 碳纳米管。 在烧结铝 - 碳纳米管之后，进行挤出成型。 由此，可以制造延展性和强度优异的铝 - 碳纳米管复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101393424B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120024193
申请日：2012-03-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 대유플러스
Abstract: 알루미늄-탄소 복합재료의 제조방법이 개시된다. 알루미늄-탄소 복합재료를 제조하기 위하여, 우선 알루미늄 분말들에 탄소재료를 결합시켜 알루미늄-탄소 혼합 분말을 제조한다. 이어서, 알루미늄-탄소 혼합 분말들에 기계적 전단력을 인가하여 변형 알루미늄-탄소 혼합 분말들을 제조한다. 그 후, 변형 알루미늄-탄소 혼합분말들을 소결성형한다. 이러한 알루미늄-탄소 복합재료의 제조방법에 따르면, 무게가 가볍고 기계적 특성이 우수한 알루미늄-탄소 복합재료를 비교적 간단한 공정을 통해 제조할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130102956A
公开(公告)日：2013-09-23
申请号：KR1020120024193
申请日：2012-03-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 대유플러스
CPC classification number: C04B35/64 , C04B35/522 , C04B35/62615 , C04B35/80 , C04B2235/402 , C04B2235/5248 , C04B2235/5288 , C04B2235/60
Abstract: PURPOSE: A production method of an aluminum-carbon composite material is provided to produce the aluminum-carbon composite material having a laminated structure of aluminum and a carbon composite, in which carbon materials are uniformly dispersed through applying mechanical shear force to aluminum-carbon compound powder. CONSTITUTION: A production method of an aluminum-carbon composite material comprises the following steps: combining carbon materials to aluminum powder to obtain aluminum-carbon compound powder (S110); producing deformed aluminum-carbon compound powder by applying mechanical shear force to the aluminum-carbon compound powder (S120); and sintering the deformed aluminum-carbon compound powder. The production process of the aluminum-carbon compound powder comprises the following steps: mixing the carbon materials with a solvent, and processing the mixture with ultrasonic waves; and adding the aluminum powder to the mixture, and processing the mixture with the ultrasonic waves. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Produce aluminum-carbon compound powder; (S120) Producing deformed aluminum-carbon compound powder by applying mechanical shear force; (S130) Produce aluminum-carbon compound by molding and sintering
Abstract translation: 目的：提供一种铝 - 碳复合材料的制造方法，以生产具有铝和碳复合材料层压结构的铝 - 碳复合材料，其中碳材料通过机械剪切力均匀分散于铝 - 碳化合物 粉末。 构成：铝 - 碳复合材料的制造方法包括以下步骤：将碳材料与铝粉组合以获得铝 - 碳化合物粉末（S110）; 通过对铝 - 碳化合物粉末施加机械剪切力来生产变形的铝 - 碳化合物粉末（S120）; 并烧结变形的铝 - 碳化合物粉末。 铝 - 碳化合物粉末的制造方法包括以下步骤：将碳材料与溶剂混合，并用超声波处理混合物; 并将铝粉加入到混合物中，并用超声波处理混合物。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）生产铝 - 碳化合物粉末; （S120）通过施加机械剪切力产生变形的铝 - 碳化合物粉末; （S130）通过成型和烧结制造铝 - 碳化合物
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公开(公告)号：KR102109351B1
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：KR1020180156046
申请日：2018-12-06
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 전북대학교산학협력단 , 기초과학연구원
IPC: G02F1/1333 , C08J7/06
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公开(公告)号：KR101347630B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120024194
申请日：2012-03-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 대유플러스
Abstract: 판형 탄소 나노입자의 제조방법이 개시된다. 판형 탄소 나노입자를 제조하기 위하여, 우선 제1 방향으로 회전 가능한 디스크에 제2 방향으로 회전 가능하게 결합된 볼밀 용기에 흑연재료 및 볼밀볼을 투입할 수 있다. 이어서, 상기 볼밀볼이 상기 볼밀 용기의 벽면과 마찰하여 상기 볼밀볼 자체가 회전하여 상기 흑연재료에 기계적 전단력을 인가하도록 상기 디스크 및 상기 볼밀 용기를 소정 시간동안 회전시킬 수 있다. 그 후, 흑연 재료로부터 제조된 판형 탄소 나노입자를 분리할 수 있다. 이러한 판형 탄소 나노입자의 제조방법에 따르면, 비교적 간단한 공정을 통해 단시간에 대량적으로 판형 탄소 나노입자를 제조할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130102957A
公开(公告)日：2013-09-23
申请号：KR1020120024194
申请日：2012-03-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 대유플러스
CPC classification number: C01B32/15 , B01J19/18 , B82B3/0038 , C01B32/20
Abstract: PURPOSE: A production method of a board-shaped carbon nanoparticle is provided to rapidly mass-produce the board-shaped carbon nanoparticle in short time using a relatively simple process. CONSTITUTION: A production method of a board-shaped carbon nanoparticle comprises: a step of inserting a ball mill ball and a graphite material into a ball mill container which is rotatably combined to a rotatable disk to the second direction (S110); a step of rotating the ball mill ball by the friction with the wall surface the ball mill container, and applying mechanical shear force to the graphite material by rotating the disk and the ball mill container (S120); and a step of separating a carbon nanoparticle from the graphite material (S130). The graphite material contains at least one selected from a group consisting of a plate form artificial graphite material, a powder form artificial graphite material, a lump form artificial graphite material, a plate form natural graphite material, a powder form natural graphite material, and a lump form natural graphite material. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Inserting a ball mill ball and a graphite material into a ball mill container; (S120) Rotating the ball mill ball with a disk to permit mechanical shearing force; (S130) Separating a carbon nano plate
Abstract translation: 目的：提供板状碳纳米颗粒的制造方法，以使用相对简单的工艺在短时间内快速大量生产板状碳纳米颗粒。 构成：板状碳纳米粒子的制造方法包括：将球磨球和石墨材料插入到与第二方向可旋转地组合在可旋转盘上的球磨容器中的步骤（S110）。 通过与球磨机容器的壁面的摩擦使球磨机球旋转的步骤，以及通过旋转圆盘和球磨机容器对石墨材料施加机械剪切力（S120）; 和从石墨材料分离碳纳米颗粒的步骤（S130）。 石墨材料含有选自板状人造石墨材料，粉末状人造石墨材料，块状人造石墨材料，板状天然石墨材料，粉末状天然石墨材料，和 块状天然石墨材料。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）将球磨机球和石墨材料插入球磨容器中; （S120）用球盘旋转球磨球以允许机械剪切力; （S130）分离碳纳米板
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