Patent search ap:("성균관대학교산학협력단") AND inv:"배상현" Page 1

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发明授权
인간의 뇌지도 모델 및 인지 기반 이동로봇 주행을 위한 시맨틱 지도 작성 시스템 有权

公开(公告)号：KR102145054B1

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：KR1020180150129

申请日：2018-11-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 , 배상현 , 주성현

IPC: G05D1/02

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