公开(公告)号：KR100962987B1

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：KR1020080070136

申请日：2008-07-18

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  송유환 ,  신기영

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/262 ,  H04L12/433 ,  H04L12/28

Abstract: 본 발명에 따른 광학식 모션캡쳐를 위한 카메라 부착형 영상처리 및 데이터 전송장치는, 다수의 영상처리 및 데이터 전송장치(1)의 각각이, 피사체(4)에 부착된 적외선에 반응하는 다수의 마커(5)의 움직임을 촬영하는 이미지 입력장치(11)와, 상기 이미지 입력장치(11)에 의해 촬영된 이미지를 후 처리하는 카메라 부착형 FPGA 보드(12) 및, 상기 FPGA 보드(12)에서 후 처리된 이미지를 호스트 컴퓨터(2) 측의 무선 랜(21)으로 무선 통신에 의해 송신하는 무선 랜(13)을 갖추어 이루어지되, 상기 FPGA 보드(12)가, 이미지 입력장치(11)로부터 입력받은 피사체(4)의 모션과 관련된 영상 데이터를 흑과 백 두 가지 색의 데이터로 취급하여 영상을 이진화해서 단순화시키는 제1영상 이진화부(31)와, 이진화된 영상 데이터에서 측정 오류 등에 의한 잡음을 제거하기 위해 이진화된 모션 데이터를 로우 패스 필터링하는 로우 패스 필터링부(32), 로우 패스 필터링된 영상 데이터를 다시 이진화해서 단순화시키는 제2영상 이진화부(33), 피사체(4)에 부착된 움직이는 다수의 마커(5)를 구분하기 위해 각 마커(5)에 대해 라벨링하여 각 마커(5)의 이름을 지정하는 마커 라벨링부(34) 및, 각 마커(5)들의 좌표를 생성해서 마커의 센터 점(Center point)을 계산하기 위한 마커 센터 점 계산부(35)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 目的：提供附加相机的图像处理和数据传输设备，用于执行从可安装到相机的FPGA板中的相机输入的运动数据的后处理。 构成：低通滤波单元（32）执行二值化运动数据的低通滤波以去除由于测量误差引起的噪声。 第二图像二进制码部分（33）将经滤波的视频数据二值化。 标记标记单元（34）指定每个标记的名称以区分附着在对象上的多个移动标记。 标记中心点计算单元（35）通过产生每个标记的坐标来计算标记的中心点。

公开(公告)号：KR1020100009299A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：KR1020080070136

申请日：2008-07-18

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  송유환 ,  신기영

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/262 ,  H04L12/433 ,  H04L12/28

Abstract: PURPOSE: A camera-attached image processing and data transferring device is provided to perform a post-process of motion data inputted from a camera in an FPGA board which can be attached to the camera. CONSTITUTION: A low pass filtering unit(32) performs the low pass filtering of binarized motion data in order to remove noises due to measurement error. A second image binary-code part(33) binarizes the filtered video data. A marker labeling unit(34) designates the name of each marker to distinguish plural moving markers attached on a subject. A marker center point calculating unit(35) calculates the center point of the marker by producing the coordinate of each marker.

Abstract translation: 目的：提供一种摄像机连接的图像处理和数据传送装置，用于执行从可附接到相机的FPGA板中的照相机输入的运动数据的后处理。 构成：低通滤波单元（32）对二值运动数据进行低通滤波，以消除由测量误差引起的噪声。 第二图像二进制代码部分（33）对经滤波的视频数据进行二值化。 标记标记单元（34）指定每个标记的名称，以区分附着在被摄体上的多个移动标记。 标记中心点计算单元（35）通过产生每个标记的坐标来计算标记的中心点。