公开(公告)号：KR101818189B1

公开(公告)日：2018-01-15

申请号：KR1020160082199

申请日：2016-06-30

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  아메드모하메드나기브

IPC: G06T15/02 ,  G06T11/60 ,  G06T7/00

Abstract: 영상처리장치는, 다중영상에서복수의라인세그먼트(Line Segment)를추출하는라인추출부; 라인세그먼트를병합한후, 병합된라인세그먼트를확장하는라인전처리부; K(단, K≥2) 개의확장된라인세그먼트로구성된 K-튜플을선택하는 K-튜플선택부; 다중영상간에 K-튜플을매칭시키는 K-튜플매칭부; 및매칭된 K-튜플을이용하여, 다중영상의영상정합을수행하는영상정합부; 를포함할수 있다. 이와같은영상처리장치및 영상처리방법에의하면, 종래영상정합기법에서요구되던초기작업즉, 서로다른위치에서촬영한다중영상의최적영상정합을위해반드시필요했던두 장의포인트클라우드세트를최대한가까운곳으로옮기는작업을생략할수 있다. 또한, 포인트클라우드가안정적으로존재하는 3차원라인세그먼트(3D Line Segment)를이용함으로써, 텍스처가부족하거나영상의품질이변화되는등의환경에서도안정적으로영상정합을수행할수 있다.

Abstract translation: 该图像处理设备包括：线提取单元，用于从多个图像中提取多个线段; 线预处理单元，用于合并线段并扩展合并的线段; K元组选择单元，用于选择由K（K≥2）个扩展线段组成的K元组; K元组匹配单元，用于在多个图像之间匹配K元组; 图像匹配单元，用于使用匹配的K元组执行多个图像的图像匹配; 该可包含。 因此，根据相同的图像处理装置和图像处理方法中，需要通过该方案的话，传统的图像配准的初始操作，另外两个的点云件套取和必要从尽可能接近的地方不同的位置的图像的最佳图像配准 你可以跳过这个动作。 另外，通过使用点云稳定存在的3D线段，即使在缺少纹理或图像质量改变的环境中，也可以稳定地执行图像匹配。

公开(公告)号：KR1020180002989A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：KR1020160082199

申请日：2016-06-30

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  아메드모하메드나기브

IPC: G06T15/02 ,  G06T11/60 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T15/02 ,  G06T7/13 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/20221

Abstract: 영상처리장치는, 다중영상에서복수의라인세그먼트(Line Segment)를추출하는라인추출부; 라인세그먼트를병합한후, 병합된라인세그먼트를확장하는라인전처리부; K(단, K≥2) 개의확장된라인세그먼트로구성된 K-튜플을선택하는 K-튜플선택부; 다중영상간에 K-튜플을매칭시키는 K-튜플매칭부; 및매칭된 K-튜플을이용하여, 다중영상의영상정합을수행하는영상정합부; 를포함할수 있다. 이와같은영상처리장치및 영상처리방법에의하면, 종래영상정합기법에서요구되던초기작업즉, 서로다른위치에서촬영한다중영상의최적영상정합을위해반드시필요했던두 장의포인트클라우드세트를최대한가까운곳으로옮기는작업을생략할수 있다. 또한, 포인트클라우드가안정적으로존재하는 3차원라인세그먼트(3D Line Segment)를이용함으로써, 텍스처가부족하거나영상의품질이변화되는등의환경에서도안정적으로영상정합을수행할수 있다.