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公开(公告)号：KR101909897B1
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：KR1020170101894
申请日：2017-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/30
CPC classification number: H04N13/363 , H04N13/398
Abstract: 프로젝터가하나의패턴광을투사하는데쇼요되는시간인광투사주기및 카메라가하나의프레임을생성하는데필요한시간인프레임주기를획득하고, 프레임주기가광투사주기보다긴 경우, 프레임주기동안프로젝터가제 1 패턴광을복수번 투사하도록제어하는제 1 제어단계와프레임주기에도달하면, 카메라가프레임을생성하도록제어하는제 2 제어단계를포함하는카메라와프로젝터간의동기화방법및 장치가개시된다.
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公开(公告)号：KR101887945B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020170101893
申请日：2017-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/246 , H04N5/2353 , H04N13/239
Abstract: 제 1 패턴의광을투사하여제 1 노출시간으로촬영한제 1 영상및 제 2 패턴의광을투사하여제 1 노출시간으로촬영한제 2 영상을획득하고, 각각의픽셀에대하여, 밝기값이제 1 임계치와제 2 임계치사이이고, 제 1 영상에서의밝기값과제 2 영상에서의밝기값의차이가제 3 임계치이상인픽셀인정상픽셀의개수를계산하고, 전체픽셀중 상기정상픽셀의비율을계산한후, 정상픽셀비율에기초하여, 3차원카메라의노출시간을제 2 노출시간으로변경하는노출시간결정방법및 장치가개시된다.
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3.发明授权
公开(公告)号：KR101697200B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150083122
申请日：2015-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/296 , G01B11/2513 , G01S7/4911 , G01S17/46 , G01S17/89 , H04N13/204
Abstract: 본발명은임베디드시스템, 고속화된구조광기반 3차원카메라시스템및 이를이용한 3차원이미지확득방법에관한것이다. 상기임베디드시스템은상기패턴을실시간으로생성하는패턴생성모듈; 및카메라동기화신호를트리거신호로변환하여카메라로전송하는카메라트리거모듈을포함한다. 상기생성된패턴을투사장치로투사하기위해비디오신호로변환하는변환모듈및 상기패턴투사및 캡처명령을수신하는통신모듈을더 포함할수 있다. 상기고속화된구조광기반 3차원카메라시스템은패턴투사및 캡처명령을수신하여실시간패턴을생성하는임베디드시스템; 패턴을투사하는투사장치; 및투사된패턴을포함한물체이미지를캡처하는카메라를포함한다. 상기시스템을이용하여 3차원물체이미지를빠르고더 정밀하게획득할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种嵌入式系统，基于结构化光的快速3D相机系统，以及使用该系统获取3D图像的方法。 嵌入式系统包括用于实时生成图案的图案生成模块和用于将相机同步信号转换为触发信号并将该信号发送到相机的相机触发模块。 还可以包括用于将图案变换为视频信号的变换模块和用于接收用于投影图案和拍摄图像的命令的通信模块。 基于结构光的快速3D相机系统包括用于在接收到用于投影图案和拍摄图像的命令时实时生成图案的嵌入式系统，用于投影图案的投影装置和用于将对象的图像捕获到的相机 这是模式的预测。
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4.发明公开
公开(公告)号：KR1020160146196A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020150083122
申请日：2015-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/296 , G01B11/2513 , G01S7/4911 , G01S17/46 , G01S17/89 , H04N13/204
Abstract: 본발명은임베디드시스템, 고속화된구조광기반 3차원카메라시스템및 이를이용한 3차원이미지확득방법에관한것이다. 상기임베디드시스템은상기패턴을실시간으로생성하는패턴생성모듈; 및카메라동기화신호를트리거신호로변환하여카메라로전송하는카메라트리거모듈을포함한다. 상기생성된패턴을투사장치로투사하기위해비디오신호로변환하는변환모듈및 상기패턴투사및 캡처명령을수신하는통신모듈을더 포함할수 있다. 상기고속화된구조광기반 3차원카메라시스템은패턴투사및 캡처명령을수신하여실시간패턴을생성하는임베디드시스템; 패턴을투사하는투사장치; 및투사된패턴을포함한물체이미지를캡처하는카메라를포함한다. 상기시스템을이용하여 3차원물체이미지를빠르고더 정밀하게획득할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种嵌入式系统，基于结构化光的快速3D相机系统，以及使用该系统获取3D图像的方法。 嵌入式系统包括用于实时生成图案的图案生成模块和用于将相机同步信号转换为触发信号并将该信号发送到相机的相机触发模块。 还可以包括用于将图案变换为视频信号的变换模块和用于接收用于投影图案和拍摄图像的命令的通信模块。 基于结构光的快速3D相机系统包括用于在接收到用于投影图案和拍摄图像的命令时实时生成图案的嵌入式系统，用于投影图案的投影装置和用于将对象的图像捕获到的相机 这是模式的预测。
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