公开(公告)号：KR101502235B1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：KR1020130127494

申请日：2013-10-25

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문정환 ,  윤수현 ,  오승일

IPC: G06F19/00

CPC classification number: A61B5/112 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/6828 ,  A61B2576/02

Abstract: 본 발명은 지면반력을 예측할 수 있는 지면반력 예측 모델 도출 방법 및 이를 이용한 지면반력 예측 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 지면반력 예측 방법은 사용자의 보행 동작에 따른 움직임 정보를 입력하면 사용자의 보행 동작 중 한발 지지 구간 또는 양발 지지 구간에 대한 지면반력을 예측할 수 있는 지면반력 예측 모델을 도출하는 방법으로서, 상기 사용자의 질량 정보와, 상기 사용자의 보행 동작에 따른 움직임 정보 및 지면반력 정보를 수집하는 정보수집단계 및 상기 정보수집단계에서 수집된 질량 정보 및 움직임 정보를 입력변수로 하고 상기 지면반력 정보를 출력변수로 하는 인공신경망 알고리즘을 이용하여 지면반력 예측 모델을 도출하는 모델도출단계를 포함하여 이루어짐으로써, 사용자의 보행 동작에 따른 움직임 정보만으로 지면반력을 예측할 수 있는 지면반력 예측 모델을 도출할 수 있다.

Abstract translation: 本发明公开了一种导出地面反作用力预测模型的方法，以及能够预测地面反作用力来预测地面反作用力的装置。 根据本发明，预测地面反作用力的方法是一种导出地面反作用力预测模型的方法，其能够预测用户步行的单腿支撑部分或双腿支撑部分的地面反作用力 输入用户走路的移动信息。 该方法包括用户的质量信息的信息收集步骤，用户步行的移动信息和地面反作用力信息; 以及通过使用具有质量信息和运动信息作为输入变量并具有地面反作用力信息作为输出变量的人造神经网络算法导出地面反作用力预测模型的模型导出步骤。 因此，推导出用用户步行预测地面反作用力与地面反作用力的运动信息的地面反作用力预测模型。