公开(公告)号：KR101577142B1

公开(公告)日：2015-12-14

申请号：KR1020140109861

申请日：2014-08-22

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김민석 ,  이근형 ,  정일엽 ,  문귀성 ,  박영제 ,  최민기

IPC: B62B9/00

Abstract: 본발명은유모차주행보조장치에관한것으로서, 본발명에따른유모차주행보조장치는, 적어도한 쌍의바퀴와상기한 쌍의바퀴상호를연결하는프레임을포함하는바퀴부; 상기바퀴의폭보다큰 폭을가지며외주면이내측으로함몰형성되고, 함몰형성된일영역과상기바퀴의일부가맞물리도록마련되며, 회전하여상기한 쌍의바퀴를회동시키는마찰바퀴; 상기마찰바퀴를구동시키는모터부; 센서부; 상기센서부로부터구동정보를제공받아상기모터부의구동을선택적으로제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 자율적으로주행이가능하되사용자와접촉되는센서의개수에따라모터부의구동을제어함으로써안정적인주행이가능하며, 유모차의요동을저감함으로써유모차에가해지는충격을최소화할수 있는유모차주행보조장치가제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于婴儿车的辅助驾驶装置。 根据本发明的用于婴儿车的辅助驾驶装置包括：车轮单元，其包括至少一对车轮和将车轮彼此连接的框架; 摩擦轮，用于旋转所述一对车轮，其宽度大于所述车轮的宽度，外周面朝向其内侧凹陷，并且其凹陷区域与所述车轮的一部分接合; 用于推导摩擦轮的马达单元; 传感器单元; 以及控制单元，用于从所述传感器单元接收驱动信息以选择性地控制所述马达单元的驱动。 因此，根据与用户接触的多个传感器来控制马达单元的驱动，同时允许自主驾驶以提供稳定的驾驶。 减少婴儿车的振动，以减少对婴儿车的影响。