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公开(公告)号：KR1020170030732A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150127932
申请日：2015-09-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도서수납장치에관한것으로, 집게수단; 및공간확보수단; 을포함하여, 책장에꽂혀있는도서들을밀어내어도서를보관할있는공간을확보할수 있으므로간단하게도서를끼워넣어보관할수 있도록하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 书架技术领域本发明涉及书架， 和空间安全手段; 通过推出插在书柜中的书籍可以保证存放书籍的空间，从而可以容易地插入和存储书籍。
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公开(公告)号：KR101537907B1
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020140114218
申请日：2014-08-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61G5/14
CPC classification number: A61G5/1056 , A61G5/14
Abstract: 본발명은다기능휠체어에관한것으로서, 본발명에따른다기능휠체어는베이스프레임; 상향으로배치되며, 하단이상기베이스프레임에회동가능하도록결합되는회동프레임; 후방측이상기회동프레임을따라이동가능하도록결합되며, 상기회동프레임에결합된부분을중심으로회동가능하도록설치되는의자; 수축및 팽창가능하도록마련되며, 상기회동프레임의후방을지지하도록설치되는제1신축부재; 및, 수축및 팽창가능하도록마련되어상호교차되도록설치되며, 각각의하단은상기베이스프레임에결합되고, 각각의상단은상기의자받침에결합되는제2신축부재와제3신축부재;를포함하는다기능휠체어.
Abstract translation: 多功能轮椅技术领域本发明涉及一种多功能轮椅。 根据本发明的多功能轮椅包括：底架; 设置在上方并且其下端可旋转地安装在基架上的旋转框架; 椅子，其后部安装在旋转框架上以与旋转框架一起移动并围绕其安装在旋转框架上的部分旋转; 第一柔性构件，其收缩并且支撑所述旋转框架的后部; 以及第二柔性构件和第三柔性构件，其收缩并且彼此交叉，其下端安装在基架上，并且其上端安装在椅子的椅子支撑件上。
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公开(公告)号：KR1020150055202A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130137026
申请日：2013-11-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/04 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/14 , B64C2201/162 , B64D45/00
Abstract: 본발명은무인비행기에관한것으로서, 프레임과상기프레임의외측을마감하여코안다면(Coanda Surface)을형성하는케이스를포함하는본체부; 상기프레임의내측에탈부착되도록, 상기프레임의내측단부가삽입되는삽입홈이형성되는보조프레임; 상기프레임의상단에설치되며, 공기의흐름을발생시키도록회전하는회전부; 상기본체부에설치되며, 상기본체부의비행방향을조절하는조향부; 상기보조프레임에설치되며, 상기회전부와상기조향부를제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 코안다효과(Coanda Effect)를이용하여효율적으로비행할수 있는무인비행기가제공된다.
Abstract translation: 提供无人驾驶飞行器以使用柯恩达效应并有效飞行。 无人飞行器包括：主框架单元，其包括框架和外壳，其完成框架的外部并形成柯恩达表面; 具有插入槽的辅助框架，框架的内部的一端插入其中; 安装在框架顶部的旋转单元旋转以产生空气流; 安装在主框架单元处的控制主框架单元的飞行方向的转向单元; 以及安装在辅助框架处的控制单元的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020170031834A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150128989
申请日：2015-09-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: E04F11/04 , E04F11/104
Abstract: 본발명은경사로변환가변계단에관한것으로서, 본발명에따른경사로변환가변계단은디딤면과수직면이연속하여형성되는계단에장착되는경사로가변계단에있어서, 프레임; 상기프레임에회동가능하게결합되는제1판과, 상기프레임에회동가능하게결합되며상기제1판과연동하여회전되는제2판을포함하는경사로변환부; 상기제1판과상기제2판중 어느하나에기어결합되는감속기;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 비교적간단한작동으로경사로와계단이상호변환되며, 내구성이우수한경사로변환가변계단이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可变斜率转换楼梯，坡道根据本发明变换变量楼梯，在安装在由迪迪姆表面与垂直平面是连续的，框架形成一个楼梯可变斜坡楼梯; 斜坡转换单元包括第二板，其可旋转地联接到所述框架和可旋转地联接到与所述第一板相关联地旋转，该帧中的第一板; 并且减速器齿轮联接到第一板和第二板中的任何一个。 由此，提供了一种以相对简单的操作将坡道转换成坡道和坡道并提供优异的耐久性的可变步骤。
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公开(公告)号：KR101569287B1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：KR1020140111406
申请日：2014-08-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B08B9/049 , B08B1/04 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명은배관내부를안정적으로주행함과동시에배관내벽을청소할수 있는배관의내부청소용이동로봇에관한것으로, 몸체부; 배관의내측벽면을청소하도록상기몸체부의일단에장착되는제1 청소부; 복수개로마련되며, 각각이구동부와상기구동부로부터방사방향을따라연장되며상기구동부에의해동력을전달받아상기몸체부를상기배관의내벽을따라이동시키는운동부로구비되는운동모듈; 상기배관내벽과의이격간격을측정함으로써상기배관내벽의상태변화를감지하는센서부; 상기센서부로부터상기배관내벽의상태변화정보를제공받아상기복수개의운동모듈을개별적으로제어하는제어부;를포함하는배관의내부청소용이동로봇이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于清洁管道内部的移动机器人，其可以在管道内稳定地行进，同时清洁管道的内壁。 本发明提供了一种用于清洁管道内部的移动机器人，其包括：主体; 安装在所述主体的一端以清洁所述管的内壁表面的第一清洁单元; 多个移动模块，每个移动模块设置有驱动单元和从驱动单元径向延伸的移动单元，并且从驱动单元接收动力以使主体沿着管的内壁移动; 传感器单元，测量与所述管的内壁的分离间隙，以检测所述管的内壁的状态变化; 以及控制单元，从所述传感器单元接收关于所述管的内壁的状态变化的信息，以分别控制所述移动模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160025057A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140110662
申请日：2014-08-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축바퀴에관한것으로로서, 본발명에따른다축바퀴는, 몸체부와, 몸체부에회전가능하게결합되며몸체부의중앙영역에대하여방사형으로상호이격되어배치되는복수의주행휠과, 몸체부에마련되며복수의주행휠 각각에동력을전달하고장애물극복시 몸체부를복수의주행휠 중어느하나를회전축심으로하여회전시키는동력전달부를포함한다. 이에의하면, 관성주축과계단을오를때의회전축심이서로다르게구성되더라도평지에서주행하는경우및 장애물을극복하는경우에모두에서구동력을전달받을수 있고, 그에따라평지에서주행시 및장애물극복시 인력이요구되지않는장점이있는다축바퀴가제공된다.
Abstract translation: 多轴轮技术领域本发明涉及一种多轴轮。 根据本发明的多轴轮包括：主体部分; 多个驱动轮，其联接到主体部分以旋转并且在径向方向上彼此分离到主体部分的中心区域; 以及动力传递部，其形成在所述主体部分中，以分别将动力传递到所述驱动轮，并且当克服障碍物时，通过使用所述驱动轮中的任一个作为轴中心使所述主体部旋转。 因此，即使在爬楼梯时主轴与车轮的旋转轴中心不同的情况下，多轴轮在平坦地行驶时也能够克服障碍，因此在平坦地行驶时不需要劳动力 并克服障碍。
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公开(公告)号：KR101537906B1
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020140113944
申请日：2014-08-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61G7/1044 , A61G7/1034
Abstract: 본발명은재활장치가일체화된침대에관한것으로서, 본발명에따른재활장치가일체화된침대는침대모듈; 상기침대모듈의상향에설치되는슬링치료모듈; 및, 상기슬링치료모듈을상기침대모듈의세로방향으로이동되도록하는이동모듈;을포함한다. 이에의하여, 침대와일체화된슬링치료모듈및 보행재활모듈을이용가능하여치료대상자의슬링치료장치가있는장소까지의이동에대한부담을경감시킬수 있는재활장치가일체화된침대가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种与康复设备一体化的床。 根据本发明，与康复装置一体化的床包括：床模块; 安装在床模组的上方的吊带处理模块; 以及使所述吊索处理模块沿所述床模块的垂直方向移动的移动模块。 因此，与康复装置一体化的床能够减轻移动到患者的吊索处理装置的地方的负担，因为使用吊索处理模块和与床一体化的行走康复模块是可能的。
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公开(公告)号：KR1020170032508A
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020150129501
申请日：2015-09-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은휴대용점자출력기에관한것으로, 본체; 용지공급수단; 점자형성수단; 및제어수단; 을포함하여, 외부기기와의연결접속을통해시각장애인이보다편하게점자를출력하여문자를인식할수 있고, 시각장애인이직접원하는글을간단하게점자로표시하여메모할수 있을뿐만아니라부피가작고가벼워휴대하기간편하므로사용이용이한것을특징으로한다.
Abstract translation: 便携式盲文输出装置技术领域本发明涉及一种便携式盲文输出装置，包括：主体; 送纸装置; 盲文形成手段; 和控制手段; ，通过与外部设备的连接，可以比视觉障碍者更容易地输出盲文来识别文本，另外，视障者可以很容易地将需要的文字写成盲文并写下来。 因此，其特征在于它被使用和使用。
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公开(公告)号：KR1020160024169A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110659
申请日：2014-08-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축바퀴에관한것으로서, 본발명에따른다축바퀴는, 상호상대회동가능하게결합된복수의단위몸체를구비하는몸체부와, 복수의단위몸체각각에회전가능하게결합되며, 몸체부의중앙영역에대하여방사형으로상호이격되어배치되는복수의주행휠과, 복수의단위몸체상호간을연결하며, 주행중 주행휠과장애물의충돌시 발생되는충격을흡수하는복수의충격흡수부를포함함으로써, 계단등의장애물을용이하게극복할수 있으며, 장애물을극복하는과정에서주행방향에평행한방향으로인가되는충격도흡수할수 있다.
Abstract translation: 多轴轮技术领域本发明涉及一种多轴轮。 根据本发明的多轴轮包括：主体部分，其具有彼此联接以相对旋转的多个单元体; 多个驱动轮分别联接到单元主体以分别旋转，并且基于主体部分的中心区域径向布置以彼此分离; 以及多个冲击吸收部件，其将单元体彼此连接并吸收当驾驶轮在驾驶时与障碍物碰撞时产生的冲击，从而容易地克服诸如楼梯等的障碍物，并且吸收沿与...平行的方向施加的冲击 同时克服障碍物的行车方向。
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公开(公告)号：KR101577142B1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：KR1020140109861
申请日：2014-08-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B62B9/00
Abstract: 본발명은유모차주행보조장치에관한것으로서, 본발명에따른유모차주행보조장치는, 적어도한 쌍의바퀴와상기한 쌍의바퀴상호를연결하는프레임을포함하는바퀴부; 상기바퀴의폭보다큰 폭을가지며외주면이내측으로함몰형성되고, 함몰형성된일영역과상기바퀴의일부가맞물리도록마련되며, 회전하여상기한 쌍의바퀴를회동시키는마찰바퀴; 상기마찰바퀴를구동시키는모터부; 센서부; 상기센서부로부터구동정보를제공받아상기모터부의구동을선택적으로제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 자율적으로주행이가능하되사용자와접촉되는센서의개수에따라모터부의구동을제어함으로써안정적인주행이가능하며, 유모차의요동을저감함으로써유모차에가해지는충격을최소화할수 있는유모차주행보조장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于婴儿车的辅助驾驶装置。 根据本发明的用于婴儿车的辅助驾驶装置包括：车轮单元，其包括至少一对车轮和将车轮彼此连接的框架; 摩擦轮，用于旋转所述一对车轮，其宽度大于所述车轮的宽度，外周面朝向其内侧凹陷，并且其凹陷区域与所述车轮的一部分接合; 用于推导摩擦轮的马达单元; 传感器单元; 以及控制单元，用于从所述传感器单元接收驱动信息以选择性地控制所述马达单元的驱动。 因此，根据与用户接触的多个传感器来控制马达单元的驱动，同时允许自主驾驶以提供稳定的驾驶。 减少婴儿车的振动，以减少对婴儿车的影响。
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