公开(公告)号：KR101798043B1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：KR1020170068810

申请日：2017-06-02

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최계원 ,  박진원 ,  이송

IPC: G08G1/16 ,  H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  B60W40/02

Abstract: 대상영상블록선택부가, 복수의카메라각각에대응되도록수집된복수의전방영상각각을분할한복수의영상블록중 전방차량의 VLC 광원을포함하는대상영상블록을복수의전방영상각각에대하여선택하는단계, 2차원영상좌표산출부가, 복수의전방영상각각에포함된대상영상블록에기초하여전방차량의 VLC 광원의 2차원영상좌표를복수의전방영상각각에대하여산출하는단계및 3차원좌표산출부가, 전방차량의 VLC 광원의 2차원영상좌표및 복수의카메라상호간의위치관계에기초하여, 전방차량의 VLC 광원의 3차원좌표를산출하는단계를포함하는, VLC 광원의 3차원좌표산출방법및 그장치에관한것이다.

公开(公告)号：KR101768147B1

公开(公告)日：2017-08-16

申请号：KR1020160156068

申请日：2016-11-22

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최계원 ,  이송 ,  박진원

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/50

CPC classification number: H04B10/116 ,  H04B10/502

Abstract: 본발명의 VLC-RF 통신시스템은복수의노드에대응하는복수의제1 대기열및 상기복수의제1 대기열에저장된패킷에대한스케쥴링모드를결정하는스케쥴러를포함하는게이트웨이; 각각제2 대기열을포함하고, 상기스케쥴링모드에따라상기제2 대기열에저장된패킷을상기복수의노드중 목표노드로송신하는복수의 VLC 송신기; 및제3 대기열을포함하고, 상기스케쥴링모드에따라상기제3 대기열에저장된패킷을상기복수의노드중 목표노드로송신하는 RF 송수신기를포함하고, 상기스케쥴러는목표노드에대응하는상기제1 대기열, 상기제2 대기열, 및상기제3 대기열의길이에따라상기스케쥴링모드를결정한다.