公开(公告)号：KR102215033B1

公开(公告)日：2021-02-10

申请号：KR1020190078229

申请日：2019-06-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  김용범 ,  석동엽 ,  이승연

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/00 ,  G01L25/00

Abstract: 본발명은오토캘리브레이션이가능한힘/토크센서및 오토캘리브레이션방법에관한것으로서, 본발명에따른힘/토크센서는, 3축힘과 3축토크를측정하는제1 센서부; 3축가속도, 3축자이로및 3축콤파스를측정하는제2 센서부; 및제1 센서부에의한힘/토크측정값에서상기힘/토크센서에부착된도구의무게에의한힘/토크값을제거한값을측정된힘/토크값으로제공하는연산부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020210002278A

公开(公告)日：2021-01-07

申请号：KR1020190078229

申请日：2019-06-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  김용범 ,  석동엽 ,  이승연

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/00 ,  G01L25/00

Abstract: 본발명은오토캘리브레이션이가능한힘/토크센서및 오토캘리브레이션방법에관한것으로서, 본발명에따른힘/토크센서는, 3축힘과 3축토크를측정하는제1 센서부; 3축가속도, 3축자이로및 3축콤파스를측정하는제2 센서부; 및제1 센서부에의한힘/토크측정값에서상기힘/토크센서에부착된도구의무게에의한힘/토크값을제거한값을측정된힘/토크값으로제공하는연산부를포함하는것을특징으로한다.