Patent search ap:("성균관대학교산학협력단") AND inv:"장호성" Page 1

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发明授权
양방향 보상이 가능한 중력보상장치 有权

公开(公告)号：KR102099772B1

公开(公告)日：2020-04-13

申请号：KR1020180123905

申请日：2018-10-17

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 , 최윤석 , 이이삭 , 장호성

IPC: B25J9/10 , B25J19/06

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