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公开(公告)号：KR101596156B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020140108495
申请日：2014-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은필요에따라선택적으로구동력을인가하거나차단할수 있는수 있는다중출력차동기어를이용한로봇에관한발명으로서, 구동력을인가받아상기구동력과연동되되상기구동력으로부터차동되는적어도 3개의출력을발생시키는차동기어부; 상기차동기어부에구동력을전달하며, 상기차동기어부로부터멀어지거나근접하는방향으로이동함으로써상기차동기어부에착탈되게마련되는구동부; 상기구동부와상기차동기어부사이의이격간격을조절하여상기구동부를상기차동기어부에착탈시키는구출부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101552807B1
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020150009965
申请日：2015-01-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: F16L55/26 , F16L101/30 , F16L55/48 , B25J13/08
CPC classification number: F16L55/48 , B25J13/08 , F16L2101/30
Abstract: 본 발명은 배관탐사 로봇의 배관 검사 방법에 관한 것으로서, 전면 및 측면 센서부를 포함하는 PSD(POSITION SENSING DEVICE) 모듈과 배관 내에서 배관탐사 로봇을 이동시키는 이동부와 상기 PSD 모듈로부터 전달받은 측정값들을 연산하고, 그 결과에 따라 상기 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 PSD 모듈을 이용한 배관탐사 로봇의 배관 검사 방법에 있어서, 상기 제어부가 상기 PSD 모듈로부터 전달받은 상기 측정값들로부터 상기 배관탐사 로봇이 이동 중인 현재 배관의 종류를 판단하는 단계; 상기 제어부가 판단된 배관의 종류에 따라 상기 배관탐사 로봇의 이동 방향을 결정하는 단계; 및 상기 제어부가 결정된 이동 방향에 따라 상기 이동부를 제어하여 상기 배관탐사 로봇을 이동시키는 단계; 를 포함하며, 상기 배관의 종류를 판단하는 단계는, 상기 측면 센서부를 통해 전달받은 측면 측정값들 중 측면 기준값 이상의 값이 있는지 판단하는 단계; 상기 측면 측정값들 중 적어도 하나가 상기 측면 기준값 이상의 값을 갖는 경우, 상기 제어부가 상기 배관탐사 로봇이 현재 이동 중인 배관을 분기관으로 판단하는 단계; 상기 측면 측정값들 중 상기 측면 기준값 이상의 값이 없는 경우, 상기 제어부가 상기 전면 센서부를 통해 전달받은 전면 측정값들 중 전면 기준값 이상의 값이 있는지 판단하는 단계; 상기 전면 측정값들 중 적어도 하나가 상기 전면 기준값 이상의 값을 갖는 경우, 상기 제어부가 상기 배관탐사 로봇이 현재 이동 중인 배관을 직관으로 판단하는 단계; 및 상기 전면 측정값들 중 상기 전면 기준값 이상의 값을 없는 경우, 상기 제어부가 상기 배관탐사 로봇이 현재 이동 중인 배관을 곡관으로 판단하는 단계; 를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及检查管道检查机器人的管道的方法。 本发明包括：位置检测装置（PSD）模块; 移动单元 以及控制单元，计算从PSD模块接收的测量值，并根据计算结果控制移动单元。 本发明包括以下步骤：确定当前管道的类型; 确定管道检查机器人的移动方向; 并移动管道检查机器人。 此外，确定当前管道的类型的步骤包括以下步骤：确定在侧测量值中是否存在不小于侧参考值的值; 确定当前移动的管道作为分支管道; 确定在前侧测量值中是否存在不小于前侧参考值的值; 确定当前移动的管道为直管; 并确定当前移动的管道为弯管。
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公开(公告)号：KR101529578B1
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020110004040
申请日：2011-01-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H05H1/34 , H05H1/46 , H01L21/205
Abstract: 본발명의일 측면에따른플라즈마기판처리장치는, 상기기판이수납되는챔버; 상기챔버의상부및 하부에서로나란하게각각배치된상부전극및 하부전극을포함하는주 전극; 상기주 전극사이에위치한가상의수평면을따라서서로나란하게배치된일자막대형상의제1 전극및 제2 전극을포함하는보조전극; 및상기주 전극및 상기보조전극에각각연결되어전력을공급하는주 전원및 보조전원을포함하는전력공급부를포함하고, 상기제1 전극과상기제2 전극사이의간격은상기기판의너비와같거나길게구비되고, 상기제1 전극및 상기제2 전극은상기하부전극보다상기상부전극과가까운위치에구비되며, 상기보조전원은상기주 전원에서공급되는전력의주파수보다높은극초단파영역주파수(UHF)의전력을공급한다.
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公开(公告)号：KR101463300B1
公开(公告)日：2014-11-21
申请号：KR1020120064925
申请日：2012-06-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: F16H48/05
Abstract: 본 발명은 다중 출력 차동 장치에 관한 것이며, 본 발명의 다중 출력 차동 장치는 외부로부터 동력을 인가받으며, 외부 저항의 인가시 외부 동력과 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 발생하는 제1 출력기어, 상기 제1 출력기어와 연동하에 구동하여 중간출력을 발생하는 중간 기어를 구비하는 제1 차동기어부; 상기 제1 차동기어부로부터 상기 중간 출력을 전달받으며, 외부 저항의 인가시 상기 중간 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제2 출력을 발생시키며 내주면에 톱니가 형성되는 제2 출력기어, 상기 제2 출력기어로부터 연동되어 상기 제2 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 발생시키며 내주면에 톱니가 형성되는 제3 출력기어, 상기 제2 출력기어의 내주면과 치합되며 상기 제2 출력기어와 연동되어 회전하는 복수개의 제2 유성기어, 상기 제2 유성기어 및 제3 출력기어의 내주면에 동시에 치합되어 상기 제2 유성기어 및 상기 제3 출력기어와 연동하여 회전하는 제3 유성기어를 구비하는 제2 차동기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 외부에서 인가받는 하나의 동력으로부터 3개의 출력기어들을 통해 3개의 출력을 발생할 수 있는 다중 출력 차동 장치가 제공된다.-
公开(公告)号：KR101407648B1
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：KR1020120119369
申请日：2012-10-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: F16L55/30 , F16H3/721 , F16H37/08 , F16H48/10 , Y10S901/25 , Y10T74/20317
Abstract: 본 발명은 다중 출력 차동기어를 이용한 인-파이프 로봇에 관한 것이며, 구동부; 상기 구동부로부터 구동력을 전달받으며, 외부저항 인가시 상기 구동력으로부터 차동된 적어도 3개의 출력을 각각 발생하는 적어도 3개의 출력기어를 포함하는 차동기어부; 상기 적어도 3개의 출력기어들과 각각 연동함으로써 상기 적어도 3개의 출력을 각각 전달받아 운동하거나 상기 차동기어부로 외부 저항을 인가하는 운동부;를 포함하며, 상기 차동기어부는 상기 구동력을 전달받으며 외부 저항을 인가받을시 상기 구동력과 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 발생하는 제1 출력기어와 상기 제1 출력기어와 연동하며 상기 제1 출력기어가 외부 저항을 인가받을 시에만 상기 구동력과 상이한 회전 속도를 갖는 중간출력을 발생하는 중간기어를 구비하는 제1 차동기어부; 상기 중간 출력을 전달받으며, 외부저항을 인가받을시 상기 중간출력과는 상이한 회전속도를 갖는 제2 출력을 발생하는 제2 출력기어와 상기 제2 출력기어와 연동하며 상기 제2 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 발생하는 제3 출력기어를 구비하는 제2 차동기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140066133A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020140050766
申请日：2014-04-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a multiple output differential gear system comprising a first differential gear part which receives driving power from the outside and includes a first output gear generating a first output having a rotational speed different from the outside driving power when external resistance is applied and an intermediate gear operating in line with the first output gear to generate intermediate output; and a second differential gear part which receives the intermediate output from the first differential gear part and includes a second output gear generating a second output having a rotational speed different from the intermediate output when external resistance is applied and a third output gear generating a third output operating in line with the second output gear and having a rotational speed different from the second output. Therefore, the multiple output differential gear system according to the present invention can generate three outputs through the three output gears based on one driving power applied from the outside.
Abstract translation: 多输出差速齿轮系统技术领域本发明涉及一种多输出差速齿轮系统，其包括：第一差速齿轮部，其从外部接收驱动力，并且包括第一输出齿轮，当施加外部电阻时，产生具有与外部驱动力不同的转速的第一输出; 中间齿轮与第一输出齿轮一致地工作以产生中间输出; 以及第二差速齿轮部，其从所述第一差速齿轮部接收所述中间输出，并且包括第二输出齿轮，所述第二输出齿轮在施加外部电阻时产生具有与所述中间输出不同的转速的第二输出，以及产生第三输出的第三输出齿轮 与第二输出齿轮一致地操作并且具有与第二输出不同的转速。 因此，根据本发明的多输出差动齿轮系统可以基于从外部施加的一个驱动力，通过三个输出齿轮生成三个输出。
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公开(公告)号：KR101306022B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110142117
申请日：2011-12-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 기능성 박막이 개시되며, 상기 기능성 박막은 투명 기판, 상기 투명 기판 상에 형성되고, 가시광선 영역에서 투명 상태를 유지하는 산화물을 포함하는 투명 반도체층, 및 상기 투명 반도체층 상에 형성된 절연보호막을 포함하되, 상기 투명 반도체층의 면저항은 10MΩ/□ ~ 100MΩ/□이다.
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公开(公告)号：KR1020130074195A
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110142117
申请日：2011-12-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H01B5/14 , G06F3/041 , G06F3/044 , G06F2203/04103 , H01B3/10
Abstract: PURPOSE: A functional film securing the transparency and a laminating method thereof are provided to be able to form a high definition transparent semiconductor layer at a low temperature by forming a transparent semiconductor layer through the sputtering method or the chemical vapor deposition method. CONSTITUTION: A transparent semiconductor layer (20) is formed on a transparent substrate (10) through the sputtering method or the chemical vapor deposition method. The transparent semiconductor layer includes oxides maintaining the transparent state in the visible light region. The resistance is controlled by conducting the n-type doping on the formed transparent semiconductor layer. An insulating protective layer (30) consisting of SiOx is formed on the transparent semiconductor layer. A fingerprint preventing film (40) is formed on the insulating protective layer. [Reference numerals] (10) Transparent substrate; (20) Transparent semiconductor layer; (30) Insulating protective layer; (40) Fingerprint preventing film
Abstract translation: 目的：提供一种确保透明度的功能膜及其层压方法，通过溅射法或化学气相沉积法形成透明半导体层，能够在低温下形成高分辨率透明半导体层。 构成：通过溅射法或化学气相沉积法在透明基板（10）上形成透明半导体层（20）。 透明半导体层包括在可见光区域保持透明状态的氧化物。 通过在形成的透明半导体层上进行n型掺杂来控制电阻。 在透明半导体层上形成由SiOx构成的绝缘保护层（30）。 在绝缘保护层上形成指纹防止膜（40）。 （附图标记）（10）透明基板; （20）透明半导体层; （30）绝缘保护层; （40）指纹防止膜
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公开(公告)号：KR1020120108254A
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110025918
申请日：2011-03-23
Applicant: 주식회사 글라소울 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for forming an anti-fingerprinting film is provided to obtain a high contact angle by using a precursor including one of hexamethyldisilane, hexamethyldisilazane, and perfluorinated polyether. CONSTITUTION: A method for forming an anti-fingerprinting film comprises the steps of: mounting a substrate on a second electrode, supplying a precursor material including methyl group(CH3) or fluoro carbon group(CF3) with reactive gas to the inside of a chamber, applying power to a first electrode or the second electrode to create plasma between the first and second electrodes, and accelerating the plasma to deposit an anti-fingerprinting film on the surface of the substrate. [Reference numerals] (AA,CC,EE) Silicon oxide layer; (BB,DD,FF) Substrate; (GG) Plasma control
Abstract translation: 目的：提供一种形成防指纹膜的方法，通过使用包含六甲基二硅烷，六甲基二硅氮烷和全氟聚醚中的一种的前体来获得高接触角。 构成：形成防指纹膜的方法包括以下步骤：将基板安装在第二电极上，将包含甲基（CH 3）或氟碳基（CF 3））的前体材料与反应气体一起供应到室的内部 向第一电极或第二电极施加电力以在第一和第二电极之间产生等离子体，并且加速等离子体以在基板的表面上沉积防指纹膜。 （标号）（AA，CC，EE）氧化硅层; （BB，DD，FF）基材; （GG）等离子体对照
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公开(公告)号：KR1020180025691A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160112691
申请日：2016-09-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/276 , G06N3/08 , G06N99/005
Abstract: 인공신경망기반의문단생성방법이제공된다. 상기방법은문서데이터세트에포함된복수의문장데이터를기반으로머신러닝을통해문장데이터와상기문장데이터에대응하는문장벡터간의상호변환을위한문장벡터변환모델을생성하는단계, 상기복수의문장데이터에각각대응하는복수의문장벡터를기반으로머신러닝을통해현재문장벡터에대한후속문장벡터를예측하기위한후속문장예측모델을생성하는단계및 상기문장벡터변환모델및 상기후속문장예측모델을이용하여하나의입력문장데이터에대응하는출력문단데이터를생성하는단계를포함할수 있다. 따라서, 앞뒤문맥을고려하여문장을생성하여, 올바른문법과일정한스토리의흐름을고려한문장을생성하도록함으로써스토리의질을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 提供了一种基于人工神经网络的段落生成方法。 该方法包括：基于包括在文档数据集中的多个句子数据，通过机器学习生成句子数据和与句子数据对应的句子数据之间的相互转换的句子矢量转换模型， 生成后续语句预测模型，用于根据分别与语句向量转换模型和后续语句预测模型对应的多个语句向量，通过机器学习为当前语句向量预测后续语句向量， 并生成对应于一个输入句子数据的输出段落数据。 因此，可以通过考虑来回的上下文来生成句子并生成考虑正确语法和某个故事的流程的句子来提高故事的质量。
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