公开(公告)号：KR100661861B1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：KR1020050012619

申请日：2005-02-16

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  최종무 ,  정병찬 ,  오정택 ,  최창식

IPC: G01C3/02 ,  G01B11/14

Abstract: 본 발명에 따른 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치는 하나 이상의 렌즈, 상기 하나 이상의 렌즈를 통해 대상 물체에 패턴 광선을 입사시키기 위한 DMD(Digital Micromirror Device) 소자, 상기 DMD 소자에 적외선 플래시 광선을 투사하는 하나 이상의 적외선 LED로 구성된 적외선 플래시 광원 모듈 및 상기 DMD 소자를 제어하기 위한 DMD 컨트롤러로 이루어지는 패턴 투사부; 상기 패턴 투사부에서 상기 대상 물체에 투사된 패턴 영상을 촬영하기 위한 영상 센서부; 상기 패턴 광선의 패턴을 생성하여 패턴 투사부로 전송하고, 상기 영상 센서부에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 대상 물체와의 거리 영상을 측정하기 위한 제어부; 및 상기 패턴 투사부, 영상 센서부 및 제어부에 작동 전원을 공급하기 위한 전원부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
3차원 거리 영상, 플래시 방식, 적외선 소자, DMD

公开(公告)号：KR1020050026949A

公开(公告)日：2005-03-16

申请号：KR1020050012619

申请日：2005-02-16

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  최종무 ,  정병찬 ,  오정택 ,  최창식

IPC: G01C3/02 ,  G01B11/14

Abstract: An apparatus for measuring a 3D depth image is provided to rapidly obtain a 3D image in real time by radiating an optical pattern on an object at a high speed. An apparatus for measuring a 3D depth image includes a pattern projection unit(1), an image sensor unit(2), a control unit(3) and a power source(4). The pattern projection unit(1) continuously projects the infrared patterns on the object to be measured. An infrared flash light source module(12) including at least one infrared LED radiates the infrared ray on a DMD device(13) according to the pattern signal transmitted thereto from the control unit(3). At least one high-power infrared LED is provided to allow the infrared ray to be incident into the DMD device(13).

Abstract translation: 提供一种用于测量3D深度图像的装置，以通过以高速辐射物体上的光学图案来实时快速获得3D图像。 用于测量3D深度图像的装置包括图案投影单元（1），图像传感器单元（2），控制单元（3）和电源（4）。 图案投影单元（1）将红外图案连续地投射在被测量物体上。 包括至少一个红外LED的红外线闪光灯模块（12）根据从控制单元（3）传送到其上的模式信号，在DMD设备（13）上辐射红外线。 提供至少一个高功率红外LED以允许红外线入射到DMD装置（13）中。