公开(公告)号：WO2022071748A1

公开(公告)日：2022-04-07

申请号：PCT/KR2021/013333

申请日：2021-09-29

Applicant: 서울대학교병원 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 허찬영 ,  남선영 ,  정재헌 ,  정지훈

IPC: A61K9/00 ,  A61K31/196 ,  A61K47/34 ,  A61P17/02 ,  A61M37/00

Abstract: 본 발명은 마이크로 니들; 및 이의 내부에 포함되는 상처 치유용 약물;을 포함하는 마이크로 구조체에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 마이크로 구조체는 마이크로 니들의 내부에 트라닐라스트를 포함하는 상처 치유용 약물을 포함하고 있어, 마이크로 니들을 처리하지 않거나, 또는 약물을 포함하지 않은 마이크로 니들에 비하여, 상처 피부에 처리 시 진피층 및 섬유층의 두께가 감소하고 혈관 형성이 현저히 증가하며 콜라겐 밀도가 감소하고 제1형 콜라겐 및 SMA와 같은 섬유화 인자, 및 TGF-beta와 같은 염증성 인자의 발현이 감소하는 등 보다 우수한 상처 치유 효과가 있다.

公开(公告)号：WO2021101232A1

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：PCT/KR2020/016237

申请日：2020-11-18

Applicant: 서울대학교병원 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 허찬영 ,  남선영 ,  정재헌 ,  윤다영 ,  정태명

IPC: A61B90/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/1473 ,  A61B5/07 ,  A61F2/12 ,  A61M39/02

Abstract: MMP 센서를 포함하여 실시간 구형 구축 모니터링과 치료가 가능한 유방 재건용 조직 확장기 및 이와 연계된 환자 정보 시스템이 개시된다. 이에 따르면, 유방 재건용 조직 확장기 착용 시 발생할 수 있는 구형 구축 및 이에 따른 염증이나 부작용 여부 등을 환자 또는 의료진이 인체 외부에서도 실시간으로 용이하게 확인 및 평가할 수 있고, 이에 따라 구형 구축 발생 전 또는 발생 시 효과적인 치료와 대응이 가능하게 된다.

公开(公告)号：KR101160908B1

公开(公告)日：2012-06-29

申请号：KR1020100106288

申请日：2010-10-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  정재헌

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/78

Abstract: PURPOSE: An outlier removal method for recognition based visual tracking is provided to estimate a posture of an object according to comparison between a tracking point prediction result and a real next frame tracking point. CONSTITUTION: If an extracted feature point of a designated object is grater than predetermined number, the feature point is generated as a tracking point(S120,S130). A tracking thread determines the kind of the tracking point(S140). If the number of stored inlier tracking points is grater than a predetermined number, the tracking thread reflects the inlier tracking point on a posit algorithm(S160,S170). The tracking thread estimates a posture of the object.

公开(公告)号：KR1020120044792A

公开(公告)日：2012-05-08

申请号：KR1020100106288

申请日：2010-10-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  정재헌

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/78

CPC classification number: G06T7/277 ,  G06T7/70

Abstract: PURPOSE: An outlier removal method for recognition based visual tracking is provided to estimate a posture of an object according to comparison between a tracking point prediction result and a real next frame tracking point. CONSTITUTION: If an extracted feature point of a designated object is grater than predetermined number, the feature point is generated as a tracking point(S120,S130). A tracking thread determines the kind of the tracking point(S140). If the number of stored inlier tracking points is grater than a predetermined number, the tracking thread reflects the inlier tracking point on a posit algorithm(S160,S170). The tracking thread estimates a posture of the object.

Abstract translation: 目的：提供基于识别的视觉跟踪的异常值去除方法，以根据跟踪点预测结果和实际下一帧跟踪点之间的比较来估计对象的姿势。 构成：如果指定对象的提取特征点比预定数目更大，则生成特征点作为跟踪点（S120，S130）。 跟踪线确定跟踪点的种类（S140）。 如果存储的反射点跟踪点的数量比预定数量更多，则跟踪线程在一个定位算法上反映该入射点跟踪点（S160，S170）。 跟踪线程估计对象的姿势。