公开(公告)号：KR101689086B1

公开(公告)日：2016-12-23

申请号：KR1020150111536

申请日：2015-08-07

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 한관수 ,  김성태 ,  김욱진 ,  석종호 ,  성시정 ,  최민호

IPC: A61G3/00 ,  G06F3/0346

Abstract: 본발명은환자이송장치에관한것으로써, 연결부재; 상기연결부재에 z축과평행한제1회전축을중심으로회전가능하도록결합되는제1링크부; 상기제1링크부에 x축과평행한제2회전축을중심으로회전가능하도록상기제1링크부연결되는제2링크부; 상기제2링크부에 y축과평행한제3회전축을중심으로회전가능하도록연결되고, 상면에환자를위치시킬수있는환자이송플레이트; 상기연결부재와상기제1링크부사이에위치하여상기제1회전축을중심으로하는회전력을공급하는제1모터부; 상기제1링크부와상기제2링크부사이에위치하여상기제2회전축을중심으로하는회전력을공급하는제2모터부; 및상기제2링크부와상기환자이송플레이트사이에위치하여상기제3회전축을중심으로하는회전력을공급하는제3모터부;를포함하고, 상기제1 내지제3모터부는, 자이로스코프센서와각가속도센서를구비하여상기환자이송플레이트가제1 내지제3회전축을중심으로회전하는것을방지하여수평을유지하도록회전력을공급한다. 본발명에따르면, 환자이송플레이트의수평이유지된다. 이에의해서, 환자를안정적으로이송할수 있다.