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公开(公告)号：KR101543985B1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020150011099
申请日：2015-01-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: F16D13/75
CPC classification number: F16D13/75 , F16D2500/50233
Abstract: 본 발명은 클러치디스크의 마모보상장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 클러치디스크의 마모보상장치는 클러치디스크에 결합되는 압력판; 상기 압력판에 결합되고 일 면이 경사면으로 형성되는 고정부와, 상기 고정부의 경사면과 맞닿는 경사면을 가지도록 형성되어 상기 고정부와 맞닿도록 설치되며, 상기 다이어프램 스프링과 결합되는 이동부를 포함하는 보상부; 및, 일 측은 상기 클러치디스크의 마모에 따라 상기 클러치디스크의 마모방향으로 이동하고, 타 측은 상기 보상부를 가압하도록 상기 일 측의 마모방향 이동과 연동하여 이동하는 구동부;를 포함하여, 상기 클러치디스크의 마모에 따라 상기 구동부가 상기 보상부의 일 측을 가압하여 상기 이동부를 슬라이딩 이동시켜 상기 클러치디스크의 마모에 따른 상기 다이어프램 스프링의 위상차를 보상한다. 이에 의하여, 압력판과 다이어프램 스프링의 사이에 보상부를 개재하여 클러치디스크의 마모에 의해서도 다이어프램 스프링이 초기 상태와 동일한 위상으로 유지되도록 할 수 있고, 클러치디스크의 마모에 따라 보상부를 이동시키는 구동부의 각 구성이 기어로 구성되어 클러치디스크의 마모량에 따른 정확한 보상이 가능한 클러치디스크의 마모보상장치가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及离合器盘的磨损补偿器。 根据本发明的离合器盘的磨损补偿器包括：安装在离合器盘上的压力板; 补偿单元，包括安装在压板上并且其一个表面形成在倾斜表面上的固定单元和具有与定影单元的倾斜表面接触以接触的倾斜表面的移动单元 固定单元，并安装在隔膜弹簧上; 以及驱动单元，其一侧根据离合器盘的磨损在离合器盘的磨损方向上移动，另一侧与其一侧的磨损方向移动相联动以移动以按压补偿单元。 驱动单元根据离合器盘的磨损按压补偿单元的一侧以滑动移动单元，以根据离合器盘的磨损补偿膜片弹簧的相位差。 因此，即使在离合器盘的磨损的情况下，补偿单元设置在压板和膜片弹簧之间，以将膜片弹簧保持在与初始状态相同的状态。 根据离合器盘的磨损移动补偿单元的驱动单元的每个部件包括齿轮以允许精确地补偿离合器盘的磨损。
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公开(公告)号：KR101487841B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020130163822
申请日：2013-12-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W20/00 , B60W40/076 , B60W10/08
Abstract: 본 발명은 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 관한 것으로서, 엔진, 엔진클러치, 모터, 모터클러치, 변속기가 순차적으로 연결되는 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device)방식 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법에 있어서, 차량이 정지하고 있는지를 판단하는 정지판단단계; 변속기와 모터가 모터클러치에 의해 연결되어 있는지를 판단하는 연결판단단계; 차량이 경사로에 위치하고 있는지를 판단하는 경사판단단계; 상기 정지판단단계에 의해 차량이 정지하였다고 판단되며, 상기 연결판단단계에 의해 변속기와 모터가 연결이 되어 있지 않다고 판단되며, 상기 경사판단단계에 의해 차량이 경사로에 위치하고 있다고 판단되면, 모터클러치를 작동시켜 모터와 변속기를 연결하는 제1연결단계; 상기 제1연결단계 이후, 브레이크가 해제되면 모터를 구동시키는 모터구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 차량이 경사로에 정지한 후, 재출발하는 경우에 차량에 별도의 CAS(Creeping Aid System) 등의 밀림방지장치의 설치 없이도 기존의 전기 장치가 장착된 변속기(TMED : Transmission Mounted Electric Device) 방식의 동력구조를 활용하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 전기 장치가 장착된 변속기 방식의 하이브리드 차량의 경사 밀림방지 방법이 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种防止在具有发动机，发动机离合器，马达，马达离合器和变速器顺序地连接的变速器安装电气装置（TMED）的混合动力车辆中的斜坡上的滑动的方法。 该方法包括：停止判定步骤，确定车辆是否停止; 连接确定步骤，用于通过电动机离合器来确定变速器和电动机是否连接; 斜坡确定步骤，确定车辆是否位于斜坡上; 第一连接步骤，如果在所述连接确定步骤中所述传动装置和所述电动机未连接的所述停止确定步骤中确定所述车辆停止，则通过操作所述电动机离合器来连接所述电动机和所述变速器，并且所述车辆 位于斜坡确定步骤的斜坡上; 以及电动机操作步骤，如果在第一连接步骤之后释放制动器，则操作电动机，由此有效地防止使用TMED方式的现有电力结构的车辆的向后滑动，而不安装诸如爬行辅助器之类的单独防滑装置 系统（CAS）等在车辆停在斜坡上然后重新开始时。
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公开(公告)号：KR101969128B1
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：KR1020170090879
申请日：2017-07-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 서진오토모티브
IPC: B60W10/113 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W50/00
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公开(公告)号：KR101740240B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020160111607
申请日：2016-08-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 서진오토모티브
IPC: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W40/105
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진클러치제어방법에관한것으로서, 본발명에따른하이브리드차량의엔진클러치제어방법은 EV 모드주행상태에서 HEV 모드전환을위한신호를확인하는전환신호확인단계;와, 외부로부터입력되는운전정보를이용해차량의거동을예측하는차량거동예측단계;와, 상기차량거동예측단계에서예측된차량거동정보에따르는차량속도별클러치접합충격량을획득하는충격량획득단계;와, 상기충격량획득단계에서획득된속도별클러치접합충격량중 충격량이최소인속도를결정하는속도결정단계;와, 현재의속도와충격량이최소화인속도의차이값이미리설정된설정값이하인지비교하는속도차이비교단계; 및상기속도차이비교단계에서속도차이값이설정값이하인경우, HEV 모드로전환하기위해클러치를접합하는 HEV모드전환단계;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, EV 모드에서 HEV 모드로전환하는과정에서발생하는클러치충격량을최소화할수 있는하이브리드차량의엔진클러치제어방법이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于混合动力车辆中，根据本发明使切换信号以确定用于HEV模式从EV模式下的行驶状态步骤进行切换的信号的混合动力车辆的发动机离合器控制方法的流程引擎离合器控制;以及，从外部 用于使用所述操作信息预测所述车辆的行为的车辆行为预测步骤;和，脉冲获取由根据行为预测在动作信息预测车辆行为的离合器联合脉冲取得车辆的车辆速度的步骤;和拾取步骤，其中脉冲 速度差比较步骤，比较所述当前速度和所述碰撞量最小化的速度与预设值以下的差值; 而当速度差值小于或等于所述设定值的比较步骤中的差速，HEV模式切换接合离合器切换到HEV模式的步骤;其特征在于它包括：a。 由于上述原因，可以最大限度地减少在从EV模式向HEV模式的转换所产生的离合器冲动，混合动力车辆的发动机离合器控制方法具备。
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公开(公告)号：KR1020170031440A
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150128977
申请日：2015-09-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이동식다단사다리에관한것으로서, 본발명에따른이동식다단사다리는제1사다리; 상기제1사다리에슬라이딩이동이가능하게위치된제2사다리; 상기제1사다리의상부에위치된제1도르래; 상기제1사다리의하부에위치된제1윈치; 상기제1사다리의하부에위치된제2윈치; 상기제2사다리의상부에위치된제2도르래; 및상기제1사다리및 상기제2사다리중 어느하나이상에슬리이딩이동이가능하게위치된카트를포함하며, 상기제2사다리는상기제1도르래를거친와이어로제1윈치에연결되며, 상기카트는상기제2도르래를거친와이어로상기제2윈치에연결되는것을특징으로한다. 이에의하여, 윈치등에의하여사다리높이를용이하게조절할수 있는이동식다단사다리가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可移动的多级梯子，其中根据本发明的可移动的多级梯子包括第一梯子; 第二梯子可滑动地定位在第一梯子上; 位于第一梯子上方的第一滑轮; 位于第一梯子下方的第一绞车; 位于第一梯子下方的第二绞车; 位于第二梯子上方的第二滑轮; 并且，以能够任意地移动第一梯子和第二梯子中的至少一方的方式配置有台车，该第二梯子与通过第一绳轮的钢丝绳1绞车连结， 并通过第二个滑轮连接到第二个绞车。 由此，提供了一种可通过绞盘等容易地调整梯子高度的可移动的多梯子梯子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170023663A
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020150119104
申请日：2015-08-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은완강기에관한것으로써, 내부공간이구비되는하우징; 상기하우징의내부에회전가능하도록결합되고, 외주면에로프가권선되는롤러; 상기롤러의회전속도를감속시키도록상기하우징내부에구비되는브레이크부; 및상기하우징의일면에결합되어, 상기하우징을건물에고정시킬수있도록하는진공흡착기;를포함한다. 본발명에따르면, 진공흡착장치를구비하여, 별도의완강기용지지대가없는장소에서도사용할수 있다.
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公开(公告)号：KR101559646B1
公开(公告)日：2015-10-13
申请号：KR1020140000682
申请日：2014-01-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은동력전달장치에관한것으로써, 입력되는동력에대해정방향으로가속출력하는제1유성기어세트; 상기제1유성기어세트로부터동력을입력받고, 입력받은동력에대해정방향으로감속출력하는제2유성기어세트; 상기제1유성기어세트로부터동력을입력받고, 입력받은동력에대해역방향으로출력하는제3유성기어세트;를포함하며, 상기제1유성기어세트와, 상기제2유성기어세트및 상기제3유성기어세트는각각선기어와, 위성기어와, 캐리어및 링기어로이루어지며, 상기제1유성기어세트의선기어와, 상기제2유성기어세트의위성기어및 상기제3유성기어세트의캐리어를고정함으로써, 상기제1유성기어세트의정방향가속출력, 상기제2유성기어세트의정방향감속출력및 상기제3유성기어세트의역방향출력을동시에발생시키는것을특징으로한다.이에의하여, 하나의입력으로부터정방향가속, 정방향감속, 역방향출력을한번에구현할수 있는동력전달장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101537906B1
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020140113944
申请日：2014-08-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61G7/1044 , A61G7/1034
Abstract: 본발명은재활장치가일체화된침대에관한것으로서, 본발명에따른재활장치가일체화된침대는침대모듈; 상기침대모듈의상향에설치되는슬링치료모듈; 및, 상기슬링치료모듈을상기침대모듈의세로방향으로이동되도록하는이동모듈;을포함한다. 이에의하여, 침대와일체화된슬링치료모듈및 보행재활모듈을이용가능하여치료대상자의슬링치료장치가있는장소까지의이동에대한부담을경감시킬수 있는재활장치가일체화된침대가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种与康复设备一体化的床。 根据本发明，与康复装置一体化的床包括：床模块; 安装在床模组的上方的吊带处理模块; 以及使所述吊索处理模块沿所述床模块的垂直方向移动的移动模块。 因此，与康复装置一体化的床能够减轻移动到患者的吊索处理装置的地方的负担，因为使用吊索处理模块和与床一体化的行走康复模块是可能的。
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公开(公告)号：KR1020170029696A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150126372
申请日：2015-09-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은지하철안전도어에관한것으로, 한쌍의도어; 및회전수단; 을포함하여, 지하철도어에끼인승객의옷가지나신체일부등을쉽게빼낼수 있어안전사고를방지할수 있고, 지하철도어에승객의옷가지나신체일부등이끼일때 충격을완화하여손상을줄일수 있을뿐만아니라지하철승객들이지하철도어가닫히는시간을인지하여무리한승차를예방할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种地铁安全门，包括：一对门; 和旋转手段; 可以容易地移除位于地铁门口门下的乘客的衣服或身体部位，从而通过减轻乘客的衣服或身体部位对地铁门的冲击来防止安全事故并减少损坏 地铁乘客知道地铁门关闭的时间，从而防止不合理的乘坐。
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公开(公告)号：KR101689086B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150111536
申请日：2015-08-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61G3/00 , G06F3/0346
Abstract: 본발명은환자이송장치에관한것으로써, 연결부재; 상기연결부재에 z축과평행한제1회전축을중심으로회전가능하도록결합되는제1링크부; 상기제1링크부에 x축과평행한제2회전축을중심으로회전가능하도록상기제1링크부연결되는제2링크부; 상기제2링크부에 y축과평행한제3회전축을중심으로회전가능하도록연결되고, 상면에환자를위치시킬수있는환자이송플레이트; 상기연결부재와상기제1링크부사이에위치하여상기제1회전축을중심으로하는회전력을공급하는제1모터부; 상기제1링크부와상기제2링크부사이에위치하여상기제2회전축을중심으로하는회전력을공급하는제2모터부; 및상기제2링크부와상기환자이송플레이트사이에위치하여상기제3회전축을중심으로하는회전력을공급하는제3모터부;를포함하고, 상기제1 내지제3모터부는, 자이로스코프센서와각가속도센서를구비하여상기환자이송플레이트가제1 내지제3회전축을중심으로회전하는것을방지하여수평을유지하도록회전력을공급한다. 본발명에따르면, 환자이송플레이트의수평이유지된다. 이에의해서, 환자를안정적으로이송할수 있다.
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