公开(公告)号：KR101881702B1

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：KR1020170104863

申请日：2017-08-18

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  라시드살림 ,  트란칸푸옹

IPC: G06F17/50 ,  H04N13/20 ,  G01B11/24 ,  G02B26/10

CPC classification number: G06F17/50 ,  G01B11/24 ,  G02B26/10 ,  G06F2217/16 ,  H04N13/204

Abstract: 구조광 3D 카메라의애드-온렌즈어셈블리를설계하기위한방법이제공된다. 방법은, 패턴거리및 패턴크기를포함하는목표스캔영역사양 (specification) 을결정하는단계, 구조광 3차원카메라에포함된프로젝터의사양에기초하여시스템근축모델 (paraxial model) 을결정하는단계, 시스템근축모델을기반으로상기목표스캔영역사양을충족시키는애드-온렌즈의근축모델을결정하는단계및 목표스캔영역사양을기반으로상기애드-온렌즈의근축모델을두께를가지는렌즈로변환하기위한가상이미지의투영요구조건을결정하는단계를포함한다. 따라서, 3D 카메라를교체하거나, 광학시스템을완전히변경하지않고서도요구되는정밀도및 속도에따라구조광 3D 카메라의스캔영역을쉽고신속하게변경할수 있는애드-온렌즈어셈블리를설계할수 있다.