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公开(公告)号：KR101778982B1
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020150116769
申请日：2015-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 충북대학교 산학협력단
IPC: A01B63/06 , A01B63/10 , A01B63/118 , A01B51/04
Abstract: 본발명은경운트랙터에관한것으로서, 본발명에따른경운트랙터는트랙터의전방에설치된원판형디스크의자중에의한관입깊이를측정하여실시간으로트랙터의후방에설치된경운작업을수행하는로터리장치의경운깊이를제어하도록하여, 경운효율을향상시킬수가있고경운작업시불필요한소요동력을줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种犁地拖拉机，根据用于测量所述盘形磁盘椅子的穿透深度的旋转装置的耕作深度安装在执行犁地操作拖拉机的前部安装在实时拖拉机后部的发明犁地拖拉机， 这样可以提高耕作效率，并且可以减少耕作工作所需的不必要的动力。
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公开(公告)号：KR1020170023255A
公开(公告)日：2017-03-03
申请号：KR1020150116769
申请日：2015-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 충북대학교 산학협력단
IPC: A01B63/06 , A01B63/10 , A01B63/118 , A01B51/04
Abstract: 본발명은경운트랙터에관한것으로서, 본발명에따른경운트랙터는트랙터의전방에설치된원판형디스크의자중에의한관입깊이를측정하여실시간으로트랙터의후방에설치된경운작업을수행하는로터리장치의경운깊이를제어하도록하여, 경운효율을향상시킬수가있고경운작업시불필요한소요동력을줄일수 있다.
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3.发明公开국제 표준에 호환되지 않는 다수의 제어 장치에 각각 적용되는 제어 신호를 생성하기 위한 다중 제어신호 생성 장치 审中-实审用于产生控制信号的多个控制信号产生装置施加到每个所述多个控制装置中的不属于与国际标准相兼容
公开(公告)号：KR1020170055313A
公开(公告)日：2017-05-19
申请号：KR1020150158346
申请日：2015-11-11
Applicant: 충북대학교 산학협력단
Inventor： 이동훈
IPC: G05B19/042
Abstract: 본발명은다수의제어장치에각각적용되는제어신호를생성하기위한다중제어신호생성장치에서, 아날로그신호를입력받기위한아날로그신호입력부, 상기아날로그신호입력부로부터입력되는아날로그신호를정해진국제표준에호환되도록변환하여상기다수의제어장치에적용되는제어신호를각각생성하는다수의제어신호생성부및 상기아날로그신호입력부와상기다수의제어신호생성부단자들사이를분기하며, 상기다수의제어장치중에서하나의제어장치가선택되면, 해당제어장치에대응하는제어신호를생성하는제어신호생성부의단자와상기아날로그신호입력부가연결되도록하는분기회로부를포함한다. 본발명에의하면, ISO11783 표준규격에서농작업트랙터및 부속작업기에사용할수 있는제한적인제어장치의선택을폭넓게함으로써, ISO11783 규격을준수한표준제어장치및 ECU의성능개선을기대할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明是在一个多路控制信号产生装置兼容于分别施加到所述多个控制装置中，输入的模拟信号，从模拟信号输入单元输入用于接收模拟信号的模拟信号规定的国际标准的产生控制信号 和转换到所述多个控制信号发生器和所述模拟信号输入单元之间的分支，所述多个控制信号发生器的终端，用于产生分别施加到多个控制单元，所述多个控制设备中的一个的控制信号 如果选择控制装置，用于产生对应于所述控制装置以模拟信号输入部的控制信号的终端控制信号生成部分包括要被连接的分支电路。 根据本发明，是可以通过可用于农业拖拉机和工作部件的工作机在ISO11783标准，ISO11783标准的限制性控制设备的选择期望的标准控制设备ECU和独特性功能改善符合宽范围的效果。
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公开(公告)号：KR101715453B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020140157993
申请日：2014-11-13
Applicant: 충북대학교 산학협력단
Inventor： 이동훈
IPC: H03M1/66
Abstract: 본발명의입력신호변환장치는, 외부에서입력되는신호의변환경로를선택하는경로선택기; 외부에서입력되는신호의전압을증폭하기위한신호증폭기; 외부에서입력되는신호의디지털값을수신하기위한디지털수신부; 상기수신된디지털값을소정규격에따른아날로그신호로변환하기위한아날로그변환기; 및변환된신호의전압을미세조정하는변환신호조정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的输入信号的转换装置可以包括选择从外部输入的信号的转换路径的路径选择装置; 信号放大器，用于放大从外部输入的信号的电压; 数字接收部分，用于接收从外部输入的信号的数字值; 模拟转换器，用于根据预设的标准将接收到的数字值转换成模拟单个; 以及微调控制转换信号的电压的转换信号调整部。 因此，可以根据预设的标准将各种外部输入信号转换成信号。
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公开(公告)号：KR1020160102686A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020150025064
申请日：2015-02-23
Applicant: 충북대학교 산학협력단
Inventor： 이동훈
CPC classification number: G01D21/02 , G01K13/00 , G01K15/00 , G05D1/0276 , G06Q50/02
Abstract: 본발명의일 측면에따른주행식계측방법은, 소정경로를주행하면서센서에감지된값들을기록하는정주행기록단계; 상기소정경로를반대로주행하면서상기센서에감지된값들을기록하는역주행기록단계; 상기정주행기록된값들과상기역주행기록된값들을비교하여, 상기센서의시간지연값을산정하는단계; 및산정된상기시간지연값을적용하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，一种驱动型测量方法包括：正向驱动记录步骤，其在驱动预定路径的同时记录由传感器感测的值; 反向驱动记录步骤，其在反向驱动所述预定路径的同时记录与所述传感器一起感测的感测值; 通过比较在向前行驶时记录的值和逆向记录的值来计算传感器的延时值的步骤; 以及应用所计算的时间延迟值的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101573892B1
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020130145827
申请日：2013-11-28
Applicant: 해표산업 주식회사 , 충북대학교 산학협력단
CPC classification number: B02C18/067 , B02C13/04 , B02C13/284
Abstract: 본발명은억새분쇄물의크기조절이가능한연속식분쇄장치에관한것으로, 더욱상세하게는견인차량과연결되는연결부와, 견인차량의동력인출장치(PTO)에연결되어동력을전달받는동력연결부및 이동바퀴가구비되는트레일러형태의본체; 견인차량의유압장치에연결되어회전가능하도록상기본체의상면일측에구비되는유압구동부; 상부에투입구가형성된원통형으로이루어져상기본체의상면에설치되되, 상기유압구동부에연결되어회전되는통체(TUB); 상기통체의내측바닥면에형성된관통부의하부로지면에대해수직으로커터설치공간부가형성되며, 상기커터설치공간부내에서지면에수직으로설치되어상기동력연결부에서전달된회전력으로회전되면서상기통체에투입된억새를분쇄하는분쇄커터; 상기분쇄커터의회전으로분쇄된분쇄물이커터설치공간부하부로낙하된후에분쇄커터의회전력으로본체외측으로배출되도록상기커터설치공간부하부에연통되어본체의외측방향으로돌출형성된분쇄물배출대기부; 상기분쇄커터로분쇄된분쇄물중 미립분쇄물만상기분쇄물배출대기부로배출되도록다수배출공이형성되어상기커터설치공간부와분쇄물배출대기부사이에설치되는걸름망; 별도의집진장치에연결되어분쇄물이외부로강제배출되도록상기분쇄물배출대기부하단일측에관통형성된배출구;를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020150061747A
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130145827
申请日：2013-11-28
Applicant: 해표산업 주식회사 , 충북대학교 산학협력단
CPC classification number: B02C18/067 , B02C13/04 , B02C13/284 , B02C18/06 , B02C18/24 , B02C23/08
Abstract: 본발명은억새분쇄물의크기조절이가능한연속식분쇄장치에관한것으로, 더욱상세하게는견인차량과연결되는연결부와, 견인차량의동력인출장치(PTO)에연결되어동력을전달받는동력연결부및 이동바퀴가구비되는트레일러형태의본체; 견인차량의유압장치에연결되어회전가능하도록상기본체의상면일측에구비되는유압구동부; 상부에투입구가형성된원통형으로이루어져상기본체의상면에설치되되, 상기유압구동부에연결되어회전되는통체(TUB); 상기통체의내측바닥면에형성된관통부의하부로지면에대해수직으로커터설치공간부가형성되며, 상기커터설치공간부내에서지면에수직으로설치되어상기동력연결부에서전달된회전력으로회전되면서상기통체에투입된억새를분쇄하는분쇄커터; 상기분쇄커터의회전으로분쇄된분쇄물이커터설치공간부하부로낙하된후에분쇄커터의회전력으로본체외측으로배출되도록상기커터설치공간부하부에연통되어본체의외측방향으로돌출형성된분쇄물배출대기부; 상기분쇄커터로분쇄된분쇄물중 미립분쇄물만상기분쇄물배출대기부로배출되도록다수배출공이형성되어상기커터설치공간부와분쇄물배출대기부사이에설치되는걸름망; 별도의집진장치에연결되어분쇄물이외부로강제배출되도록상기분쇄물배출대기부하단일측에관통형성된배출구;를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 连续破碎装置本发明涉及一种能够调整芒草粉碎物料的尺寸的连续破碎装置，更具体地说，涉及一种拖车形式的主体，其具有连接到拖拉机的连接单元，电源连接 与拖拉机的动力输出（PTO）和移动轮相关联地接收动力的单元; 液压驱动单元，其安装在主体的上表面的一侧，以便与拖拉机的液压系统相连接地旋转; 桶，其安装在主体的上表面上，具有在其上部具有喷射孔的气缸，并与液压驱动单元相连接地旋转; 破碎刀具，其通过从动力连接单元传递的旋转力而旋转，并且通过垂直地安装在地面上的刀片安装空间单元中，将相对于地面垂直地形成在下部的碎屑粉碎， 形成在所述桶的内底表面上的穿透单元; 破碎材料排出备用单元，其通过与切割器安装空间单元的下部互连而突出到主体的外侧，使得通过破碎机的旋转破碎的破碎材料通过旋转力被排出到主体外部 在切割机安装空间单元的下部落下后，破碎刀具; 过滤网，其安装在具有多个排出孔的切割器安装空间单元和破碎材料排出备用单元之间，以便仅由破碎机破碎的粉碎材料的细粉碎材料排出到粉碎材料排出备用 单元; 以及连接到另外的集尘器的出口，并且通过破碎材料排出备用单元的底部的一侧形成，以强制地排出破碎的材料。
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公开(公告)号：KR101488140B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020140139012
申请日：2014-10-15
Applicant: 충남대학교산학협력단 , 충북대학교 산학협력단 , 배재대학교 산학협력단 , 제주대학교 산학협력단 , 주식회사 신안그린테크
CPC classification number: Y02A40/274 , A01G9/24 , A01G9/26 , G01W1/02 , G06Q50/02
Abstract: 본 발명은 온실환경 계측 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 복수의 범용 데이터 입출력 소자와 2개의 UART(universal asynchronous receiver/ transmitter)를 포함하고, 데이터 버스로부터 전송되는 데이터를 처리하기 위한 마이크로프로세서(MPU), 마이크로 프로세서가 장착되고 복수의 범용 데이터 입출력 소자에 연결되는 범용 데이터 입출력 포트 단자와, UART에 연결되는 UART 접속 단자가 형성된 메인보드(10), 농작물의 생육 환경을 계측하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서 모듈(30)로서, 상기 센서 모듈은 메인보드(10)와는 별도의 센서모듈용 기판에 형성되고, 상기 복수의 센서들은 상기 센서모듈용 기판에 탈부착가능하게 부착되고, 상기 센서 모듈용 기판의 출력이 메인보드를 통해 범용 데이터 입출력 포트로 접속되는 센서 모듈, 메인보드에 탈부착가능� �게 결합되고 센서로부터 측정된 값이 저장되는 스토리지 모듈(20), 센서 모듈로부터 계측된 생육 환경값 또는 시스템 메시지를 출력하기 위한 디스플레이 모듈(40), 및 외부 장치와의 통신을 수행하도록 메인보드의 UART에 접속된 복수의 통신 모듈(50)를 포함하고, 상기 메인보드에는 메인보드의 UART에 접속된 복수의 통신 모듈(50)을 선택할 수 있도록 모듈 선택 스위치가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이동식 온실환경 계측장치가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量温室环境信息的装置。 根据本发明，用于测量温室环境信息的移动设备包括：具有多个通用数据输入/输出设备的微处理器单元（MPU）和用于处理从多个通用数据输入/输出设备发送的数据的两个通用异步接收/发送器（UART） 数据总线 具有MPU的主板（10），并形成连接到连接到UART的通用数据输入/输出装置和UART连接端子的通用数据输入/输出端口端子; 在与主板分离的传感器模块基板上形成有用于测量农产品的农业环境变量的多个传感器的传感器模块（30），形成可拆卸地安装在传感器模块基板上的传感器，并且具有 传感器模块基板通过主板连接到通用数据输入/输出端口; 存储模块（20），其可拆卸地连接到所述主板以存储从所述传感器测量的值; 显示模块（40），用于输出在所述传感器模块处测量的农业环境变量或输出系统消息; 以及多个通信模块（50），其连接到主板的UART以与外部设备进行通信，其中在主板上形成有连接到主板的UART的选择通信模块的模块选择开关。
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公开(公告)号：KR102147423B1
公开(公告)日：2020-08-24
申请号：KR1020180167194
申请日：2018-12-21
Applicant: 충북대학교 산학협력단
Inventor： 이동훈
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公开(公告)号：KR1020170036933A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150135537
申请日：2015-09-24
Applicant: 대구대학교 산학협력단 , 충북대학교 산학협력단 , 경북대학교 산학협력단
IPC: G01N33/497 , A61D1/14
Abstract: 본발명은소의반추위에서생성되는메탄가스실시간측정장치및 방법에관한것으로, 소의반추위(11; 제1위) 내부에삽입되어소의반추위에서발생하는메탄가스의이동통로로되는연성튜브(10)와; 릴리프밸브(20)와; 가스채집실(30)과; 메탄가스센서(40)와; 자료수집및 제어수단(50) 및; 솔레노이드밸브(60)로구성되어메탄가스실시간측정장치를설치하는메탄가스측정준비단계(S1단계)와; 메탄가스를채집하는메탄가스채집단계(S2단계)와; 메탄가스의농도를실시간측정하는메탄가스측정단계(S3단계)와; 측정된결과를관리하는측정자료관리단계(S4단계) 및; 메탄가스의농도측정완료후 솔레노이드밸브(60)를제어하여가스채집실(30) 내의메탄가스를배출시키는메탄가스배출단계(S5단계)로소의반추위에서생성되는메탄가스실시간측정함으로써실시간으로메탄가스를정밀하게측정할수 있고, 정밀하게측정된메탄가스발생량으로부터각종단미사료, 식품부산물및 기타사료로이용가능한물질들의급여시반추위미생물에의한온실가스생성실측량을측정할수 있을뿐만아니라온실가스저감용사료개발에활 용할수 있으며, 메탄가스실시간측정장치의구성이간단하여장치의제조에소요되는비용이적어제품의가격을저렴화할수 있으면서도장치를고장없이장기간안정되게사용할수 있는수명이긴 각별한장점이있는유용한발명이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在牛的瘤胃中产生的甲烷气体实时测量装置和方法，牛的瘤胃（11;一阶）的柔性使得甲烷气体的移动路径被插入到从牛的瘤胃管10和所生成的 。 一个安全阀（20）; 一个气体收集室（30）; 甲烷气体传感器40; 数据收集和控制手段（50）; 甲烷气体测量准备步骤（S1步骤）由电磁阀60组成，以安装甲烷气体实时测量装置; 甲烷气体收集步骤（步骤S2），用于收集甲烷气体; 甲烷气体测量步骤（S3），实时测量甲烷气体浓度; 测量数据管理步骤（S4），用于管理测量结果; 在完成甲烷气体浓度测量之后，通过控制电磁阀60排出气体收集室30中的甲烷气体的甲烷气体排放步骤（步骤S5） 一个可以精确地测量，因为它可以测量各种对接饲料，温室气体生成室测量由有益时可能的材料的瘤胃微生物用作食品的副产物和从甲烷气体产生的精确测量等食品以及缓解 饲料开发在罐的配置的生活，和甲烷气体，弓简单的实时测量系统中使用呈现一个尚未设备可以jeoryeomhwa成本更低的价格制造设备，具有特殊利益无过错产品长期稳定，虽然 这是一个有用的发明。
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