公开(公告)号：KR1020170010652A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：KR1020150102577

申请日：2015-07-20

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 곽관웅 ,  이경호 ,  원재호 ,  한승탁

IPC: A61G5/06

Abstract: 본발명에따른계단주행이가능한휠체어는, 사용자가착석할수 있는공간이마련되는메인프레임; 상기메인프레임을이동가능하게하는한 쌍의바퀴; 상기메인프레임과상기바퀴사이에마련되며상기바퀴와연동되는보조프레임; 상기메인프레임의하단부에마련되며, 상기바퀴와체인으로연동되는클러스터유닛; 및상기메인프레임의일측에마련되며, 상기클러스터유닛또는상기바퀴를지면에대해상승또는하강되도록상기체인을구동시키는구동유닛를포함할수 있다. 본발명의일 실시예에따른계단주행이가능한휠체어는높낮이조절이가능한클러스터유닛을적용함으로써계단등의장애물의주행시에는바퀴대신에클러스터유닛만으로계단을주행하고, 평지주행시에는바퀴만을이용하여주행할수 있어노약자나장애우들의이동편의성을향상시킬수 있다.

公开(公告)号：KR1020090022047A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：KR1020070087079

申请日：2007-08-29

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 박우찬 ,  이경호 ,  김상덕 ,  나재호 ,  김동석 ,  한탁돈

IPC: G06F7/552

CPC classification number: G06F7/4833 ,  G06F7/556 ,  G06F9/30025

Abstract: A floating point accumulator apparatus for 3D graphic accelerator, and a processing method thereof are provided to simplify the configuration of the floating point accumulator apparatus without a converting apparatus which converts a floating point into a fixed point. A first input unit(210) receives converted data of which floating point is converted into fixed point, and a second input unit(220) receives fixed point as data. A first table unit(230) has a value generated according to an output signal value of the second input unit, and a first arithmetic unit(240) calculates the output signal value of the first input unit and the data value of the first table unit. A second table unit(250) has a value generated according to the output signal value of the first arithmetic unit, and a second arithmetic unit(260) concatenates the output signal value of the first arithmetic unit and the data value of the second table unit.

Abstract translation: 提供了一种用于3D图形加速器的浮点累加装置及其处理方法，用于简化浮点累加器装置的配置，而不需要将浮点转换为固定点的转换装置。 第一输入单元（210）接收将浮点转换成固定点的转换数据，第二输入单元（220）接收固定点作为数据。 第一台单元（230）具有根据第二输入单元的输出信号值生成的值，第一运算单元（240）计算第一输入单元的输出信号值和第一表单元的数据值 。 第二表单元（250）具有根据第一运算单元的输出信号值生成的值，第二运算单元（260）将第一运算单元的输出信号值与第二运算单元的数据值 。

公开(公告)号：KR100958163B1

公开(公告)日：2010-05-18

申请号：KR1020070087079

申请日：2007-08-29

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 박우찬 ,  이경호 ,  김상덕 ,  나재호 ,  김동석 ,  한탁돈

IPC: G06F7/552

Abstract: 본 발명은 3차원 그래픽 가속기를 위한 부동소수점 누승기장치 및 그 처리방법에 관한 것으로, 지수연산 처리장치에 있어서, 부동소수점을 고정소수점으로 변환된 데이터로 출력하는 제1 입력부, 부동소수점을 데이터 그대로 입력받는 제2 입력부, 상기 제2 입력부의 출력신호값에 따라 생성되는 값을 가지는 제1 테이블부,
상기 제1 입력부의 출력신호값과 상기 제1 테이블부의 데이터값을 연산하는 제1 연산부, 상기 제1 연산부의 출력신호값에 따라 생성되는 값을 가지는 제2 테이블부, 상기 제1 연산부의 출력신호값과 상기 제2 테이블부의 데이터값을 연결하는 제2 연산부로 구성되고, 상기 제2 연산부는 최종 결과값(P)을 부동소수점 형식의 지수부분과 분수부분을 연결하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 3차원 그래픽 가속기를 위한 부동소수점 누승기장치 및 그 처리방법을 이용하는 것에 의해, 변환부는 부동소수점에서 고정소수점으로의 변환장치가 필요하지 않으므로 부동소수점 누승기장치의 구성을 간단하게 할 수 있다.
누승기, 부동소수점, 고정소수점, 지수, 로그