公开(公告)号：KR101243294B1

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：KR1020110047468

申请日：2011-05-19

Applicant: 수원대학교산학협력단

Inventor： 홍기천 ,  신나라

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00 ,  H04N7/18

Abstract: 본 발명은 단일 이동객체 및 복수의 이동객체의 움직임 정보를 추출하는 방법 및 장치를 제공한다. 인접 영상 간의 차영상을 이용하여 영역 분할을 수행하고 환경에 맞는 조절로 에지 정보와 부스팅 팩터(Boosting factor)를 이용 객체의 윤곽과 손실된 부분을 복원한다. 복원된 객체영역을 이용하여 객체의 넓이, 높이, 크기 정보를 추출하고, 그 정보를 토대로 객체의 크기를 설정하여, 사람인지 사물인지를 판단한다. 정확한 객체의 정보를 얻기 위해 전 과정을 거쳐 생긴 객체의 그림자영역을 분석, 그림자를 제거하여, 최종적으로 객체를 추출한다. 위 과정을 거친 객체의 위치정보를 지속적으로 전달한다. 이와 같은 처리는 영상이 입력됨에 따라 반복적으로 수행될 뿐만 아니라 움직이는 객체의 정확한 정보를 전달함으로써 이동 객체의 정확한 정보를 토대로 이동 객체를 추적하여 이동 객체의 위치 파악 및 정보 습득을 통해 이동 객체를 추적하고 분석할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020120129301A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：KR1020110047468

申请日：2011-05-19

Applicant: 수원대학교산학협력단

Inventor： 홍기천 ,  신나라

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T7/254 ,  G06T5/003 ,  G06T5/007 ,  G06T5/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/20192

Abstract: PURPOSE: A movement object extracting and tracking method and an apparatus thereof are provided to track a movement object based on accurate information by transferring location information of the tracked movement object. CONSTITUTION: An apparatus equalizes a histogram of an input high-resolution image(110). The apparatus senses movement of the movement object by using a differential image between frames(120). The apparatus emphasizes an object area by using a boosting factor(130). The apparatus recognizes location information of the movement object(150). The apparatus tracks the movement object through an adaptive cam shift algorithm(160). [Reference numerals] (100) Inputting high resolution image; (105) Detecting high resolution image edge; (110) Equalizing a histogram of an input high-resolution image; (120) Sensing movement of the movement object by using a differential image; (130) Emphasizing an object area by using a boosting factor; (140) Removing shadow of object; (150) Extracting object; (160) Tracking the movement object through an adaptive cam shift algorithm; (170) Does object exist in area?; (180) Multiple object tracing

Abstract translation: 目的：提供一种运动物体提取和跟踪方法及其装置，通过传送被跟踪的运动对象的位置信息，基于准确的信息跟踪运动对象。 构成：设备均衡输入高分辨率图像（110）的直方图。 该装置通过使用帧（120）之间的差分图像来感测移动对象的移动。 该设备通过使用升压因子（130）强调对象区域。 该装置识别移动物体的位置信息（150）。 该装置通过自适应凸轮移位算法跟踪运动对象（160）。 （附图标记）（100）输入高分辨率图像; （105）检测高分辨率图像边缘; （110）均衡输入高分辨率图像的直方图; （120）使用差分图像检测运动物体的运动; （130）通过使用升压因子强调对象区域; （140）清除物体的阴影; （150）提取物; （160）通过自适应凸轮移位算法跟踪移动物体; （170）对象是否存在于区域？ （180）多个对象跟踪