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公开(公告)号：KR101712136B1
公开(公告)日：2017-03-03
申请号：KR1020150061511
申请日：2015-04-30
Applicant: 수원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은열화상카메라를이용한객체추적에따른실신상황감지방법에있어서, 연속된두 프레임의차이점을이용하여객체를추출하는단계; 추출된객체는캠시프트및 칼만필터를이용하여객체검출및 객체추적하는단계; 추적된객체의궤도및 크기의변화및 변화시간분석을토대로객체의실신상황을감지하는단계; 및실신상황이발생하면위급상황임을출력시키는단계를포함하는것을특징으로하는실신상황감지방법을제공한다. 이로써, 주변환경에상관없이항상객체를추출할수 있고정확한추적감지성능을가진다.
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公开(公告)号：KR1020150124829A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051913
申请日：2014-04-29
Applicant: 수원대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본발명은지속적인추적및 정확한실신상황감지성능을가지는열화상카메라를이용한모션추적에따른실신상황감지방법및 장치에관한것이다. 본발명은열화상카메라를이용한모션추적에따른실신상황감지방법에있어서, 연속된두 프레임의차이점을이용하여객체를추출하는단계; 추출된객체는지속적으로캠시프트알고리즘및 칼만필터를사용하여객체검출및 추적하는단계; 추적된궤도의크기의변화및 변화시간분석을토대로실신상황감지를하는단계; 및실신상황이발생하면실신상황발생정보를출력시키는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用能够连续跟踪和精确检测微弱情况的热像摄像机，基于运动跟踪来检测微弱情况的方法和装置。 本发明包括以下步骤：通过使用两个连续图像帧之间的差异来提取对象; 通过连续使用CamShift算法和卡尔曼滤波器来检测和跟踪物体; 根据对轨道轨道大小和时间变化的分析，检测出微弱的情况; 并输出用于通知发生微弱情况的信息。
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公开(公告)号：KR1020130133596A
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120056981
申请日：2012-05-29
Applicant: 수원대학교산학협력단
Inventor： 홍기천
Abstract: The present invention provides a method and a device for measuring the inclination of a pole which minimize a manual task for maintenance of the pole by determining the deterioration of a pole via the calculation of the inclination of the pole by using images of the pole and reducing errors, time, and personal expenses caused by irrationally processing a task. The method for measuring the inclination of a pole includes a pole photographing step (20) which photographs the images of the pole; an edge extracting step (30) which extracts the edge of the photographed pole; a marker substituting step (40) which substitutes a marker indicating a vertical direction of the extracted edge of the pole; and a pole inclination calculating step (50) which calculates the inclination of the pole by using two coordinates of the pole. [Reference numerals] (210) Camera;(220) Tag recognition unit;(230) Processing unit;(240) Storage unit;(250) transmitting unit;(300) Server
Abstract translation: 本发明提供了一种用于测量极的倾斜的方法和装置，其通过使用极的图像和减小的极化的计算来确定极的劣化，从而最小化用于维持极的手动任务 由不合理处理任务而导致的错误，时间和个人费用。 用于测量杆的倾斜度的方法包括拍摄杆的图像的杆拍摄步骤（20）; 提取拍摄极的边缘的边缘提取步骤（30）; 标记替代步骤（40），其代替指示极的提取边缘的垂直方向的标记; 以及通过使用所述极点的两个坐标来计算所述极点的倾斜度的极倾斜计算步骤（50）。 （210）相机;（220）标签识别单元;（230）处理单元;（240）存储单元;（250）发送单元;（300）服务器
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公开(公告)号：KR101139963B1
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：KR1020100047664
申请日：2010-05-20
Applicant: 수원대학교산학협력단
Inventor： 홍기천
Abstract: 본 발명은 카메라로부터 촬영된 운전자의 얼굴이미지로부터 할라이크 특징(Haar-like feature)을 이용하여 운전자 눈동자 영역을 검출하고, 아다부스트(AdaBoost) 학습알고리즘을 이용하여 검출된 눈동자 영역의 판단율을 높이고, 검출된 눈동자의 이진화 및 대칭성 판단을 통하여 눈동자 크기 및 원형도에 근거하여 졸음 운전을 판단하여 경보신호를 출력함으로써, 운전자 눈동자 검출을 이용한 졸음 운전 방지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영된 얼굴로부터 눈동자 영역 데이터를 검출하는 이미지 검출부; 상기 이미지 검출부에 의해 검출된 눈동자가 정상상태인 경우 저장하는 저장부; 및 상기 카메라부, 상기 이미지 검출부, 상기 저장부를 제어하여, 상기 이미지 검출부로부터 보내오는 졸음상태의 눈동자 영역 데이터를 상기 저장부의 정상상태의 눈동자 영역 데이터와 비교하여 졸음여부판단결과를 출력하는 제어부를 포함하여, 카메라를 부착한 내비게이터 등에 적용되어 차량 내 운전자의 졸음운전을 방지하여 안전운전을 도모할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110128059A
公开(公告)日：2011-11-28
申请号：KR1020100047664
申请日：2010-05-20
Applicant: 수원대학교산학협력단
Inventor： 홍기천
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00604 , G06K9/4614 , G06K9/741
Abstract: PURPOSE: A method and a device for preventing a driver from driving while drowsy based on the detection of pupils of the driver, and a recording medium containing a computer readable program performing the method are provided to prevent the driver from drowsy-driving by processing an image which is inputted from a camera without any connection of the body. CONSTITUTION: A camera(110) photographs the face of an operator. An image detector(120) detects pupil region data from a face which is photographed by the camera. If the pupil detected by the image detector is in a normal state, a storage(130) stores normal state pupil domain data. A controller(100) outputs drowsy driving determining result by comparing the pupil area data which is received form the image detector and the pupil area data of the normal state.
Abstract translation: 目的：一种方法和装置，用于基于驾驶员的瞳孔的检测来防止驾驶员驾驶，并且提供包含执行该方法的计算机可读程序的记录介质，以防止驾驶员通过处理瞌睡驾驶 从相机输入的图像，而没有身体的任何连接。 规定：相机（110）拍摄操作者的脸部。 图像检测器（120）从由相机拍摄的面部检测瞳孔区域数据。 如果由图像检测器检测到的瞳孔处于正常状态，则存储器（130）存储正常状态瞳孔域数据。 控制器（100）通过比较从图像检测器接收的瞳孔区域数据和正常状态的瞳孔区域数据来输出昏昏欲睡驾驶判定结果。
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公开(公告)号：KR1020160129402A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150061511
申请日：2015-04-30
Applicant: 수원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은열화상카메라를이용한객체추적에따른실신상황감지방법에있어서, 연속된두 프레임의차이점을이용하여객체를추출하는단계; 추출된객체는캠시프트및 칼만필터를이용하여객체검출및 객체추적하는단계; 추적된객체의궤도및 크기의변화및 변화시간분석을토대로객체의실신상황을감지하는단계; 및실신상황이발생하면위급상황임을출력시키는단계를포함하는것을특징으로하는실신상황감지방법을제공한다. 이로써, 주변환경에상관없이항상객체를추출할수 있고정확한추적감지성능을가진다.
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公开(公告)号：KR101243294B1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020110047468
申请日：2011-05-19
Applicant: 수원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 단일 이동객체 및 복수의 이동객체의 움직임 정보를 추출하는 방법 및 장치를 제공한다. 인접 영상 간의 차영상을 이용하여 영역 분할을 수행하고 환경에 맞는 조절로 에지 정보와 부스팅 팩터(Boosting factor)를 이용 객체의 윤곽과 손실된 부분을 복원한다. 복원된 객체영역을 이용하여 객체의 넓이, 높이, 크기 정보를 추출하고, 그 정보를 토대로 객체의 크기를 설정하여, 사람인지 사물인지를 판단한다. 정확한 객체의 정보를 얻기 위해 전 과정을 거쳐 생긴 객체의 그림자영역을 분석, 그림자를 제거하여, 최종적으로 객체를 추출한다. 위 과정을 거친 객체의 위치정보를 지속적으로 전달한다. 이와 같은 처리는 영상이 입력됨에 따라 반복적으로 수행될 뿐만 아니라 움직이는 객체의 정확한 정보를 전달함으로써 이동 객체의 정확한 정보를 토대로 이동 객체를 추적하여 이동 객체의 위치 파악 및 정보 습득을 통해 이동 객체를 추적하고 분석할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020120129301A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020110047468
申请日：2011-05-19
Applicant: 수원대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/254 , G06T5/003 , G06T5/007 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T2207/20192
Abstract: PURPOSE: A movement object extracting and tracking method and an apparatus thereof are provided to track a movement object based on accurate information by transferring location information of the tracked movement object. CONSTITUTION: An apparatus equalizes a histogram of an input high-resolution image(110). The apparatus senses movement of the movement object by using a differential image between frames(120). The apparatus emphasizes an object area by using a boosting factor(130). The apparatus recognizes location information of the movement object(150). The apparatus tracks the movement object through an adaptive cam shift algorithm(160). [Reference numerals] (100) Inputting high resolution image; (105) Detecting high resolution image edge; (110) Equalizing a histogram of an input high-resolution image; (120) Sensing movement of the movement object by using a differential image; (130) Emphasizing an object area by using a boosting factor; (140) Removing shadow of object; (150) Extracting object; (160) Tracking the movement object through an adaptive cam shift algorithm; (170) Does object exist in area?; (180) Multiple object tracing
Abstract translation: 目的：提供一种运动物体提取和跟踪方法及其装置，通过传送被跟踪的运动对象的位置信息，基于准确的信息跟踪运动对象。 构成：设备均衡输入高分辨率图像（110）的直方图。 该装置通过使用帧（120）之间的差分图像来感测移动对象的移动。 该设备通过使用升压因子（130）强调对象区域。 该装置识别移动物体的位置信息（150）。 该装置通过自适应凸轮移位算法跟踪运动对象（160）。 （附图标记）（100）输入高分辨率图像; （105）检测高分辨率图像边缘; （110）均衡输入高分辨率图像的直方图; （120）使用差分图像检测运动物体的运动; （130）通过使用升压因子强调对象区域; （140）清除物体的阴影; （150）提取物; （160）通过自适应凸轮移位算法跟踪移动物体; （170）对象是否存在于区域？ （180）多个对象跟踪
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