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公开(公告)号：KR101895373B1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：KR1020170023758
申请日：2017-02-22
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 객체의외부형상을스캔하는 3D 스캐너및 이에포함되는감지장치와, 3D 스캔방법이개시된다. 개시된 3D 스캐너는상기객체가접촉되며, 상하로이동가능한다수의핀을포함하는핀부; 상기다수의핀과각각연결되며, 상기다수의핀에가해지는상기객체에의한압력에기초하여저항값을변화시키는다수의가변저항을포함하는저항부; 상기다수의가변저항의저항값에기초하여밝기값이조절되는다수의발광소자를포함하는발광부; 상기발광부에출력된영상을획득하는영상획득부; 및상기획득된영상의밝기값을통해상기다수의핀에가해지는압력을산출하여상기객체에대한 3D 스캔영상을생성하는스캔영상생성부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180060886A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20170023758
申请日：2017-02-22
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G01B11/2518 , G01J1/42
Abstract: 객체의외부형상을스캔하는 3D 스캐너및 이에포함되는감지장치와, 3D 스캔방법이개시된다. 개시된 3D 스캐너는상기객체가접촉되며, 상하로이동가능한다수의핀을포함하는핀부; 상기다수의핀과각각연결되며, 상기다수의핀에가해지는상기객체에의한압력에기초하여저항값을변화시키는다수의가변저항을포함하는저항부; 상기다수의가변저항의저항값에기초하여밝기값이조절되는다수의발광소자를포함하는발광부; 상기발광부에출력된영상을획득하는영상획득부; 및상기획득된영상의밝기값을통해상기다수의핀에가해지는압력을산출하여상기객체에대한 3D 스캔영상을생성하는스캔영상생성부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100037254A
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020080096484
申请日：2008-10-01
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/282 , H04L2012/2841 , G06F3/017 , G06F3/0488
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling home appliances based on gestures are provided to control various kinds of devices by recognizing user operations inputted into a camera. CONSTITUTION: An image acquisition unit(110) acquires an image frame including a control operation, and a storage unit(120) stores not only control commands applied to each control target device but also a reference shape corresponding to each kind of control command. A shape detection unit(130) detects hand shapes that are identical to the reference shapes from the image frame. A device controller(140) determines a control command corresponding to the detected hand shapes. When the control command is a common control command applied to the plural control target devices, the device controller determines among the control target devices the corresponding target device to which the control command is supposed to be applied to.
Abstract translation: 目的：提供一种基于手势控制家用电器的装置和方法，用于通过识别输入到照相机中的用户操作来控制各种装置。 构成：图像获取单元（110）获取包括控制操作的图像帧，并且存储单元（120）不仅存储施加到每个控制目标装置的控制命令，而且存储对应于各种控制命令的参考形状。 形状检测单元（130）从图像帧检测与基准形状相同的手形。 设备控制器（140）确定与检测到的手形相对应的控制命令。 当控制命令是应用于多个控制目标设备的公共控制命令时，设备控制器在控制目标设备之间确定应用了控制命令的对应目标设备。
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公开(公告)号：KR100977443B1
公开(公告)日：2010-08-24
申请号：KR1020080096484
申请日：2008-10-01
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/282 , H04L2012/2841
Abstract: 제스쳐 기반의 가전기기 제어장치 및 방법이 개시된다. 영상 획득부는 제어동작을 포함하는 영상프레임을 획득한다. 저장부에는 복수의 제어대상기기, 각각의 제어대상기기에 적용되는 제어명령 및 각각의 제어명령에 대응하는 기준형상이 저장된다. 형상 검출부는 영상프레임으로부터 저장된 기준형상과 일치하는 손의 형상을 검출한다. 제어대상 결정부는 검출된 형상에 대응하는 제어명령을 결정하고, 결정된 제어명령이 복수의 제어대상기기에 적용되는 공통 제어명령인 경우에는 제어대상기기들 중에서 제어명령을 적용하고자 하는 제어대상기기를 결정한다. 사용자 인터페이스부는 복수의 제어대상기기 및 각각의 제어대상기기에 대응하는 손의 형상을 화면에 출력하고, 제어명령이 적용되는 제어대상기기 및 제어명령의 내용을 영상 또는 음성에 의하여 제공한다. 본 발명에 따르면, 제어동작을 포함하는 입력 영상프레임으로부터 손의 형상을 추출함으로써, 명령을 입력하기 위한 별도의 장치 또는 명령어의 설정이 불필요하게 된다. 또한 제어명령을 공통 제어명령과 개별 제어명령으로 구분하여 저장함으로써, 제어대상기기의 수가 증가하여도 효율적으로 제어할 수 있다.
제어명령, 제어동작
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