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公开(公告)号：WO2021045419A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/KR2020/011221
申请日：2020-08-24
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
Abstract: 본 발명은 무 편위 상태에서 외치의 내치에 대한 이동궤적을 나타내는 기준곡선을 상사변환한 제1 상사곡선과, 상기 제1 상사곡선을 상사변환하여 생성된 제2 상사곡선을 치형의 생성 기준으로 하는 하모닉 기어 장치에 있어서, 상기 기준곡선을 기준으로 하는 상기 외치의 양 편위 이동궤적 중 상기 기준곡선의 정점위에 위치한 양 편위 이동궤적이 나타내는 제1 곡선을 상기 제2 상사곡선 상에 배치된 근사 기준점에 근사되도록 확대하여 제2 곡선을 생성하고, 상기 제2 곡선을 외치의 이끝 치형으로 하는 하모닉 드라이브 기어를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021261731A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/KR2021/004832
申请日：2021-04-16
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
IPC: F16C32/04
Abstract: 본 발명은 동축 와전류 변위 센서를 갖는 자기베어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서 설치 공간과 제작 비용을 낮추고 센서 잡음 문제를 저감하기 위한 동축 와전류 변위 센서를 갖는 자기베어링에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 내측이 중공 형성된 원형의 케이싱과 상기 케이싱 내측 둘레를 따라 복수개로 배치된 전자석을 갖는 전자석부; 상기 전자석부의 일측에 결합되는 앰프부; 상기 전자석부의 타측에 결합되는 코일배선부; 및 상기 전자석부의 내측 둘레를 따라 배치되며, 양단부가 각각 상기 코일배선부 및 상기 앰프부에 결합되어 상기 코일배선부 및 상기 앰프부 사이에 마련되는 복수의 센서부를 포함하며, 상기 센서부는 상기 전자석부의 내측에 부상된 부상체와 동축 상에서 상기 부상체의 변위를 측정하도록 마련된 것을 특징으로 하는 동축 와전류 변위 센서를 갖는 자기베어링을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2020091162A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/KR2019/004188
申请日：2019-04-09
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
IPC: H01L21/677
Abstract: 본 발명은 비접촉 수직 이송 장치를 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 이송장치는 물품을 픽업하는 이송부; 및 상기 이송부의 측부에 위치하여, 상기 이송부를 이동시키는 선형모터를 포함하되, 상기 선형 모터는 상기 이송부의 측부에 위치하고 코일이 권취된 이동자가 구비된 적어도 하나 이상의 구동부; 및 상기 이동자와 측부방향으로 소정의 거리 이격되어 위치하고, 상기 반송체의 이송방향을 따라 복수가 구비된 자석부를 구비한 레일부를 포함하고, 상기 이송부는 상기 이동자 및 자석부의 견인력에 의해 상기 레일부를 따라 이동한다.
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公开(公告)号：WO2023003449A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/KR2022/011285
申请日：2022-08-01
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 무베어링 모터의 삼상 코일 구조 모델링을 위하여, 무베어링 모터의 3상 코일 최소 구성을 위한 3상 부상 권선과 각 슬롯에 작용하는 기자력식을 도출하는 단계; 상기 기자력 수학식으로부터 각 슬롯당 기 설정된 이상적인 기자력 벡터를 도출하는 단계; 및 도출된 기자력 벡터 관계식을 Ax=b의 행렬로 변환한 후 기자력 벡터식 Ax=b의 최소해를 도출하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무베어링 모터의 삼상 코일 구성 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR102138321B1
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：KR1020180108565
申请日：2018-09-11
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
IPC: H01L21/677
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101864846B1
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：KR1020170000842
申请日：2017-01-03
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
CPC classification number: B60L13/04 , B60L13/03 , B61B13/08 , H02K5/24 , H02K41/00 , H02K41/0356 , H02K41/02 , F16F1/121
Abstract: 수동반발력보상기능을갖는선형모터모션스테이지에대한것으로, 해당선형모터모션스테이지는베이스; 상기베이스상에서이동하는자석트랙; 상기자석트랙과의사이에형성되는전자기력에의해상기자석트랙의일면상에서이동되는이동자; 상기자석트랙의일측및 타측과상기베이스사이에각각배치되어, 상기이동자의이동에의해상기베이스에작용하는반발력을감쇠시키는제1 및제2 수평스프링및 상기자석트랙의하부측과상기베이스사이에배치되어, 상기반발력을감쇠시키는교차스프링을포함한다. 이때, 선형모터모션스테이지는교차스프링의강성조절에따라상기선형모터모션스테이지에작용하는반발력보상특성을조절한다.
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公开(公告)号：KR101835951B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160009388
申请日：2016-01-26
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
IPC: H02K5/24 , H02K5/16 , H02K11/215
Abstract: 반발력을저감할수 있는 BLDC 모터가개시된다. 개시된회전형 BLDC 모터는홀 센서를포함하는회전형 BLDC 모터로서, 하우징; 상기하우징의내부에위치하며, 원기둥에서중앙부분이관통한형상을가지는고정자; 상기고정자의내부에서회전하는회전자;를포함하되, 상기고정자는시계방향내지반시계방향으로회전한다.
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公开(公告)号：KR101702101B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020150055236
申请日：2015-04-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
Abstract: 본발명의일 실시예에따른스핀코팅기법을이용한 3D 프린팅방법은기판상에제 1 프린팅재료를도포시키는단계, 스테이지를회전시켜제 1 프린팅재료에대응하는제 1 레이어를기판상에형성하는단계, 제 1 레이어상에제 2 프린팅재료를도포시키는단계및 스테이지를회전시켜제 2 프린팅재료에대응하는제 2 레이어를제 1 레이어상에형성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及三维印刷系统和使用旋涂技术的方法。 使用根据本发明的一个实施方案的旋涂技术的三维印刷方法包括以下步骤：在基材上施加第一印刷材料; 通过旋转台架在基板上形成与第一印刷材料对应的第一层; 在第一层上施加第二印刷材料; 以及通过旋转所述台，在所述第一层上形成与所述第二印刷材料相对应的第二层。
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公开(公告)号：KR1020160063960A
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020150055236
申请日：2015-04-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
Abstract: 본발명의일 실시예에따른스핀코팅기법을이용한 3D 프린팅방법은기판상에제 1 프린팅재료를도포시키는단계, 스테이지를회전시켜제 1 프린팅재료에대응하는제 1 레이어를기판상에형성하는단계, 제 1 레이어상에제 2 프린팅재료를도포시키는단계및 스테이지를회전시켜제 2 프린팅재료에대응하는제 2 레이어를제 1 레이어상에형성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及三维印刷系统和使用旋涂技术的方法。 使用根据本发明的一个实施方案的旋涂技术的三维印刷方法包括以下步骤：在基材上施加第一印刷材料; 通过旋转台架在基板上形成与第一印刷材料对应的第一层; 在第一层上施加第二印刷材料; 以及通过旋转所述台，在所述第一层上形成与所述第二印刷材料相对应的第二层。
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公开(公告)号：KR1020140100297A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130013438
申请日：2013-02-06
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a linear stage for compensating for repulsive force, which has an improved structure in order to compensate for repulsive force on all types of linear stages without limit to types of linear driving devices. The linear stage for compensating for repulsive force comprises: a movable plate; a base which is placed to face the movable plate; a first bearing which is placed between the movable plate and the base, and supports the movable plate so that the movable plate can move to the base; a linear driving device which is installed between the base and the movable plate, and moves the movable plate to the base by generating thrust; an entire base which is placed to face the base and whose position is fixated; and a second bearing which supports the base so that the base can move against the entire base. Therefore, the base can move in the opposite direction of the movable plate by repulsive force which is generated when the movable plate is moved by the thrust of the linear driving device.
Abstract translation: 本发明涉及用于补偿排斥力的线性平台，其具有改进的结构，以补偿所有类型的线性平台上的排斥力，而不限于线性驱动装置的类型。 用于补偿排斥力的线性平台包括：可移动板; 放置成面对可动板的基座; 第一轴承，其被放置在可动板和基座之间，并且支撑可动板，使得可动板可以移动到基座; 线性驱动装置，其安装在基座和可动板之间，并通过产生推力将可动板移动到基座; 整个基座被放置以面对基座并且其位置被固定; 以及第二轴承，其支撑所述基座，使得所述基座能够相对于整个基座移动。 因此，当可移动板通过线性驱动装置的推力移动时产生的排斥力，基座可以在可动板的相反方向上移动。
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