公开(公告)号：KR101054025B1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：KR1020090061690

申请日：2009-07-07

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 한헌수 ,  한영준 ,  유재형

IPC: A61H3/06 ,  G06T1/00 ,  A61F9/08 ,  H04R1/02

Abstract: 본 발명은 실외의 환경에서 카메라를 통해 얻은 단일 영상의 에지영상을 기초로 소실점과 길의 외곽선 정보를 추출하여 추출된 정보를 기초로 결정된 보행자의 위치 및 보행자가 보는 길의 방향을 음성정보로 출력함으로써, 시각장애인이 안전한 보행을 할 수 있도록 한 시각장애인 보행 안내 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 카메라로부터 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상내에서 검출된 에지 정보를 이용하여 소실점 및 길의 외곽선 정보를 추출하는 단계; 상기 길의 외곽선 정보를 기초로 보행자의 위치를 결정하고, 상기 소실점을 기준으로 보행자가 보는 길의 방향을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 보행자의 위치 및 상기 길의 방향을 미리 정해진 보행안내정보에 각각 적용시켜 변환된 음성정보를 상기 음성 출력부에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
시각장애인, 보행, 안내, 소실점, 외곽선 정보, 음성정보, 보행자의 위치, 길의 방향

公开(公告)号：KR1020110004064A

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：KR1020090061690

申请日：2009-07-07

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 한헌수 ,  한영준 ,  유재형

IPC: A61H3/06 ,  G06T1/00 ,  A61F9/08 ,  H04R1/02

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61F9/08 ,  G06T1/0007 ,  H04R1/028

Abstract: PURPOSE: A method for guiding a blind person and a system thereof are provided to guide safe walk to the blind in an outdoor environment by providing voice information for the road through a single camera. CONSTITUTION: A walking guide apparatus for the blind obtains an image from a camera(S101), and the apparatus extracts outline information and a vanishing point based on the detected edge information(S200). Based on the outline information, the apparatus determines the position of the pedestrian(S302). Based on the vanishing point, the apparatus determines the length direction for the pedestrian. The apparatus provides the voice information through the voice output unit(S306,S309).

Abstract translation: 目的：提供一种引导盲人及其系统的方法，以通过单个相机提供道路的语音信息来指导在户外环境中的盲人的安全步行。 构成：用于盲人的步行指导装置从摄像机获取图像（S101），并且该装置基于检测到的边缘信息提取轮廓信息和消失点（S200）。 根据轮廓信息，设备确定行人的位置（S302）。 基于消失点，该装置确定行人的长度方向。 该装置通过语音输出单元提供语音信息（S306，S309）。