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公开(公告)号：WO2016047890A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/KR2015/005982
申请日：2015-06-15
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 보행 보조 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체가 개시된다. 보행 보조 방법은 사용자 전방에 있는 물체의 각 점에 대한 깊이 정보를 포함하는 레이저 프로파일을 생성하고, 카메라를 이용하여 획득한 영상으로부터 에지를 추출하여 영상의 에지 정보를 포함하는 에지 프로파일을 생성하고, 생성한 레이저 프로파일과 에지 프로파일을 융합하여 멀티모달 프로파일을 생성하고, 생성한 멀티모달 프로파일을 이용하여 근거리에 있는 장애물을 검출 및 분류하고, 멀티모달 프로파일을 이용하여 사용자의 움직임을 예측하고, 검출 및 분류한 장애물에 대한 정보 및 사용자의 움직임에 대한 정보를 이용하여 사용자의 보행환경을 인식하고, 인식한 보행환경에 따라 사용자에게 보행 보조 안내 서비스를 제공한다.
Abstract translation: 公开了一种行走辅助方法和系统，以及用于执行该方法和系统的记录介质。 步行辅助方法包括：生成激光轮廓，该激光轮廓包括用户前面的物体的每个点的深度信息; 从使用相机获取的图像中提取边缘以便生成包括图像上的边缘信息的边缘轮廓; 通过合并生成的激光轮廓和生成的边缘轮廓来产生多模式轮廓; 使用生成的多模态轮廓来检测和分类位于短距离的障碍物; 使用多模态轮廓来预测用户的移动; 使用关于检测到的和分类的障碍物的信息以及关于用户的移动的信息来识别用户的行走环境; 以及根据所识别的步行环境向用户提供步行辅助向导服务。
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公开(公告)号：KR101121777B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100034288
申请日：2010-04-14
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 차선 감지 방법에 제공 된다. 본 발명에 따른 차선 감지 방법은 전방 카메라에 의해 촬영된 영상의 각 프레임을 분석하여 차선 후보 에지 링크를 생성하고, 상기 차선 후보 에지 링크에 대한 차선 파라미터 셋을 생성하되, 상기 차선 파라미터 셋은 차선 위치 정보, 차선 색상 정보 및 차선 종류 정보를 포함하는 단계 및 상기 차선 파라미터 셋을 저장하고, 각 프레임에 포함된 상기 차선 파라미터 셋을 비교하여 노이즈 차선 파라미터 셋을 제거하거나 인접 프레임의 유효 차선 파라미터 셋으로 대체하는 프레임 간 보정 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101146015B1
公开(公告)日：2012-05-15
申请号：KR1020100092252
申请日：2010-09-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 휴대폰 기반의 역광 영상 화질 개선을 위한 영상처리 방법에 관한 것으로, 휴대폰의 영상 촬영시 역광 이미지를 자동으로 보정할 것인지를 선택하는 제10단계(S10)와; 상기 역광 이미지가 자동 보정으로 선택시 이에 해당하는 명령 값을 저장하고, 자동 보정 설정 완료까지 대기하는 제20단계(S20)와; 휴대폰 카메라로 영상 촬영 및 저장되는 제30단계(S30)와; 역광 자동 보정을 선택했는지 판단하는 제40단계(S40)와; 역광 자동 보정이 선택되었다면, 촬영된 이미지가 역광 이미지인지 명암대비기반으로 자동 판단하는 제50단계(S50)와; 역광 자동 보정이 선택되지 않았다면, 촬영된 이미지를 그대로 저장하거나 또는 역광 이미지 보정을 수동으로 선택하는 제60단계(S60)와; 상기 제50단계(S50)에서 역광 이미지인지 판단되거나, 상기 제60단계(S60)에서 역광 이미지 보정을 수동으로 선택시, 역광 이미지 대비개선을 실시하여 역광 이미지를 보정하는 제70단계(S70)를 포함한다. 따라서, 본 발명은 휴대폰 카메라로 얻어진 역광 이미지를 PC상에 옮겨 처리하지 않고 휴대폰에서 간단히 보정할 수 있고, 사진을 찍는 것과 동시에 이미지가 역광으로 촬영되었는지 아닌지를 판단할 수 있어 사용자가 직접 판단하지 않고 처리할 수 있는 자동처리를 제공하며, 시스템의 이미지 처리 과정에 있어서 수행을 최소로하여 이미지 보정 처리속도가 빠른 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020120030635A
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100092252
申请日：2010-09-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/2351 , G06T5/009 , G06T5/40 , H04M1/0264
Abstract: PURPOSE: An image processing method for improving back light image quality is provided to compensate back light image by automatically determining the back light image. CONSTITUTION: A mobile phone camera photographs an image(S30). If an auto back light correction function is selected, it is automatically determined whether the photographed image is back light image or not(S40,S50). If the automatic back light image correction function is not selected, the mobile phone camera stores the photographed image or manually selects the back light image correction function(S60). The mobile phone corrects the back light image(S70).
Abstract translation: 目的：提供一种用于提高背光图像质量的图像处理方法，以通过自动确定背光图像来补偿背光图像。 规定：手机相机拍摄图像（S30）。 如果选择了自动背光修正功能，则自动确定拍摄图像是否为背光图像（S40，S50）。 如果未选择自动背光图像校正功能，则手机相机存储拍摄的图像或手动选择背光图像校正功能（S60）。 移动电话校正背光图像（S70）。
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公开(公告)号：KR1020120011505A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：KR1020100073339
申请日：2010-07-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: PURPOSE: A system and method for measuring a water level based on an image are provided to inform an administrator of contamination in real time by using wire/wireless communication and an embedded board. CONSTITUTION: A system for measuring a water level based on an image includes a central server(100) and an embedded system(200). The central server monitors the water level by communicating with the system for measuring the water level at a remote place. The central server controls the setting of a camera and a program at the remote place. The embedded system is installed at the remote place and includes an embedded board(210), the camera, and a scale board(230). The embedded board measures the water level. The image of a monitoring area is measured by the camera. The scale board is a standard for measuring the water level.
Abstract translation: 目的：提供基于图像测量水位的系统和方法，通过使用有线/无线通信和嵌入式电路板实时通知管理员的污染。 构成：基于图像测量水位的系统包括中央服务器（100）和嵌入式系统（200）。 中央服务器通过与系统通信来监测水位，以测量偏远地区的水位。 中央服务器控制远程位置的摄像机和程序的设置。 嵌入式系统安装在远程位置，包括嵌入式板（210），照相机和秤板（230）。 嵌入式电路板测量水位。 监控区域的图像由相机测量。 秤板是测量水位的标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110129042A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048443
申请日：2010-05-25
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00315
Abstract: PURPOSE: An interaction method of a portable apparatus is provided to recognize the expression of a user using an expression recognition algorithm in portable apparatus environment. CONSTITUTION: A user face is captured by the camera of a portable apparatus based on real-time face detection and an expression recognition algorithm(S10). A face image is analyzed using an expression AdaBoost recognition unit and is classified using the output of a recognition value(S20). The program output of the portable apparatus is controlled using the output value and takes a photograph of the expression of a user in real-time(S30).
Abstract translation: 目的：提供便携式设备的交互方法，以便在便携式设备环境中使用表情识别算法识别用户的表达。 构成：基于实时人脸检测和表情识别算法，便携式装置的照相机拍摄用户面部（S10）。 使用表达式AdaBoost识别单元分析脸部图像，并使用识别值的输出进行分类（S20）。 使用输出值控制便携式设备的程序输出，并实时拍摄用户的表情（S30）。
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公开(公告)号：KR1020100077287A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080135194
申请日：2008-12-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 주식회사 엔티로봇
Abstract: PURPOSE: An entertainment robot is provided to enable a user to feel reality and dynamic activity by seeing the arm motion of a monkey and turning his/her head. CONSTITUTION: An entertainment robot(100) comprises a signal generating unit(30), a camera(40), an image processing unit, and a judging unit. The signal generating unit creates a signal which is visually recognized by a user. The camera takes images of an object moving according to the willing of a user. The image processing unit detects the movement direction of an object based on the images. The judging unit decides win or lose of the user by comparing the movement direction of the object with the signal.
Abstract translation: 目的：提供一种娱乐机器人，使用户能够通过观察猴子的手臂运动并转动头部来感受现实和动态活动。 构成：娱乐机器人（100）包括信号产生单元（30），照相机（40），图像处理单元和判断单元。 信号产生单元创建由用户视觉识别的信号。 相机根据用户的意愿拍摄物体移动的图像。 图像处理单元基于图像检测对象的移动方向。 判断单元通过将对象的移动方向与信号进行比较来决定用户的胜利或失败。
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公开(公告)号：KR101210824B1
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020100105920
申请日：2010-10-28
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은인형을정밀하고효율적으로제어할수 있도록구조가개선된인형극용인형제어장치에관한것이다. 본발명에따른인형극용인형제어장치는바닥으로부터이격된천장판이마련되어있는인형극무대에서동작가능하도록복수의관절을가지는줄 인형의동작을제어하기위한것으로서, 인형극무대의천장판의하측에배치되는본체와, 각각모터의구동축에결합되어본체의내부에회전가능하게설치되는복수의보빈과, 각각의일단부는각 보빈의외주면에감기며, 각각의타단부는줄 인형에결합되는복수의와이어와, 본체에회전가능하게결합되며, 천장판에자기력에의해부착되는구동바퀴와, 복수의모터와전기적으로연결되며, 줄인형의동작이제어되도록모터및 구동바퀴를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101054296B1
公开(公告)日：2011-08-08
申请号：KR1020080135193
申请日：2008-12-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 한헌수
Abstract: 본 발명은 인형극 공연시 공연자에 의해 수동으로 인형이 제어됨에 따라 발생되는 여러가지 문제점을 해결할 수 있는 인형극용 인형 제어장치에 과한 것이다. 본 발명에 따른 인형극용 인형 제어장치는 바닥으로부터 상방향으로 이격되게 설치되는 천장판이 마련되어 있는 인형극 무대에서, 동작 가능하도록 복수의 관절을 가지는 인형의 동작을 제어하기 위한 것으로, 인형극 무대의 천장판의 상측에 이동 가능하게 배치되는 이동유닛과, 천장판을 사이에 두고 이동유닛의 하방에 배치되며, 이동유닛과의 자기력에 의해 천장판에 결합된 상태로 이동유닛과 함께 이동되는 본체와, 각각 모터의 구동축에 결합되어 본체의 내부에 회전가능하게 설치되는 복수의 보빈과, 각각의 일단부는 각 보빈의 외주면에 감기며, 각각의 타단부는 인형에 결합되는 복수의 와이어와, 복수의 모터와 전기적으로 연결되며, 인형의 동작이 제어되도록 모터의 구동을 제어하는 제어기를 포함한다.
인형극, 모터, 인형, 자기력
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