公开(公告)号：KR101507333B1

公开(公告)日：2015-03-31

申请号：KR1020140057706

申请日：2014-05-14

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 한영준 ,  정환익 ,  한상훈

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/16 ,  G01N21/84 ,  G06T7/00 ,  G06T15/00

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B11/16 ,  G01N21/84 ,  G01V8/10 ,  G06F17/50 ,  G06T7/269 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20104

Abstract: 광류 정보에 따라 경사면 붕괴 가능성을 1차 판별하고, 붕괴 가능성이 높은 경사면의 부분 영역에 대한 정밀 스캔을 수행하여 경사면 붕괴 가능성을 2차 판별할 수 있는 경사면 상황 인식 방법, 이를 이용한 시스템 및 이를 수행하기 위한 기록매체를 개시한다.
경사면 상황 인식 시스템은 경사면을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 영상에 대한 거리 정보를 계측하여 상기 경사면의 깊이 정보를 측정하는 레이저 계측기와, 영상에 대한 관심 영역을 설정하는 관심영역 설정부와, 관심 영역에 대한 초기 경사도 모델 정보를 획득하는 초기 모델 생성부와, 관심 영역의 광류 정보를 산출하는 광류 산출부와, 광류 정보를 이용하여 경사면의 붕괴 가능성을 판별하는 1차 판별부 및 경사면의 붕괴 가능성이 있는 것으로 1차 판별되면 관심 영역 내에서 큰 광류 벡터를 갖는 영역에 대해 부분적으로 정밀 스캔을 수행하고, 정밀 스캔하여 생성된 경사면 정보를 초기 경사도 모델 정보와 비교하여 경사면의 붕괴 가능성을 판별하는 2차 판별부를 포함하므로, 보다 정확하고 효율적으로 경사면 붕괴 가능성을 판단할 수 � ��다.

Abstract translation: 公开了一种斜率监测方法，其能够主要根据光流信息确定斜率的崩溃的可能性，并且通过以高崩溃的可能性准确地扫描斜率的部分区域来次要地确定斜率的崩溃的可能性;系统 使用斜率监视方法，以及用于执行斜率监视方法的记录介质。 该系统包括：照相机，被配置为拍摄斜率以获得图像; 配置为测量来自图像的距离信息以测量所述斜率的深度信息的激光仪器; 感兴趣区域配置单元，被配置为配置图像的感兴趣区域; 初始模型生成单元，被配置为从感兴趣的区域获得初始斜率模型信息; 光流计算单元，被配置为从感兴趣区域的光流信息; 第一确定单元，被配置为使用光流信息来确定斜率的崩溃的可能性; 以及第二确定单元，被配置为当确定存在倾斜的崩溃的可能性时，在感兴趣的区域中部分且精确地扫描具有大的光流矢量的区域，以将生成的斜率信息与初始斜率模型信息进行比较 确定斜坡崩溃的可能性。 因此，可以更准确，更有效地确定斜率的崩溃的可能性。