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公开(公告)号：WO2016047890A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/KR2015/005982
申请日：2015-06-15
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 보행 보조 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체가 개시된다. 보행 보조 방법은 사용자 전방에 있는 물체의 각 점에 대한 깊이 정보를 포함하는 레이저 프로파일을 생성하고, 카메라를 이용하여 획득한 영상으로부터 에지를 추출하여 영상의 에지 정보를 포함하는 에지 프로파일을 생성하고, 생성한 레이저 프로파일과 에지 프로파일을 융합하여 멀티모달 프로파일을 생성하고, 생성한 멀티모달 프로파일을 이용하여 근거리에 있는 장애물을 검출 및 분류하고, 멀티모달 프로파일을 이용하여 사용자의 움직임을 예측하고, 검출 및 분류한 장애물에 대한 정보 및 사용자의 움직임에 대한 정보를 이용하여 사용자의 보행환경을 인식하고, 인식한 보행환경에 따라 사용자에게 보행 보조 안내 서비스를 제공한다.
Abstract translation: 公开了一种行走辅助方法和系统，以及用于执行该方法和系统的记录介质。 步行辅助方法包括：生成激光轮廓，该激光轮廓包括用户前面的物体的每个点的深度信息; 从使用相机获取的图像中提取边缘以便生成包括图像上的边缘信息的边缘轮廓; 通过合并生成的激光轮廓和生成的边缘轮廓来产生多模式轮廓; 使用生成的多模态轮廓来检测和分类位于短距离的障碍物; 使用多模态轮廓来预测用户的移动; 使用关于检测到的和分类的障碍物的信息以及关于用户的移动的信息来识别用户的行走环境; 以及根据所识别的步行环境向用户提供步行辅助向导服务。
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公开(公告)号：KR101507333B1
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：KR1020140057706
申请日：2014-05-14
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/16 , G01N21/84 , G01V8/10 , G06F17/50 , G06T7/269 , G06T7/521 , G06T2207/20021 , G06T2207/20104
Abstract: 광류 정보에 따라 경사면 붕괴 가능성을 1차 판별하고, 붕괴 가능성이 높은 경사면의 부분 영역에 대한 정밀 스캔을 수행하여 경사면 붕괴 가능성을 2차 판별할 수 있는 경사면 상황 인식 방법, 이를 이용한 시스템 및 이를 수행하기 위한 기록매체를 개시한다.
경사면 상황 인식 시스템은 경사면을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 영상에 대한 거리 정보를 계측하여 상기 경사면의 깊이 정보를 측정하는 레이저 계측기와, 영상에 대한 관심 영역을 설정하는 관심영역 설정부와, 관심 영역에 대한 초기 경사도 모델 정보를 획득하는 초기 모델 생성부와, 관심 영역의 광류 정보를 산출하는 광류 산출부와, 광류 정보를 이용하여 경사면의 붕괴 가능성을 판별하는 1차 판별부 및 경사면의 붕괴 가능성이 있는 것으로 1차 판별되면 관심 영역 내에서 큰 광류 벡터를 갖는 영역에 대해 부분적으로 정밀 스캔을 수행하고, 정밀 스캔하여 생성된 경사면 정보를 초기 경사도 모델 정보와 비교하여 경사면의 붕괴 가능성을 판별하는 2차 판별부를 포함하므로, 보다 정확하고 효율적으로 경사면 붕괴 가능성을 판단할 수 � ��다.Abstract translation: 公开了一种斜率监测方法，其能够主要根据光流信息确定斜率的崩溃的可能性，并且通过以高崩溃的可能性准确地扫描斜率的部分区域来次要地确定斜率的崩溃的可能性;系统 使用斜率监视方法，以及用于执行斜率监视方法的记录介质。 该系统包括：照相机，被配置为拍摄斜率以获得图像; 配置为测量来自图像的距离信息以测量所述斜率的深度信息的激光仪器; 感兴趣区域配置单元，被配置为配置图像的感兴趣区域; 初始模型生成单元，被配置为从感兴趣的区域获得初始斜率模型信息; 光流计算单元，被配置为从感兴趣区域的光流信息; 第一确定单元，被配置为使用光流信息来确定斜率的崩溃的可能性; 以及第二确定单元，被配置为当确定存在倾斜的崩溃的可能性时，在感兴趣的区域中部分且精确地扫描具有大的光流矢量的区域，以将生成的斜率信息与初始斜率模型信息进行比较 确定斜坡崩溃的可能性。 因此，可以更准确，更有效地确定斜率的崩溃的可能性。
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公开(公告)号：KR101607934B1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140057871
申请日：2014-05-14
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: A01K29/005 , A01K29/00 , A61D17/00 , G01N33/54366 , G06F19/00 , G16H50/80 , H04N7/183 , Y02A90/24
Abstract: 전염병모니터링방법및 이를이용한시스템, 이를수행하기위한기록매체가개시된다. 전염병모니터링시스템은축사내에서관리되는동물의영상데이터를송신하는촬상장치, 촬상장치로부터수신된영상데이터로부터전염병의심객체가존재하는지판단하여전염병의심객체가존재하면전염병의심객체의영상데이터와함께전염병의심징후발생신호를송신하는 1차서버, 1차서버로부터전염병의심징후발생신호를수신하면, 전염병의심객체의영상데이터를분석하여전염병발생여부를재진단하고, 재진단결과전염병이발생이되었다고판단되면전염병의심징후경보신호를송신하는 2차서버및 2차서버로부터전염병의심징후경보신호를수신하면, 1차서버로동물의영상데이터를요청하고, 동물의영상데이터를표시하는관리자단말기를포함한다. 따라서, 축사의공간상황을실시간으로이해하고전염병이발생할수 있는상황을조기에예측인지하여축사관리자와농림축산식품부의담당공무원, 국가재난질병관리본부, 환경부등 관련기관에정보를제공할수 있는시스템을구축할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150130803A
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：KR1020140057871
申请日：2014-05-14
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: A01K29/005 , A01K29/00 , A61D17/00 , G01N33/54366 , G06F19/00 , G16H50/80 , H04N7/183 , Y02A90/24 , G06Q50/02
Abstract: 전염병모니터링방법및 이를이용한시스템, 이를수행하기위한기록매체가개시된다. 전염병모니터링시스템은축사내에서관리되는동물의영상데이터를송신하는촬상장치, 촬상장치로부터수신된영상데이터로부터전염병의심객체가존재하는지판단하여전염병의심객체가존재하면전염병의심객체의영상데이터와함께전염병의심징후발생신호를송신하는 1차서버, 1차서버로부터전염병의심징후발생신호를수신하면, 전염병의심객체의영상데이터를분석하여전염병발생여부를재진단하고, 재진단결과전염병이발생이되었다고판단되면전염병의심징후경보신호를송신하는 2차서버및 2차서버로부터전염병의심징후경보신호를수신하면, 1차서버로동물의영상데이터를요청하고, 동물의영상데이터를표시하는관리자단말기를포함한다. 따라서, 축사의공간상황을실시간으로이해하고전염병이발생할수 있는상황을조기에예측인지하여축사관리자와농림축산식품부의담당공무원, 국가재난질병관리본부, 환경부등 관련기관에정보를제공할수 있는시스템을구축할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种监测传染病的方法和使用该方法的系统，以及用于执行该方法的记录介质。 传染病监测系统包括：发送用笔管理的动物的图像数据的拍摄装置; 第一服务器，从从摄影装置接收到的图像数据中判定怀疑有感染性疾病的物体的存在，并且如果涉嫌怀疑有物体的物体的图像数据，则将其与传染病疑似症状发生信号一起发送 传染病存在; 第二服务器，如果从第一服务器接收到感染性疾病疑似症状发生信号，则通过分析怀疑具有感染性疾病的对象的图像数据来执行对所述感染性疾病的发生的重新诊断，并且传播感染性疾病 如果根据重新诊断的结果判断感染性疾病发生，怀疑症状警告信号; 以及如果从第二服务器接收到传染病怀疑症状警告信号，则向第一服务器请求动物的图像数据并显示动物的图像数据的管理终端。 因此，该方法可以构建能够向笔者的经理提供信息的系统，农业，食品农村事务部的官员以及韩国疾病预防控制和环境部等相关机构了解空间 实时掌握钢笔的情况，认识到传染病可以预见到的情况。
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