公开(公告)号：KR101976539B1

公开(公告)日：2019-08-28

申请号：KR1020170111987

申请日：2017-09-01

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 박상철 ,  장대순 ,  오지웅 ,  장중순

IPC: G05B19/418 ,  G05B23/02 ,  G06F17/50

公开(公告)号：KR101541114B1

公开(公告)日：2015-08-04

申请号：KR1020140057919

申请日：2014-05-14

Applicant: 아주대학교산학협력단 ,  주식회사 메디트

Inventor： 박상철 ,  오지웅 ,  이수복

IPC: A61C19/04 ,  A61C13/38

CPC classification number: A61C9/0053 ,  A61C9/008 ,  A61C19/04

Abstract: 본발명에따른추가촬영방향결정방법은, 3D 스캐너를이용하여미리정해진복수개의방향들에서촬영하여얻어진복수개의패치들간의접촉면을탐색하는단계; 상기복수개의패치들각각의경계트라이앵글들중 상기탐색된접촉면에해당하는경계트라이앵글들을제거하여, 가상경계트라이앵글들을검출하는단계; 상기가상경계트라이앵글들을이용하여 visibility map을형성하는단계; 및상기 visibility map을이용하여추가적인촬영방향을결정하는단계를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 根据本发明，一种用于确定三维扫描器的附加成像方向的方法包括以下步骤：使用三维扫描仪在多个预定方向上拍摄获得的多个贴片中的接触表面进行搜索; 通过分别删除与所述多个贴片的边界三角形之间的所搜索的接触表面相对应的边界三角形来检测虚拟边框三角形; 使用虚拟边框三角形形成可见度图; 以及使用所述可见度图确定另外的拍摄方向。